Projeto e fabricação de trepadeira de nogueira areca

Diseño y fabricación de enredaderas de nuez de areca.

Introducción

Arecanut es una palmera erguida y no ramificada que alcanza alturas de 12 a 30 m, dependiendo de las condiciones ambientales. El tallo está marcado por cicatrices de hojas caídas en forma anular regular. Arecanut casi siempre existe en cultivo; por lo tanto, las condiciones de su hábitat natural son difíciles de evaluar. Sin embargo, prospera en zonas de altas precipitaciones. Como especie amante de la sombra, al arecanut siempre le va bien cuando se cultiva en mezcla con árboles frutales. Cultivar plátanos a la sombra es aún mejor, ya que complementa los ingresos del agricultor. La mayoría de las nueces de areca se cosechan trepando al árbol y cortándolas a mano. Este proceso puede parecer sencillo; sin embargo, en realidad es muy peligroso. En respuesta, existe una necesidad genuina de desarrollar un dispositivo.

objetivos del proyecto

En un intento por ayudar a los escaladores, se diseñó equipo para trepar al árbol de nuez de arecanu.

los siguientes objetivos

  • Será controlado desde tierra.
  • Tanto hombres como mujeres podrán utilizar el dispositivo.
  • El escalador de nogal americano podrá cosechar más rápido que los métodos actuales.

La mecanización de los métodos convencionales utilizados para cosechar cultivos es esencial para ayudar al agricultor. El objetivo es construir un prototipo que pueda trepar con éxito a un castaño.

diámetros y altura variables.

Aquí estamos diseñando y fabricando trepadores de nogal motorizados. El trepador de árboles tiene una base sobre la cual se fijan los rodillos mediante cojinetes autoalineantes a una distancia igual al diámetro de una areca estándar. En un extremo de la base se monta la caja de cambios y encima de ella el motor. La potencia del motor a los rodillos se transmite mediante transmisión por rueda dentada y cadena. Para obtener la velocidad requerida de los rodillos, se utiliza una caja reductora entre el motor y los rodillos. La máquina se coloca alrededor del árbol y se fija a él mediante una abertura giratoria situada en un lado de la base. Debido al peso del motor, la caja de cambios y algo de masa extra concentrada en un extremo de la base, la máquina se bloquea en el árbol. Ahora el motor está encendido para impulsar los rodillos. Cuando los rodillos giran sujetando el árbol, todo el conjunto se levanta a lo largo del árbol. Después de alcanzar la altura requerida, se apaga el motor. Al contar con equipo auxiliar adecuado para fumigar pesticidas, arrancar nueces en la instalación y métodos de control adecuados para este equipo, se puede realizar el trabajo necesario. Una vez finalizado el trabajo, el motor gira en sentido inverso para descender del árbol.

Diseño y fabricación de enredaderas de nuez de areca. Diseño y fabricación de enredaderas de nuez de areca.

Las partes principales del trepador de nogales motorizado son:

  • Base
  • Rollo
  • Consecuencia
  • Piñón y cadena
  • Polea y correa trapezoidal
  • Motor
  • Caja de cambios
    • La base y los rodillos están hechos de acero dulce. El acero dulce es la forma más común de acero porque tiene un precio relativamente bajo y proporciona propiedades materiales aceptables para muchas aplicaciones. El acero con bajo contenido de carbono contiene aproximadamente entre un 0,05 y un 0,15 % de carbono y el acero dulce contiene entre un 0,16 y un 0,29 % de carbono, por lo que no es ni frágil ni dúctil. El acero al carbono tiene una resistencia a la tracción relativamente baja pero es barato y maleable; La dureza de la superficie se puede aumentar mediante la carbonización. A menudo se utiliza cuando se requieren grandes cantidades de acero, por ejemplo como acero estructural. La densidad del acero al carbono es de aproximadamente 7,85 g/cm3 y el módulo de Young es de 210.000 MPa (30.000.000 psi). Los aceros con bajo contenido de carbono sufren de agotamiento del límite elástico cuando el material tiene dos puntos elásticos. El primer límite de ingresos (o límite superior de ingresos) es mayor que el segundo y los ingresos caen drásticamente después del límite superior de ingresos. Si un acero con bajo contenido de carbono se esfuerza sólo hasta algún punto entre el límite elástico superior e inferior, la superficie puede desarrollar bandas de Luder.

    Beneficios

    • Se puede controlar desde el suelo.
    • Tanto hombres como mujeres podrán utilizar el dispositivo.
    • El escalador de arecanut podrá cosechar tan rápido o más rápido que los métodos actuales.
    • Elimina el riesgo de subir manualmente a la areca.

    Desventajas

  • La falta de visión a medida que se eleva el dispositivo.
  • El desarrollo de un brazo robótico multieje para la recolección es el mayor desafío del proyecto.
  • Es difícil tener electricidad en la finca.

    • Descargar:

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