Desviación/deflexión de soldadura
1. Láser
Posibles Causas:
1) Ajuste de compensación de soldadura irrazonable
Conéctese al software HMI básico, verifique la compensación actual y determine cómo cambiarla de acuerdo con la dirección de desviación de la soldadura.
2) Es necesario reemplazar la lente protectora.
Hay manchas densas y quemaduras en el centro de la lente, que deben ser reemplazadas.
3) Si la posición de la luz y el cable están alineadas
Observe la posición relativa del cable de luz a través de la pantalla y el extremo del cable de soldadura debe estar en el centro de la horquilla transversal.
4) ¿Está libre el mazo de cables que conecta el sensor de fuerza y el controlador superior en la junta de soldadura ?
Vacíe el camino y observe si el cable es presionado o enrollado por otros cables mientras camina.
Materias primas y repuestos.
1) La desviación de posición en la dirección y de la soldadura formada entre la cubierta superior y la pared lateral excede la tolerancia.
Rango ajustable del esquema temporal
2) El espacio entre la cubierta superior y la pared lateral está fuera de tolerancia.
El esquema temporal puede aumentar adecuadamente la velocidad de alimentación del alambre.
Alambre de soldadura
La velocidad de alimentación del alambre es demasiado lenta, la alimentación del alambre no es suave o el ajuste de velocidad es demasiado bajo.
1) Observe si la pequeña corriente del motor en el alimentador de alambre es muy grande, lo que indica que la resistencia de alimentación del alambre es grande.
2) Observe la velocidad de alimentación de alambre real que se muestra en el gabinete de proceso para ver si está fuera de tolerancia.
Retire el cable tres veces a un tiempo y velocidad fijos, mida la longitud y compruebe si la desviación del valor teórico es demasiado grande.
Si excede el 3%, significa que la alimentación del alambre está afectada, lo que afectará la soldadura normal.
3) Si la condición no es buena, verifique si es necesario reemplazar el tubo de alimentación de alambre de 690 mm en el extremo frontal del alimentador de alambre;
Si es necesario recalibrar la fuerza de presión del rodillo guía;
Si la boquilla de alimentación de alambre está quemada y deformada, será necesario reemplazarla.
Superficie de soldadura desigual
1) La boquilla guía de alambre está desgastada, lo que provoca vibraciones en el alambre.
Verifique la boquilla de la guía de alambre. Si está deformado y quemado, reemplácelo por uno nuevo.
2) Hay puntos densos en el centro de la lente protectora del cabezal láser, lo que provoca fluctuaciones en la transmitancia de la luz.
Compruebe la lente protectora. Si hay manchas densas o quemaduras en el centro de la lente, reemplácela con una lente nueva.
3) Potencia láser insuficiente
Verifique la potencia del láser. Si es necesario, aumente la potencia del láser de forma adecuada.
4) La superficie de soldadura láser de la pared lateral es desigual.
estomas
1. Limpieza de la pieza:
Exceso de zinc y sustancias extrañas.
Verificar la conformidad de las piezas recibidas (limpieza, sustancias extrañas).
2. Influencia del flujo de aire
Compruebe el aire comprimido en el cabezal láser y el aire comprimido en el dispositivo (fuga de aire).
Colapsar
1. Potencia láser excesiva
Reducir la potencia del láser adecuadamente
2. La velocidad de alimentación del alambre es demasiado baja .
Verifique el valor establecido y el valor real de la velocidad de alimentación del alambre. Si es necesario, corrija o calibre la velocidad de alimentación del alambre.
3. Velocidad irregular del robot
Compruebe si los parámetros del robot son razonables, especialmente donde hay CNT y ACC y donde la actitud del robot cambia mucho.
4. El espacio entre la cubierta superior y la pared lateral es anormal .
Compruebe si la separación de la pieza cumple con los requisitos de transición suave dentro de 0,3 mm.
Tumor inicial y final de la soldadura por arco
1. Si la posición de los puntos inicial y final del arco es adecuada .
Comprobar la posición de los puntos inicial y final del arco sobre la pista vacía y realizar el ajuste correspondiente en caso de desviación.
2. Si el retardo del láser y el retardo de alimentación del alambre son razonablemente compatibles .
1) La superposición del inicio del arco puede retrasar la alimentación del alambre.
2) La anulación de la parada del arco puede retrasar el apagado de la luz
3 . La posición del arco inicial y final de las piezas fluctúa en la dirección X.
Iniciar y finalizar la combustión del arco
1. Si la posición de los puntos inicial y final del arco es adecuada .
Comprobar la posición de los puntos inicial y final del arco sobre la pista vacía y realizar los ajustes correspondientes en caso de desviación.
2. Si el retardo del láser y el retardo de alimentación del alambre son razonablemente compatibles .
1) La quema del arco puede retrasar la salida de luz o reducir la potencia del láser en el arco.
2) Detener y quemar el arco puede retrasar la parada de la alimentación del alambre.
3) Fluctuación en la dirección X de la posición inicial y final del arco de las piezas.
Interrupción de soldadura
1) Alarmas del gabinete de proceso “error de fuente láser” y “pérdida del número de programa láser” .
Verifique el láser para confirmar los parámetros o comuníquese con el fabricante del láser.
2) Alarmas del gabinete de proceso “Sin cable recubierto” o “Bloqueo del cable de soldadura” .
1) Observe la velocidad real de alimentación del alambre para ver si excede el 10%. Si es así, revise la tubería de alimentación de alambre.
2) Falla del sensor de velocidad de alimentación de alambre
