Consulte el Arduino Sketch en la sección de códigos para probarlo. Se trata de un sencillo dispositivo GPS para seguimiento de vehículos. El código Arduino se puede modificar para conectarse a cualquier página web o sitio web. Es un proyecto de IoT de bajo costo y fácil de implementar.

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 //Programa para

 #incluir 

#incluir 


SoftwareSerial Serial1(2,3); //hacer que la línea RX arduino sea el pin 2, hacer que la línea TX arduino sea el pin 3.

 SoftwareGps serie(10,11);

 Lcd de cristal líquido (13,12,9,8,7,6);


 booleano No_IP=falso;

 Cadena IP="";

 Página web de cadena="";

 int i=0,k=0;

 int gps_status=0;

 Lugar de cadena=" 1. Nombre: (INGRESE SU NOMBRE) ";

 Número de cadena = "
 2. Número de vehículo: IND001
 ";

 Cordinat="
 Coordenadas:
 ";

 Cadena latitud="";

 Longitud de cadena="";

 Cadena gpsString="";

 char *prueba="$GPGGA";

 
configuración vacía

 {

 Serie1.begin(9600);

 Serie.begin(9600);

 lcd.comenzar(16,2);

 lcd.print("Monitoreo de vehículos");

 lcd.setCursor(0,1);

 lcd.print(" Sistema ");

 retraso(2000);

 lcd.claro;

 lcd.print("Conectando....");

 retraso(1000);

 conectar_wifi("AT",1000);

 connect_wifi("AT+CWMODE=3",1000);

 connect_wifi("AT+CWQAP",1000);

 connect_wifi("AT+RST",5000);

 BuscarIP(5000);

 si(!No_IP)

 {

 Serial.println("Conectando Wifi....");

 connect_wifi("AT+CWJAP="(INGRESE EL NOMBRE DE SU SSID) ","(INGRESE LA CONTRASEÑA)"",7000);
 //AT+CWJAP=”wifi_nombre de usuario”, “wifi_contraseña”

 }

 demás

 {

 }

 Serial.println("Wifi conectado");

 lcd.claro;

 lcd.print("WIFI conectado");

 retraso(2000);

 lcd.claro;

 lcd.setCursor(5,0);

 lcd.print("IP");

 lcd.setCursor(3,1);

 lcd.print("DIRECCIÓN");

 ip_add;

 retraso(2000);

 connect_wifi("AT+CIPMUX=1",100);

 connect_wifi("AT+CIPSERVER=1,80",100);

 Serie1.end;

 lcd.claro;

 lcd.print("DATOS GPS");
 
retraso(2000);

 gps.begin(9600);

 obtener_gps;

 visualización_coordinada;

 gps.end;

 Serie1.begin(9600);

 }


 bucle vacío

 {

 k=0;

 Serial.println("Actualice su página");

 mientras(k<1000)

 {

 k++;

 mientras (Serie1.disponible)

 {

 si(Serial1.find("0,CONECTAR"))

 {

 Serie1.end;

 gps.begin(9600);

 obtener_gps;

 gps.end;

 Serie1.begin(9600);

 Serie1.flush;

 Serial.println("Iniciar impresión");

 Enviar ;

 visualización_coordinada;

 Serial.println("Impresión finalizada");

 retraso(5000);

 lcd.claro;

 lcd.print("Sistema listo");

 retraso(1000);

 k=1200;

 romper;

 }

 }

 retraso(1);

 }

 }


 anular FindIP (int t1)

 {

 int t2=millis ;

 mientras(t2+t1>milis)

 {

 mientras(Serie1.disponible >0)

 {

 if(Serial1.find("WIFI OBTUVO IP"))

 {

 No_IP=verdadero;

 }

 }

 }

 }


 anular ip_add

 {

 IP="";

 char ch=0;

 mientras(1)

 {

 Serial1.println("AT+CIFSR");

 mientras(Serie1.disponible >0)

 {

 si(Serial1.find("STAIP,""))

 {

 retraso(1000);

 Serial.print("Dirección IP:");
 
mientras(Serie1.disponible >0)

 {

 ch=Serial1.read;

 si(ch=='+')

 romper;

 IP+=canal;

 }

 }

 si(ch=='+')

 romper;

 }

 si(ch=='+')

 romper;

 retraso(1000);

 }

 lcd.claro;

 lcd.imprimir(IP);

 lcd.setCursor(0,1);

 lcd.print("Puerto: 80");

 Impresión.serie(IP);

 Serial.print("Puerto:");

 Serie.println(80);

 retraso(1000);

 }


 void connect_wifi(Cadena cmd, int t)

 {

 int temp=0,i=0;

 mientras(1)

 {

 Serie.println(cmd);

 Serie1.println(cmd);

 mientras(Serie1.disponible >0)

 {

 si(Serial1.find("OK"))

 {

 yo=8;

 }

 }

 demora

 si(i>5)

 romper;

 yo ++;

 }

 si(yo==8)

 {

 Serial.println("OK");

 }

 demás

 {

 Serial.println("Error");

 }

 retraso(1000);

 }


 anular gps_Function

 {

 gpsString="";

 mientras(1)

 {

 while (gps.available >0) //Datos entrantes en serie desde GPS

 {

 char inChar = (char)gps.read;

 gpsString+= inChar; //almacena los datos entrantes del GPS en una cadena temporal

 yo ++;
 
si (yo < 7)

 {

 if(gpsString(i-1) != test(i-1)) //comprueba la cadena correcta

 {

 yo=0;

 gpsString="";

 }

 }

 si(enChar=='r')

 {

 si(i>65)

 {

 estado_gps=1;

 romper;

 }

 demás

 {

 yo=0;

 }

 }

 }

 si(estado_gps)

 romper;

 }

 }


 anular get_gps

 {

 estado_gps=0;

 intx=0;

 mientras(estado_gps==0)

 {

 función_gps;

 int str_lenth=yo;

 latitud="";

 longitud="";

 coordinar2dec;

 i=0;x=0;

 str_lenth=0;

 }

 }


 visualización de coordenadas vacía

 {

 lcd.claro;

 lcd.print("LATITUTE:");

 lcd.print(latitud);

 lcd.setCursor(0,1);

 lcd.print("LONGITUD:");

 lcd.print(logitud);

 Serial.print("Latitud:");

 Serial.println(latitud);

 Serial.print("Longitud:");

 Serial.println(logitud);

 }


 coordenada nula2dec

 {



 Cadena lat_grado="";

 for(i=18;i<20;i++) //extraer latitud de la cadena

 lat_grado+=gpsString(i);



 Cadena lat_minuto="";

 para(i=20;i<28;i++)
 
lat_minuto+=gpsString(i);



 Cadena long_grado="";

 for(i=30;i<33;i++) //extrae la longitud de la cadena

 long_grado+=gpsString(i);



 Cadena long_minuto="";

 para(i=33;i<41;i++)

 minuto_largo+=gpsString(i);



 minuto flotante= lat_minut.toFloat;

 minuto=minuto/60;

 grado flotante=lat_grado.toFloat;

 latitud=grado+minuto;



 minuto= minuto_largo.toFloat;

 minuto=minuto/60;

 grado=long_grado.toFloat;

 longitud=grado+minuto;

 }


 envío anulado

 {



 página web = "
 Bienvenido a Ingenieros Garaje
 ";

 página web+=lugar;

 página web+=núm;

 página web+=cordinat;

 página web+="
 Latitud:";

 página web+=latitud;

 página web+="
 ";

 página web+="
 Longitud:";

 página web+=logitud;

 página web+="
 ";

 página web+= "Haga clic aquí para ver el mapa de Google";

 datos web;

 página web="";

 mientras(1)

 {

 Serial.println("AT+CYPCLOSE=0");

 Serial1.println("AT+CYPCLOSE=0");

 mientras (Serie1.disponible)

 {

 si(Serial1.find("0,CERRAR"))

 {
 
devolver;

 }

 }

 retraso(500);

 yo ++;

 si(i>5)

 {

 yo=0;

 }

 si(yo==0)

 romper;

 }

 }


 anular datos web

 {

 yo=0;

 mientras(1)

 {

 unsigned int l=página web.longitud;

 Serial1.print("AT+CIPSEND=0,");

 Serie1.println(l+2);

 Serie.println(l+2);

 Serial.println(página web);

 Serial1.println(página web);

 mientras (Serie1.disponible)

 {

 si(Serial1.find("OK"))

 {

 devolver;

 }

 }

 yo ++;

 si(i>5)

 yo=0;

 si(yo==0)

 romper;

 retraso(200);

 }

 }

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Diagrama de circuito: dispositivo de seguimiento de vehículos basado en IoT-Arduino-ESP8266