Introducción a la robótica

Solo te estoy transmitiendo mis emociones sobre los robots. Entonces chicos, ¿qué es la robótica? Es posible que se sienta confundido acerca de la pregunta en sí. Divertido. Pero en la robótica real es un campo amplio. La robótica es un término que se refiere a los robots. ¿QUÉ es un ROBOT?

A grandes rasgos, podemos decir que un ROBOT es una máquina con cerebro y memoria. Algún lenguaje libresco podría elaborarlo como "Un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de varios movimientos programados para realizar una variedad de tareas". Esta definición es bastante expresiva.

Entonces, ¿cuáles son las cosas necesarias para hacer un ROBOT...? Hay algunas cualidades que debe seguir una máquina compañera,

1 Debería tener CEREBRO. (Unidad de memoria o controlador)

2 Debería tener un ARM. (Obviamente para mantener las cosas juntas)

3 Debe tener un mecanismo DRIVE para su movimiento. (Tales como grado de libertad, movimiento y otros)

4 Debe tener un efector final. (Los dedos como estructura para detectar, sujetar y arrastrar)

5 Debe tener sensores. Sin Sensores, es imposible que un ROBOT comprenda los entornos que lo rodean.

La lista muestra las necesidades básicas para que una máquina pueda llamarse ROBOT. ¿Cuáles son las cosas realmente mencionadas? Entendámoslos uno por uno.

Diagrama de circuito do receptor IR baseado em TSOP1738

Figura 1: Imagen de representación del microcontrolador

CEREBRO

Como puede comprender por el nombre, guiará la máquina para la tarea. Por ejemplo, cómo sostener un objeto, comprender los sensores, reaccionar ante algunos datos y movimientos. Se trata básicamente de microcontroladores o microprocesadores según la aplicación.

Diagrama de circuito do receptor IR baseado em TSOP1738

Figura 2: Imagen de representación del brazo robótico.

BRAZO

El brazo robótico viene en todas las formas y tamaños. El brazo es la parte del robot que posiciona los efectores finales y los sensores para realizar su tarea de programación. Muchos (pero no todos) se parecen a brazos humanos y tienen hombros, codos, muñecas e incluso dedos. Esto le da al robot muchas maneras de posicionarse en su entorno. Se dice que cada articulación le da al robot 1 grado de libertad.

Diagrama de circuito do receptor IR baseado em TSOP1738

Figura 3: Imagen representativa de la batería como conductor de robot.

CONDUCIR

El variador es el "motor" que impulsa los enlaces (las secciones entre las juntas) a la posición deseada. Sin un motor, un robot simplemente se quedaría quieto, lo que no siempre es deseable. La mayoría de las unidades funcionan con aire, combustible, presión o electricidad.

Diagrama de circuito do receptor IR baseado em TSOP1738

Figura 4: Imagen representacional de los efectos finales.

Efectores finales

El efector final es la "mano" conectada al brazo del robot. A menudo es diferente de una mano humana: puede ser una herramienta como unas pinzas, una bomba de vacío, unas pinzas, un bisturí o un soplete, prácticamente cualquier cosa que le ayude a hacer su trabajo.

Diagrama de circuito do receptor IR baseado em TSOP1738

Figura 5: Imagen representacional del sensor

SENSOR

La mayoría de los robots actuales son casi sordos y ciegos. Los sensores pueden proporcionar información limitada al robot para que pueda hacer su trabajo. En comparación con los sentidos y capacidades incluso de los seres vivos más simples, a los robots les queda un largo camino por recorrer. El sensor envía información en forma de señales electrónicas al controlador. Los sensores también proporcionan información al respecto al controlador del robot.

Clasificación de robots

Clasificación

Como la palabra indica “Clasificación”, que aclara cuántos tipos de ROBOTS están presentes a nuestro alrededor. Hay algunos robots que dependen completamente de nosotros, es decir, les damos órdenes manualmente. Algunos son bastante inteligentes porque perciben el entorno y trabajan sin intervención humana. A continuación podrá hacerse una idea de los tipos de robots: –

Robots Autónomos

Estos robots están preprogramados. Las acciones que realizan los ROBOTS están predefinidas para cada situación posible. Como si tuviéramos sensores (ojos, nariz y oídos) y tomáramos decisiones en función de la información que recibimos según nuestro aprendizaje. Asimismo, estos robots aprenden de nuestra programación y toman decisiones según los sensores que llevan montados.

Robots controlados

Estos robots requieren intervención humana. ¿¿En serio?? Sí... Sin control humano no pueden realizar tareas. Por eso estos ROBOTS son más efectivos. El control se puede realizar mediante “Cables” o “Inalámbrico”. En el caso del control inalámbrico, podemos enviar ROBOTS a lugares remotos donde no podemos llegar. Sí, tu suposición es tan buena como la mía, estos robots se utilizan principalmente con fines militares, exploración espacial y exploración de aguas profundas. Los datos recopilados por los robots se envían a la estación base para estudiar el tema.

Robots semiautónomos

Los robots funcionan de forma autónoma en condiciones normales, pero podemos controlarlos manualmente para tareas específicas. Se trata de robots semiautónomos. Estas son las artes inteligentes de la ROBÓTICA.

Además de esta clasificación ampliamente aceptada, los ROBOTS se pueden clasificar por su estilo de movimiento y entornos de trabajo; como robots con ruedas, robots con patas, robots con orugas, robots acuáticos y robots voladores, etc.

Solicitud

Las áreas de aplicación dependen de las necesidades de la gente en general. Por ejemplo, hicimos máquinas de café expreso porque necesitábamos café expreso al instante. Asimismo, existen áreas específicas donde existe la necesidad de aplicaciones robóticas. Los siguientes son algunos de los muchos ejemplos.

1. Finalidad doméstica

· Robots de limpieza

· Robots de enfermería

2. Finalidad industrial

· Soldadura

· Asamblea

· Cuadro

· Robot de inspección

· Robots de embalaje

· Ascensores de carga

3. Vehículos guiados automáticamente

4. Propósito de defensa

· Bomba de difusión

· Vigilancia

Imagem mostrando diferentes tipos de robôs

Figura 6: Imagen que muestra diferentes tipos de robots

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