Los robots de soldadura constan principalmente del cuerpo del robot, un equipo de soldadura automatizado (fuente de energía para soldadura), un alimentador de alambre (para soldadura por arco), un soplete de soldadura (o pinza) y un gabinete de control.
Los robots de soldadura se pueden clasificar en robots de soldadura por arco y robots de soldadura por puntos.
Como existen algunas diferencias entre los robots de soldadura por arco y los robots de soldadura por puntos, permítanme compartir algunos conocimientos técnicos sobre este tema.
1. Características de los robots de soldadura por arco.
En primer lugar, el proceso de soldadura de los robots de soldadura por arco es mucho más complejo que el de los robots de soldadura por puntos, y requiere un control preciso del punto central de la herramienta (TCP), que es la trayectoria de movimiento de la punta del alambre, la postura del soplete y la posición del soplete. proceso de soldadura. parámetros.
Por lo tanto, además de las características mencionadas anteriormente, los robots de soldadura por arco también deben tener funcionalidades que cumplan con los requisitos de la soldadura por arco.
En teoría, se puede utilizar un robot de soldadura de cinco ejes para tareas de soldadura por arco. Sin embargo, para cordones de soldadura de formas complejas, utilizar un robot de cinco ejes puede resultar un gran desafío.
A menos que los requisitos de la costura de soldadura sean simples, se recomienda utilizar un robot de soldadura de seis ejes si es posible.
Cuando un robot de soldadura por arco realiza una soldadura de esquina en forma de "Z" o una costura de soldadura circular de pequeño diámetro, no sólo debe seguir de cerca la trayectoria indicada, sino que también debe tener funciones de software para elegir diferentes estilos de oscilación durante la programación.
Esto facilita la soldadura por oscilación y el robot debe dejar de avanzar automáticamente en los puntos de pausa en cada ciclo de oscilación para cumplir con los requisitos del proceso.
Además, debe tener características como posicionamiento táctil, detección automática de los puntos de inicio de la costura de soldadura, seguimiento del arco y reencendido automático.
2. Características de los robots de soldadura por puntos
El posicionamiento preciso del punto y la pieza es crucial en el funcionamiento de un robot de soldadura por puntos debido al contacto entre ellos.
No existen directrices técnicas estrictas para la trayectoria de movimiento del robot de soldadura por puntos.
No sólo tiene una alta capacidad de carga, sino que también se mueve rápida y suavemente entre puntos, con un posicionamiento preciso, para minimizar el tiempo de transición y aumentar la eficiencia del trabajo.
La capacidad de carga necesaria para un robot de soldadura por puntos depende del tipo de pinza de soldadura utilizada. Para las pinzas utilizadas para separar transformadores, es suficiente un robot de soldadura por puntos con una capacidad de carga de 30 a 45 kg.
Sin embargo, estas pinzas, debido a su largo cable secundario, provocan una pérdida sustancial de potencia e impiden que el robot extienda las pinzas hacia la pieza de trabajo para operaciones de soldadura.
Además, la oscilación constante del cable eléctrico con el movimiento del robot de soldadura por puntos provoca un rápido desgaste.
Por ello, existe una tendencia creciente hacia el uso de pinzas integradas, que junto con el transformador pesan alrededor de 70 kg.
Teniendo en cuenta la necesidad de que el robot de soldadura por puntos tenga suficiente capacidad de carga para llevar las pinzas a la posición de soldadura a alta velocidad, generalmente se eligen robots de soldadura por puntos de alta resistencia con una capacidad de carga de 100-150 kg.
Para satisfacer la necesidad de reposicionar rápidamente las pinzas en distancias cortas durante la soldadura por puntos continua, se han equipado nuevos robots de soldadura por puntos de alta resistencia con la capacidad de completar un desplazamiento de 50 mm en 0,3 segundos.
Esto impone mayores exigencias al rendimiento del motor, a la velocidad de cálculo del microordenador y al algoritmo.
Un sistema robótico de corte y soldadura por láser también debe estar equipado con un sistema sensorial, como sensores láser o visuales, junto con sus correspondientes sistemas de control.
