1) Motorreductor de 12 V CC y alrededor de 100 – 300 RPM (si desea levantar más peso (carga) use un motor de muy bajas RPM de 1 a 10 RPM)
Fig. 1: Imagen típica de un motorreductor de CC
2) Abrazadera de montaje del motor de CC
Fig. 2: Imagen típica de la abrazadera de montaje del motor de CC
3) Cuerda larga y resistente de unos 5 metros (la longitud de la cuerda debe cumplir con los requisitos)
Fig. 3: Imagen de cuerda de 5 metros.
4) Trozo de tubería de PVC (alrededor de 4” – 6” de largo)
Fig. 4: Imagen típica de tubería de PVC.
5) Reúna los siguientes componentes.
Fig. 5: Imagen de los componentes electrónicos utilizados en la fabricación de la grúa.
LISTA DE COMPONENTES
Fig. 6: Lista de componentes necesarios para una grúa pequeña controlada electrónicamente
Ahora empieza a hacer arreglos.
1) Primero, asegure el motor de CC a cualquier plataforma base usando una abrazadera de montaje. Fije la abrazadera de montaje a una plataforma y atorníllela. Luego fije el motor con el perno tuerca a este soporte de montaje.
2) Ahora conecte un trozo de tubo de PVC al eje del motor. Para ello, haga un agujero en el tubo de PVC y fíjelo al agujero realizado en el eje del motor con un tornillo o alambre.
3) Ahora haz otro agujero en el tubo de PVC en el centro. Pasa el hilo por el agujero y átalo para que no se salga por el agujero del tubo.
4) Ata la canasta al otro extremo de la cuerda.
Consulte la figura para tener una mejor idea.
Fig. 7: Diagrama de una grúa basada en un motor DC simple
Ahora, a medida que el motor gira en el sentido de las agujas del reloj, la cuerda comienza a enrollarse alrededor del tubo de PVC. Luego, la canasta se eleva y, a medida que el motor gira en sentido antihorario, la cuerda se desenrolla (libera) y la canasta baja.
Entonces, la siguiente tarea es hacer un circuito para hacer girar el motor en el sentido de las agujas del reloj y en el sentido contrario a las agujas del reloj. Ya tienes los componentes necesarios.
1) Conecte el colector* de ambos transistores NPN y conéctelo al terminal +Ve (ROJO) de la batería.
2) Conecte los colectores de ambos transistores PNP y conéctelos al terminal –Ve (NEGRO) de la batería.
3) Conecte el emisor* de los transistores PNP y NPN y conéctelos a los terminales del motor como se muestra
4) Conecte la base* de los transistores NPN y PNP en un lado como se muestra
5) Conecte una resistencia de 10K del colector a la base y un botón entre la base y el colector como se muestra en ambos lados
*nota: para terminales de base, emisor y colector de transistores, consulte la hoja de datos 2N3904/2N3906
• Ahora, cuando se presiona el botón 1, los transistores Q1 y Q4 se encienden, luego el motor comenzará a girar en el sentido de las agujas del reloj.
• Cuando se presiona el botón 2, los transistores Q2 y Q3 se encienden, luego el motor comenzará a girar en sentido antihorario.
Es eso. Nuestra tarea está completa. Al presionar el botón 1, el motor girará en el sentido de las agujas del reloj, se enrollará el hilo y se levantará la cesta. Asimismo, al pulsar el botón 2, el motor girará en sentido antihorario, el hilo se desenrollará y la cesta descenderá.
Aquí está el resumen de la organización del proyecto.
Figura 8: Prototipo de grúa basado en un motor CC simple controlado electrónicamente
Aquí utilicé un motor de 100 RPM. Con esto puedo levantar 200 gramos de peso. Como dije antes, para levantar más peso, use un motor de menores RPM como 30 RPM, 10 RPM y 5 RPM, etc.
Diagramas de circuito
| Grúa basada en un simple motor DC, diagrama de circuito, controlada electrónicamente |  |
Vídeo del proyecto