En condiciones subterráneas, como en las minas de carbón subterráneas, los accidentes que implican la caída de techos y la rotura de paredes laterales son un riesgo que puede provocar la pérdida de vidas. Según el Ministerio de Trabajo y Empleo de la India, 377 operadores que trabajan en los sectores mineros del carbón, minerales o petróleo en el país resultaron heridos mortales en accidentes entre 2015 y 2017. Este número osciló entre 962 en 2004 y 352 en 2014. Y no ha sido así. Todavía no he llegado a cero.
Mina de carbón subterránea.
Para prevenir este tipo de accidentes, un equipo de investigación formado por estudiantes de rescate subterráneo ha desarrollado un sistema robótico único diseñado para mantener mejor protegidos a los trabajadores de las minas de carbón. El sistema se presentó recientemente en el Smart India Hackathon 2019 y ganó un premio en efectivo por valor de 1 lakh de rupias.
El Sistema Operativo de Robot (ROS), producido por un equipo de seis estudiantes del Instituto de Tecnología Ramrao Adik en Mumbai, crea modelos 3D y mapas 2D de minas de carbón subterráneas para evaluar riesgos potenciales. El sistema también evalúa los niveles de gases tóxicos, incluidos metano y sulfuro de hidrógeno.
"ROS es el corazón de nuestro sistema utilizado para ejecutar el algoritmo SLAM para producir el modelo 3D requerido y el mapa 2D del entorno sellado", dijo Ajit Mutalik, líder del equipo de 22 años. Los otros miembros de la tripulación son Vineet Menon (21), Ajay Lohar (20), Swapnil Patil (19), Tushar Kurane (20) y Shradda Gaikwad (20).
Inicialmente, Ajit y Vineet presentaron esta idea en el Concurso de Ideas e-Yantra 2018 en IIT Bombay bajo la dirección de su profesor en el Instituto de Tecnología Ramrao Adik, Sanjivani C. Chakote. Después de ganar el premio a la “Categoría de Mejor Hardware” en el evento de 2018, los dos estudiantes comenzaron a trabajar en la actualización de su proyecto. Finalmente, los otros cuatro estudiantes se unieron a ellos para desarrollar el sistema robótico.
El proyecto también fue guiado por Sanjivani y Sandeep Sangale, una división docente del Instituto de Tecnología Ramrao Adik. “Para una mina de carbón determinada, sugerimos realizar un mapeo 3D periódicamente. Luego se pueden comparar mapas 3D continuos para obtener información sobre cualquier modificación en la estructura de la mina”, compartió Ajit.
El robot tiene sensores que pueden monitorear la concentración de un túnel usando una combinación de mapas 2D y Google Maps para identificar zonas peligrosas. Al mismo tiempo, el sistema mide periódicamente los niveles de gases nocivos y alerta automáticamente a los mineros para que abandonen el área si se detectan niveles altos.
Algunas de las características del robot incluyen:
Seguimiento de activos
Semiautonomía
Sencillo de implementar
Económico
Salvar vidas
Ajit dijo que su equipo está considerando implementar el producto en la industria minera tal cual o primero realizar investigaciones y pruebas adicionales. “Dos de nosotros hemos completado nuestros exámenes de octavo semestre y los prevalecientes aún están cursando su graduación. Entonces, optamos por lanzar el producto juntos o seguir investigando en la misma área”, afirmó.
Independientemente de la decisión del equipo, los estudiantes creen que esta es una solución única para mineros o trabajadores subterráneos que podría servir para prevenir accidentes relacionados con caídas desde techos subterráneos, deslizamientos de tierra e inundaciones dentro de una mina o túnel.
