Los robots de soldadura constan principalmente del cuerpo del robot, el gabinete de control (incluido el hardware y el software) y el equipo de soldadura automatizado.
Por ejemplo, el equipo de soldadura automatizado para soldadura por arco y soldadura por puntos incluye fuente de poder de soldadura (con su sistema de control), alimentador de alambre (para soldadura por arco), soplete de soldadura (pinza), entre otros.
Cuando los técnicos operan robots de soldadura, ¿no deberían tomarse algunas precauciones de seguridad?
Por ejemplo, es fundamental elegir la ubicación correcta y razonable para la instalación del robot de soldadura.
Los robots de soldadura contienen muchos componentes de alta precisión, especialmente sus armarios de control. A pesar de la excelente protección contra el polvo, un entorno de instalación inadecuado puede reducir la vida útil del robot.
I. Precauciones para operar robots de soldadura
1. Antes de llamar, confirme lo siguiente:
a) La barrera de seguridad del robot no está dañada.
b) Los técnicos estén vestidos adecuadamente con ropa de trabajo según sea necesario.
c) Equipos de protección (cascos de seguridad, calzado de seguridad, etc.) están disponibles en el taller de producción.
d) El robot de soldadura, la caja de control y los cables de control no están dañados.
e) Las máquinas de soldar automáticas (como las soldadoras Fronius o Lincoln) y los cables de soldadura no están dañados.
f) Los dispositivos de seguridad (parada de emergencia, bloqueo de seguridad, cableado, etc.) no están dañados.
2. Antes de enseñar al robot de soldadura, confirmar que no haya ruidos ni condiciones anormales:
a) Opere manualmente el robot de soldadura para confirmar que no hay ruido ni condiciones anormales.
b) Presione el botón de parada de emergencia mientras la alimentación del servo está encendida para confirmar que la alimentación del servo del robot se puede cortar correctamente.
c) Suelte la palanca en la parte posterior de la caja de enseñanza mientras la alimentación del servo está encendida para confirmar que la alimentación del servo del robot se puede cortar correctamente.
3. Durante la operación de enseñanza del robot de soldadura, confirme lo siguiente:
a) Asegúrese de que el operador pueda salir inmediatamente del rango de movimiento del robot durante las operaciones de enseñanza.
b) Cuando opere el robot de soldadura, colóquese frente al robot lo más posible (no aparte los ojos del robot).
c) Trate de evitar estar dentro del rango de movimiento del robot cuando no esté funcionando.
d) Cuando no esté operando el robot de soldadura, presione el botón de parada de emergencia para detener su funcionamiento.
e) Cuando existan medidas de seguridad, como barreras de seguridad robóticas, debe haber un asistente presente para monitorear. Evite operar el robot de soldadura cuando el monitor no esté presente.
II. Precauciones para el funcionamiento automático de robots de soldadura.
1. Antes de la operación automática, confirme lo siguiente:
I. No hay personal dentro de la valla de seguridad del robot;
ii. Se establece el número de programa correcto a regenerar;
III. El robot de soldadura se encuentra en la posición normal de movimiento;
4. La caja didáctica se encuentra en la posición adecuada;
v. No hay herramientas ni otros objetos dentro del rango de movimiento del robot de soldadura;
sierra. La velocidad de movimiento del robot de soldadura (incluido el adelantamiento) es adecuada;
viii. El robot de soldadura puede detenerse urgentemente cuando se activan los dispositivos de seguridad (como la parada de emergencia);
viii. El estado está listo para presionar el botón de parada de emergencia en cualquier momento;
Ix. Si es necesario soldar, se prepara una máscara protectora para soldar antes de soldar.
2. Durante la operación automática, observe lo siguiente:
I. Si hay alguna anomalía o sensación de inseguridad, presione inmediatamente el botón de parada de emergencia;
ii. No permanezca dentro de la valla de seguridad del robot ni dentro del rango de trabajo del robot de soldadura;
III. No meta la mano ni las herramientas en las aberturas de la valla de seguridad del robot.
3. Después de la operación automática, confirme lo siguiente:
I. Después del funcionamiento automático, presione el botón de parada de emergencia para detener el robot de soldadura;
ii. Antes de ingresar a la valla de seguridad del robot, cambie el modo de operación al modo manual (modo de enseñanza). Además, el robot de soldadura debe dejar de funcionar cuando se pulsa el botón de parada de emergencia;
III. Si hay soldadura, no toque directamente la parte soldada.
III. Envuélvelo
En conclusión, el robot de soldadura es un equipo clave involucrado en las operaciones de producción de soldadura. El personal técnico debe someterse a una formación profesional sistemática antes de poder trabajar en él.
