Desmistificando a comutação em máquinas DC para obter desempenho máximo

Comutação em máquinas DC

Neste artigo gostaríamos de desmistificar o conceito de comutação em máquinas DC e esclarecer seus princípios e mecanismos fundamentais. Examinaremos a complexa interação entre escovas, bobinas da armadura e comutador, que é crucial para o fluxo adequado da corrente e a reversão de direção. Além disso, abordaremos os desafios e considerações associados à comutação, incluindo desgaste das escovas, faíscas e os efeitos de diversas condições operacionais.

Comunicações em DC maquinaria

A tensão gerada na bobina (armadura) de um gerador DC, colocado em um fluxo magnético fortemente rotativo, geralmente flutua. A comutação na máquina CC ou mais precisamente a comutação no gerador CC é o processo no qual os enrolamentos da bobina da armadura CA gerados de uma máquina CC são convertidos em corrente CC pelo comutador e pelas escovas estacionárias.

Desmistificando a comutação em máquinas DC

Comutação em motores DC

No caso de motor CC, a corrente contínua de entrada deve ser regenerada alternadamente na armadura, o que no caso de motor CC também é feito por comutação.

Gerenciar contatos móveis

Durante esta conversão de corrente da bobina rotativa de uma máquina CC para as escovas estacionárias, devem ser mantidos contatos em constante movimento entre o segmento do comutador e a escova.

Processo de comutação em máquinas DC

Assim que a armadura começa a girar, as bobinas giram sob um pólo (pólo N) entre uma escova positiva e uma negativa, e a corrente elétrica flui através desta bobina em uma direção diferente daquela dentro do segmento do comutador. Agora a bobina é curto-circuitada usando uma escova por uma pequena fração de tempo (1/500 seg.). Isso é chamado de período de comutação. Durante este curto-circuito, a bobina da armadura gira sob o pólo S e entre uma escova negativa e a escova positiva subsequente. Agora a direção é invertida na direção oposta aos segmentos do comutador. Este desenvolvimento da reversão da corrente é chamado de processo de comutação. Obtemos energia da conexão da escova.

Qualidade de comutação

A comutação é considerada ótima quando o método de comutação ou reversão de corrente é concluído ao final do período de curto-circuito ou intervalo de comutação. Suponha que a reversão atual seja concluída durante todo o tempo de tangência. Neste caso, ocorrem faíscas nos contatos da escova e a superfície do comutador é danificada devido ao aquecimento e a máquina é considerada mal comutada.

Desmistificando a comutação em máquinas DC

Comutação na armadura enrolada em anel

Considere uma máquina DC com armadura enrolada com enrolamento de anel para o método de comutação. Consideremos adicionalmente que a largura da haste comutada é igual à largura da escova e a corrente que flui através do condutor é IC.

Movimento da escova e fluxo de corrente

A escova pode mover-se da direita para a esquerda enquanto o comutador se move da esquerda para a direita.

As escovas conectadas à lâmina do comutador B são mostradas na posição inicial na Fig. Então a corrente total conduzida da barra do comutador B para a escova é 2IC.

Quando a armadura começa a manobrar pouco antes da escova fazer contato com a haste A, a corrente da armadura flui através de 2 vias e das hastes A e B (como mostrado na Fig. B). A corrente total (2IC) permanece absorvido pela escova.

À medida que o espaço de contato da haste A com a escova aumenta e o espaço de contato da haste B diminui, as correntes através da haste aumentarão e diminuirão simultaneamente. Uma vez que o espaço de contato para cada barra do comutador é o mesmo, a mesma corrente flui através de cada barra (conforme mostrado na figura).
À medida que o espaço de contato da escova com a haste B fica menor, esse fluxo através da bobina B muda de direção e começa a fluir no sentido anti-horário (ver Fig.).

Conclusão da comutação

Quando a escova fica completamente sob a barra A (ver Fig. e) e é desligada dentro da barra B, a corrente IC flui no sentido anti-horário através da bobina B e o curto-circuito é cancelado. Este método completa o método de reversão ou comutação atual.
Desmistificando a comutação em máquinas DC

Características de comutação em máquinas de corrente contínua

Aqui estão algumas características de comutação em máquinas DC;

Reversão atual

Durante a comutação, a direção da corrente dentro dos enrolamentos da armadura de uma máquina CC é invertida. Isso garante rotação contínua e geração eficiente de energia ou operação do motor.

Comutador segmentado

O comutador, feito de lamelas de cobre, é um componente essencial na comutação. Permite a transferência de corrente entre a armadura rotativa e as escovas estacionárias.

Material e design do pincel

As escovas, geralmente feitas de carbono ou grafite, entram em contato com os segmentos do comutador. A escolha do material e do design da escova é crucial para uma comutação eficaz, garantindo boa condutividade elétrica, baixo atrito e durabilidade.

Tempo e sincronização

Para uma comutação eficiente, o tempo e a sincronização adequados entre os segmentos rotativos do comutador e as escovas estacionárias são essenciais. As escovas devem tocar imediatamente os segmentos do comutador para comutar o fluxo de corrente.

Faíscas e arco voltaico

A comutação inadequada pode causar faíscas e arcos nas escovas. Faíscas excessivas podem resultar em danos às escovas e ao comutador, redução da eficiência e ruído elétrico. Minimizar as faíscas é fundamental para um desempenho ideal.

Comutação mecânica e eletrônica

As máquinas DC usam comutação mecânica ou eletrônica. A comutação mecânica utiliza escovas e um comutador, enquanto a comutação eletrônica substitui as escovas por dispositivos semicondutores, como transistores ou tiristores, para melhorar a confiabilidade e o controle.

Restrições de comutação

Devido à comutação, as máquinas DC apresentam certas limitações, por exemplo, em termos de velocidade e capacidade de transporte de corrente. Velocidades mais altas e correntes maiores podem exigir técnicas avançadas de comutação e considerações de projeto para garantir uma operação confiável.

Influência da carga e reação da ancoragem

Mudanças na carga e na resposta da armadura podem afetar a comutação. Variações nas condições de carga podem afetar o tempo e a qualidade da comutação, exigindo ajustes e medidas de compensação.

Manutenção e desgaste das escovas

A comutação em máquinas DC está sujeita a desgaste, que afeta principalmente as escovas e o comutador. A manutenção regular e o monitoramento da condição das escovas são essenciais para manter uma comutação eficaz e prolongar a vida útil da máquina.

Eficiência e perda de energia

A comutação eficaz contribui para a eficiência geral das máquinas DC. A comutação inadequada pode resultar em perda de energia, eficiência reduzida e desempenho abaixo do ideal, destacando a importância de compreender e otimizar esse processo.

Compreender as características de comutação em máquinas DC é crucial para engenheiros, técnicos e entusiastas que trabalham com estas máquinas. Ao compreender os princípios e fatores que afetam a comutação, é possível otimizar o desempenho, mitigar problemas como faíscas e desgaste e garantir a confiabilidade das máquinas CC em diversas aplicações.

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