Cómo hacer parpadear el LED usando Raspberry Pi - (Parte 07/38)

En este proyecto, la placa Raspberrypi se carga con Ubuntu y se accede a ella de forma remota mediante VNC . La placa Raspberrypi también está conectada a internet . Hay 26 conectores que se pueden sacar del puerto del conector de la placa Raspberrypi. Todas las clavijas del conector se extraen utilizando conectores hembra de 13 * 2 clavijas y en el otro extremo del cable se conectan conectores macho Burg Stick de 26 clavijas. Los conectores macho Burg Stick permiten conectar cada pin de la placa Raspberrypi a los orificios de una placa de pruebas.

Para acceder a los pines que salen del controlador Broadcom de la placa Raspberrypi usando el lenguaje C, está disponible una biblioteca C llamada “bcm2835”. El primer paso en el proceso de codificación C para acceder al GPIO de la placa Raspberrypi es instalar la biblioteca “bcm2835”. La biblioteca bcm2835 está disponible para descargar como un archivo zip que debe copiarse en la carpeta /home/pi . El archivo zip aparece como bcm2835-1.26.tar.gz en la carpeta /home/pi.

Primero se debe descomprimir el archivo zip y luego iniciar el proceso de instalación. Todo el proceso aquí se realiza mediante la línea de comandos de Linux . El comando para descomprimir la carpeta zip se proporciona a continuación:

alquitrán zxvf bcm2835-1.26.tar.gz

Este comando descomprimirá el archivo .gz en una carpeta llamada bcm2835-1.26 en la que están presentes todos los archivos fuente. Ahora el usuario deberá ingresar a esta carpeta para continuar con el proceso de instalación. Para ingresar a la carpeta use el siguiente comando;

cd bcm2835-1.26

Ahora use los siguientes comandos uno por uno para finalizar el proceso de instalación.

./configurar

hacer

sudo hacer verificación

sudo hacer instalar

Una vez completada la instalación, la biblioteca se puede incluir como un archivo de encabezado en cualquier código C, como

#incluir

Cada pin de la placa Raspberrypi se declara dentro de este archivo de encabezado como su número o nombre de pin, etc. Las funciones para acceder a estos pines también están disponibles en este archivo de encabezado. Los detalles de la distribución de pines de la placa Raspberrypi se proporcionan a continuación:

Fig. 2: Pines de E/S de uso general de la placa Raspberry Pi

Figura 3: Número de pin de la placa Raspberrypi y detalles

La siguiente sección analiza cómo escribir código C para hacer parpadear un LED conectado a cualquier pin de salida de uso general de Raspberrypi, digamos el pin número 11 (GPIO_0).

Pocas funciones de biblioteca se pueden utilizar aquí y los detalles de ellos se proporcionan a continuación:

Fig. 4: Funciones de la biblioteca hacer parpadear el LED

Las funciones se utilizan en el código C para hacer parpadear el LED proporcionado en la pestaña Código 1.

El usuario puede usar el editor vim para escribir el código y guardarlo en un archivo, diga "blink.c". En la línea de comando, use el siguiente comando para compilar el código con el nuevo archivo de biblioteca para generar el archivo ejecutable "parpadeante".

cc parpadeo.c -lbcm2835 -o parpadeo

El archivo binario se puede ejecutar usando el comando:

./parpadear

Tan pronto como el usuario escribe el comando, el LED conectado al pin número 11 comienza a parpadear. La ejecución se puede finalizar usando CTRL + C

Código fuente del proyecto

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 //------------------------------------------ código parpadeante del led --- ----------------------------------------- //
 #incluir <bcm2835.h>
 #definir PIN RPI_GPIO_P1_11
 int principal
 {
 if (!bcm2835_init) // inicializa la biblioteca
 devolver 1;
 bcm2835_gpio_fsel (PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP); //Configurar el pin como salida
 mientras (1)
 {
 bcm2835_gpio_write(PIN, ALTO); //Encenderlo
 bcm2835_delay(500); // espera un poco
 bcm2835_gpio_write(PIN, ABAJO); // Apaga esto
 bcm2835_delay(500); // espera un poco
 }
 bcm2835_close; //cerrar la biblioteca
 devolver 0;
 }
 //------------------------------------------ Código parpadeante del LED -- - ----------------------------------------- //

 ###

Código fuente del proyecto

 ###

 #incluir <bcm2835.h>
 // Parpadea en el pin 11 del RPi Plug P1 (que es el pin 17 del GPIO)
 #definir PIN RPI_GPIO_P1_11
 int principal
 {
 si (!bcm2835_init)
 devolver 1; 
//Configurar el pin como salida
 bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
 // Parpadear
 mientras (1)
 {
 //Encenderlo
 bcm2835_gpio_write(PIN, ALTO);
 // espera un poco
 bcm2835_delay(500);
 // Apaga esto
 bcm2835_gpio_write(PIN, ABAJO);
 // espera un poco
 bcm2835_delay(500);
 }
 bcm2835_close;
 devolver 0;
 }

 ###

Diagramas de circuito

CIRCUITO_51

Componentes del proyecto

Vídeo del proyecto