ABSTRATO
A classificação dos objetos é uma operação essencial utilizada em diversas áreas do dia a dia por uma questão de comodidade. Até poucos anos atrás, a classificação era realizada principalmente manualmente e baseada em julgamentos humanos. O sistema de classificação é um método de automação mais prático e econômico. O principal objetivo do sistema de classificação é economizar mão de obra e melhorar a qualidade e eficiência do produto. No cenário atual, a maioria dos sistemas de classificação emprega critérios como cor, dimensões, tipo de material etc.
sensibilidade ambiental, alto custo e complexidade, respectivamente. O sistema de classificação proposto neste artigo usa o peso como critério de classificação. A máquina fabricada visa utilizar os componentes mecânicos e eletrônicos pela sua coordenação mútua. O arranjo das células de carga tem uma posição proeminente no sistema. Este sistema de classificação apresenta uma classificação precisa, confiável, consistente e quantitativa baseada no peso dos objetos.
INTRODUÇÃO
A classificação é um processo de organizar os itens sistematicamente. Este processo deve ser realizado em vários campos da vida diária. Hoje em dia existe uma exigência dos consumidores pela qualidade do produto. Na indústria alimentícia produtora de batatas fritas, a triagem de novos lotes é feita para garantir a qualidade da matéria-prima utilizada no processo posterior. Os parâmetros de classificação podem ser tamanho, cor, peso, etc. Entre eles, o peso é algo que não podemos prever ou calcular apenas por inspeção visual, ao contrário de outros parâmetros. O sistema proposto pode ser eficaz no
situações em que o peso do objeto é a métrica de design para classificar. Nas empresas de courier, as taxas são cobradas dependendo do peso do pacote, há necessidade de classificar os pacotes com base no peso. O modelo proposto sugere avanços nos métodos existentes para aumentar a eficiência e reduzir o tempo de classificação. O modelo pode reduzir o trabalho monótono necessário para classificar os produtos agrícolas nos mercados com vantagens adicionais, como maior precisão e eliminação de erros humanos.
Construção
O modelo proposto consiste principalmente em componentes mecânicos como uma correia transportadora, motores CC, rolos acoplados com componentes eletrônicos como célula de carga, microcontrolador, placa de circuito e display. Dos dois motores CC, um é usado para girar o rolo de entrada e o outro aciona o balde coletor. Conforme mostrado na figura, a correia é montada sobre os rolos e a célula de carga é encaixada sob a camada superior da correia com a ajuda de tiras metálicas. A placa de circuito eletrônico trabalha junto com a unidade de célula de carga e é montada na base para guiar ambos os motores para
rotação. No final do transportador há uma caçamba cilíndrica com três compartimentos, cada um representando uma determinada faixa de peso. A Caçamba é um componente rotativo acionado por motor DC cuja rotação é controlada pelo microcontrolador
Projeto e fabricação de máquina de classificação automática de pesoMETODOLOGIA
Quando um objeto é colocado na correia transportadora, ele é detectado pela célula de carga que então gera uma saída analógica. A tensão de saída da célula de carga, que é analógica, é proporcional ao peso do objeto. A saída analógica é convertida em um sinal digital por um conversor AD, antes de ser enviada ao microcontrolador arduino. O arduino então aciona o motor DC de entrada (motor 1) que aciona o rolo e, finalmente, a correia transportadora. O peso medido é exibido em um LCD fornecido na base. Com base no peso do objeto, o arduino
fornece um sinal ao motor de passo (motor 2) que resulta em uma rotação pelo número desejado de etapas. Isso faz com que o objeto seja coletado na seção apropriada do balde coletor.
Partes do modelo
Cama da máquina: É fabricado em aço macio com dimensões 760x400mm. Suportes para célula de carga, correia transportadora e rolo são soldados na cama. Além disso, todos os componentes eletrônicos ficam apoiados na cama. As tiras MS para suporte têm 250 mm de altura. A extensão da correia transportadora é de 128 cm
Correia transportadora : A correia transportadora é montada nos rolos. O sistema de correia transportadora transporta os objetos até a caçamba coletora e o objeto cai na seção apropriada.
Célula de carga: A célula de carga é um componente mecatrônico que gera uma saída analógica proporcional ao peso. A célula de carga utilizada nesta máquina tem capacidade máxima de 6 kg. A célula de carga é montada logo abaixo da correia transportadora com a ajuda de tiras de metal.
Referência:
