Renesas Electronics Corporation, un proveedor de soluciones avanzadas de semiconductores, ha lanzado sus unidades de microprocesador de control de motores (MPU) RZ/T2M de mayor rendimiento para aplicaciones como servovariadores de CA y robots industriales.
El RZ/T2M combina capacidades de control de motores en tiempo real rápidas y altamente precisas y lo último en Ethernet industrial en un solo chip, que admite una operación de seguridad funcional. Al proporcionar todas las funciones periféricas esenciales para el control del motor, el RZ/T2M permite a los clientes reducir la cantidad de componentes externos, disminuyendo así los costos de la lista de materiales y el tamaño del producto.
"Existe una demanda creciente de automatización de fábricas y el despliegue de robots industriales para aumentar la productividad", afirmó Toshihide Tsuboi, vicepresidente de la División Comercial de Automatización Industrial de Renesas. “El RZ/T2M es capaz de controlar servomotores que accionan robots a muy alta velocidad y con gran precisión. Predigo que contribuirá al desarrollo y la adopción generalizada de robots industriales sofisticados que puedan trabajar de forma segura junto con los humanos”.
control en tiempo real
El RZ/T2M está construido alrededor de dos núcleos Arm Cortex-R52 con una frecuencia operativa máxima de 800 MHz. La conexión de las funciones periféricas utilizadas para el control del motor a un bus dedicado conectado directamente a la CPU permite que la CPU acceda a estas funciones con baja latencia.
Además, la gran capacidad de memoria (576 KB) está estrechamente acoplada a la CPU, lo que reduce la fluctuación del tiempo de ejecución que puede ocurrir cuando se utiliza la memoria caché y proporciona un procesamiento determinista de respuesta rápida. Estas ventajas permiten que el RZ/T2M proporcione un control rápido y altamente preciso para aplicaciones que requieren un alto rendimiento, como servos de CA, inversores y robots industriales.
Además de los protocolos de redes industriales líderes como EtherCAT, PROFINET RT y EtherNet/IP, Renesas ha agregado soporte para el protocolo PROFINET IRT en RZ/T2M. La nueva MPU también incluye un conmutador Ethernet que admite el estándar Time Sensitive Networking (TSN) de próxima generación, lo que permite que múltiples dispositivos funcionen en sincronización precisa.
Seguridad funcional
En la mayoría de los casos, construir equipos industriales que cumplan con los requisitos de seguridad funcional implica agregar dos MCU externas para el monitoreo de seguridad, lo que aumenta los costos de la lista de materiales.
El RZ/T2M tiene una configuración de hardware diseñada teniendo en cuenta la operación de seguridad funcional, por lo que solo se requiere una MCU externa para implementar la seguridad funcional. El RZ/T2M puede realizar operaciones de seguridad funcional en paralelo con el control del motor y la comunicación de red.
Además, a finales de este año, Renesas planea lanzar soluciones de seguridad funcional, incluida una combinación de kit de software con certificación SIL3 que incluye un kit de software de autoprueba que permite el autodiagnóstico de fallas por parte del RZ/T2M y un sistema SIL3 para diagnóstico mutuo. y funcionalidad de aislamiento de software. El banco de trabajo integrado IAR para Arm Functional Safety Edition, un entorno de desarrollo integrado certificado para el desarrollo relacionado con la seguridad funcional y una herramienta esencial para implementar el software anterior, admitirá los nuevos procesadores RZ/T2M.
"La seguridad funcional sigue siendo un requisito importante para muchos de nuestros clientes", afirmó Anders Holmberg, director de tecnología de IAR Systems. "Las empresas que elijan el nuevo Renesas RZ/T2M para su próximo proyecto pueden estar seguras de que IAR Systems las respaldará con herramientas de desarrollo certificadas y soporte técnico profesional en todo el mundo, reduciendo sustancialmente el tiempo y el costo del proyecto".
