Como configurar o Scratch GPIO- (Parte 1/12)

Scratch é uma ferramenta de programação para criar jogos, histórias e animações incorporadas sem usar nenhuma codificação escrita, mas usando uma sintaxe visualmente organizada que está em blocos com uma interface de arrastar e soltar. Pode-se usar esses blocos de acordo com a necessidade, o controle do hardware do Scratch não se limita apenas às entradas externas, como teclado e mouse. Este artigo explica como configurar o Scratch para estender seu poder de acesso ao GPIO (Entrada e Saída de Propósito Geral) do Raspberry Pi.

Neste tutorial, uma placa Raspberrypi é inicializada com o sistema operacional Ubuntu e conectada à porta Ethernet de um PC com Windows7. A placa está conectada à internet conforme explicado no artigo Conectando o Raspberry pi à internet. O endereço IP da placa Raspberrypi foi obtido para login remoto na TUI usando o PUTTY e é acessado remotamente usando VNC.

Abra o terminal e digite o seguinte comando:

wget -O isgh7.sh

O arquivo será baixado e salvo no cartão SD.

Figura 2: Comando de download do Scratch para Raspberry Pi

Ou baixe o arquivo diretamente para outro computador e copie-o para a pasta compartilhada do Raspberry Pi.

Execute o arquivo para instalar o Scratch GPIO usando o seguinte comando:

bash isgh7.sh

Se não estiver logado como usuário root, adicione o sudo antes do comando como:

sudo bash isgh7.sh

e pressione Enter

Isso instalará todo o software extra necessário e alguns exemplos.

Fig. 3: Instalando Scratch e outros softwares

Esta instalação criará dois ícones na área de trabalho – ScratchGPIO7 é usado para iniciantes em circuitos simples e ScratchGPIO 7Plus é usado por especialistas com muitas placas complementares.

Como funciona:

Scratch também pode gritar chamado “transmitir” para qualquer coisa chamada de escuta e também ouvir chamado de “receber” qualquer outra coisa que esteja gritando também.

O programa python chamado “scratch_gpio_handler.py” será executado em segundo plano e está configurado para ouvir qualquer uma dessas mensagens de transmissão e transformá-las em ações GPIO.

O scratch_gpio_handler.py atual tem os pinos GPIO fixados nas seguintes entradas e saídas. Os números dos pinos fornecidos são os pinos contados no próprio cabeçalho P1 GPIO.

Comandos de transmissão:

Saídas (21,18,16,15,13,12,11)

Fazendo o led piscar:

Fig. 4: Fazendo o Led piscar usando Scratch

A bandeira verde na janela de reprodução é para iniciar o código, aqui usamos o bloco de loop eterno para fazer o led piscar para sempre.

Entradas de detecção:

Entradas (26,24,22,19,10,7)

Fig. 5: Detectando entradas no Scratch para acessar o GPIO

No zero, um bloco de detecção separado está disponível onde o valor do sensor consiste em um controle deslizante que inclui os pinos de entrada que podem ser usados ​​adequadamente. Podemos usar este bloco variável para comparar com valores binários usando blocos de controle.

Controle de LED usando botões:

O controle de quatro leds usando quatro interruptores é codificado visualmente aqui e o funcionamento é demonstrado no vídeo.

Fig. 7: Controlando o LED usando botões

Diagramas de circuito

Circuito-Diagrama-Configure-Scratch-GPIO

Vídeo do projeto