Clasificación de máquinas DC.
El circuito de campo y el circuito de armadura están conectados de varias maneras para producir un buen tipo de características de rendimiento, una excelente ventaja de las máquinas de CC. Además, los polos de campo son energizados por dos devanados de campo, una bobina de campo en derivación y una bobina de campo en serie, como se muestra. El devanado en derivación contiene un número suficiente de vueltas y consume sólo una corriente muy pequeña (menos del 5% de la corriente nominal de la bobina). Este devanado está conectado a través de la bobina (es decir, en paralelo con ella), de ahí el nombre de devanado en derivación. El devanado en serie tiene menos vueltas pero transporta una corriente elevada. No está conectado en paralelo a la bobina, de ahí el nombre de devanado en serie. Cuando hay devanados en derivación y en serie, el devanado en serie se enrolla encima del devanado en derivación.
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Las diversas conexiones del circuito de campo y del circuito de armadura se muestran arriba. En las máquinas de CC con excitación externa, el devanado de campo se alimenta mediante una fuente separada.
En una máquina de CC autoexcitada, el devanado de campo se conecta de tres maneras diferentes. El devanado de campo tampoco está conectado en paralelo a la bobina, lo que da como resultado una máquina de CC en serie; se puede conectar a través de la bobina, lo que da como resultado una máquina de derivación; o se utilizan devanados en derivación y en serie, lo que da como resultado una máquina compuesta. Si el devanado en derivación está conectado a través de la bobina, se denomina máquina en derivación corta. En un circuito de armadura, el devanado en derivación se conecta a través de una conexión en serie de la armadura y el devanado en serie y, por lo tanto, la máquina se considera una máquina en derivación larga. No existe ninguna diferencia importante entre estos dos compuestos. Dentro de la máquina compuesta, el MMF de devanado en serie puede soportar o neutralizar el MMF de devanado en derivación, lo que da como resultado características de rendimiento completamente diferentes.
Generalmente, se incorpora una resistencia en el circuito del devanado en derivación para regular la corriente de campo y así variar el MMF del campo.
La excitación de campo también se puede realizar utilizando imanes permanentes. Se puede considerar como una especie de máquina de excitación única, donde el imán proporciona una excitación separada pero constante.