¿Qué son los robots con inteligencia artificial?
La Inteligencia Artificial (IA) es una rama de la informática que tiene como objetivo crear máquinas inteligentes. Se ha convertido en una parte esencial de la industria tecnológica.
La investigación asociada a la inteligencia artificial es altamente técnica y especializada. Los principales problemas de la inteligencia artificial incluyen la programación de computadoras para ciertas características, tales como:
- Conocimiento
- Razonamiento
- Solucion de problemas
- Percepción
- Aprendizaje
- Planificación
- Capacidad para manipular y mover objetos.
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Terminator: concepto de Ai Robots de las películas de Hollywood
Los principales elementos funcionales de un sistema robótico inteligente son:
(a) La capacidad de un sistema robótico para adaptarse a su entorno inmediato, detectando cambios o diferencias con respecto a algunas condiciones estándar preespecificadas y calculando, en tiempo real, las correcciones necesarias para trayectorias y/o acciones manipulativas.
(b) La capacidad de interactuar y comunicarse con dispositivos asociados y otras computadoras para que se pueda implementar un sistema de fabricación perfectamente integrado, incorporando procedimientos a prueba de fallas y cursos de acción alternativos para mantener la continuidad de la producción.
Los robots industriales se han desarrollado constantemente como componentes clave en la automatización de fábricas. Las tendencias recientes indican una necesidad creciente de mejorar la ingeniería de ciertos aspectos de la robótica, incluida la enseñanza (el robot), la adaptabilidad a un sistema (incluida la expansión del sistema) y un sistema de soporte del robot.
Los usos de los robots industriales se han ampliado desde las tareas iniciales de manipulación de materiales, soldadura por puntos, soldadura por arco y pintura hasta montaje, sellado, desbarbado e inspección. Además del uso de robots en las industrias manufactureras como dispositivos terminales de alto rendimiento para la automatización de fábricas, se utilizan varios robots en industrias no manufactureras, como robots de inspección en la industria de la energía nuclear y robots de servicios en las industrias terciarias.
El servosistema de software inició una tendencia de adoptar un servosistema completamente digital para aumentar la precisión. Se está aplicando una nueva lógica de control para mejorar la respuesta y la precisión de la ruta. Los controladores programables le permiten mejorar la operatividad y la capacidad de expansión. Un mayor rendimiento y mayores funciones hacen que los robots sean menos fáciles de operar y hacen que el proceso de enseñanza sea más complicado y requiera más tiempo.
Métodos de enseñanza de robots inteligentes:
Varios métodos de enseñanza de robots inteligentes son:
(i) Enseñanza Directa:
Dado que se puede guiar un robot directamente a la posición y postura requeridas, el método de enseñanza directa es más sencillo. La operación mediante un joystick conectado al panel de operación es el método más sencillo una vez iniciado el aprendizaje directo.
(ii) Sistema Experto Basado en Tecnología de Inteligencia Artificial:
Con este sistema, los detalles del trabajo se almacenan de antemano en una base de datos inteligente. El operador introduce condiciones básicas comunes, como por ejemplo, en el caso de soldadura por arco, el tipo de material, espesor, etc. Si se ingresa la ruta de soldadura, todas las condiciones de trabajo se determinarán en función de condiciones básicas comunes, como, en el caso de soldadura por arco, tipo de material, espesor, etc.
Si se ingresa la ruta de soldadura, todas las condiciones de trabajo se determinarán en función de las condiciones básicas almacenadas en la base de datos inteligente. Los datos de enseñanza se crean automáticamente a nivel experto (nivel de base de datos inteligente). Si un experto intenta mejorar la calidad de la base de datos inteligente, los usuarios de la base de datos pueden trabajar a nivel de experto.
(iii) Enseñanza fuera de línea:
En este método se utilizan datos de enseñanza de otros robots, se ingresan valores numéricos y comandos desde el teclado o se ingresan gráficos en forma conversacional con la pantalla CRT. En todos los casos, los datos relativos a las condiciones de trabajo, asociados a sus conocimientos, deberán introducirse del mismo modo que en el sistema experto.
(iv) Sistema de “Diseño asistido por computadora/Fabricación asistida por computadora” (CAD/CAM):
En este sistema, los datos de trabajo del robot inteligente se preparan a partir de datos CAD del primer proceso de diseño. Este sistema es una especie de sistema de enseñanza fuera de línea. Dado que no se utiliza un robot real para ingresar datos para la creación de rutas, los datos del sistema de coordenadas deben corregirse y se requiere simulación antes de cargar los datos creados.
Los robots inteligentes son inevitables para su aplicación en campos donde el trabajo es extremadamente difícil o imposible de realizar para los humanos.
Algunos de estos ejemplos son:
Trabajo que requiere velocidad, precisión o función que excede la capacidad humana, o que requiere entrar en un ambiente estéril, el vacío, el espacio exterior, el fondo marino o alrededor de un reactor nuclear, lugares a los que un hombre no puede entrar fácil o fácilmente.
El montaje en la industria óptica requiere una alta precisión, algo extremadamente difícil de lograr para los humanos. Las piezas electrónicas se fabrican en una sala estéril donde sólo pueden trabajar robots, ya que los humanos son considerados una fuente de polvo.
Inteligencia artificial en la fabricación:
La IA se utiliza en diversos negocios, incluidos los juegos, la banca, el comercio minorista, las empresas y las autoridades, y poco a poco se está generalizando en el campo de la producción, facilitando la automatización de las industrias. Las máquinas impulsadas por IA están allanando un camino más fácil hacia el futuro, proporcionando un patrocinador de beneficios, ofreciendo nuevas oportunidades, mejorando la eficiencia de la producción y acercando el debate sobre las máquinas al debate individual.
La automatización del conocimiento está impulsando el trabajo basado en la próxima revolución industrial; Al crear nuevas formas de automatizar tareas, podríamos reconstruir la forma en que los humanos y los dispositivos socializan y residen, para generar una economía electrónica que sea mejor y más poderosa.
La IA ayuda a superar varios problemas internos que han plagado al sector: problemas de integración, complejidad de decisiones y sobrecarga de información, por falta de conocimiento especializado. La adopción de IA en las tiendas permite a las empresas cambiar completamente sus procedimientos. Veamos qué está ayudando la IA a lograr al sector manufacturero.
• Método automático para humanos: a medida que la IA se hace cargo de la fábrica y realiza trabajos individuales que son monótonos y típicos, los empleados pueden centrarse en tareas avanzadas y elaboradas. Mientras la IA se encarga del trabajo preliminar, las personas pueden centrarse en impulsar la innovación y llevar su negocio a niveles más nuevos.
• Producción 24 horas al día, 7 días a la semana: el uso de robots e inteligencia artificial es particularmente atractivo en la fabricación comercial, ya que revolucionan la producción en masa. Los robots son capaces de ofrecer mayores cantidades de garantía de calidad, optimizar el modelo de producción, aumentar la capacidad, crear soluciones de automatización que eliminen errores humanos y realicen trabajos repetitivos.
Condiciones operativas: Con un poco de mala suerte en la fábrica, un cambio hacia la IA significa que menos personas necesitan realizar trabajos peligrosos y que requieren mucha mano de obra. A medida que los humanos sean reemplazados por robots y realicen tareas mundanas y de alto riesgo, el número de víctimas en el lugar de trabajo se desplomará.
