PROYECTO VEHÍCULO DE RECOGIDA AUTOMÁTICA DE CHATARRA
Roberto Magalhães
VEHÍCULO AUTOMÁTICO DE RECOGIDA DE CHATARRA
La intención de este proyecto de ingeniería mecánica es fabricar un robot recolector de chatarra. Dado que la automatización total es muy compleja y ni siquiera los centros de investigación han creado una, lo mejor es diseñar una que se maneje mediante un control remoto inalámbrico o no.
Este es un proyecto funcional y, como siempre, requiere la ayuda de estudiantes de electrónica para los sistemas de control. Este robot tiene 4 ruedas y un brazo para recoger chatarra. También podrás superar pequeños obstáculos con el apoyo de tu brazo.
Aunque este proyecto puede parecer simple a veces, se necesita mucho esfuerzo para crear un modelo funcional. A continuación se proporciona un vídeo detallado de uno de estos robots recolectores de chatarra.
INTRODUCCIÓN-
VEHÍCULO RECOGEDOR AUTOMÁTICO DE CHATARRA-min
El proyecto es muy interesante. Estamos utilizando el Tsop1738 como receptor de infrarrojos IR. Utilizamos bobina de relé para recoger chatarra. La bobina necesita de 5 a 12 V CC. Mejor voltaje – mejor recolección de energía. Robot nos ayuda a recolectar chatarra de todos los rincones y de todas partes.
En este proyecto controlaremos un robot con sensor infrarrojo remoto. Controlaremos diferentes funciones del robot en movimiento. Como conocemos el valor de la robótica, se puede utilizar en la industria biomédica, doméstica, alimentaria, del cuero, de autopartes, etc. En este proyecto haremos un control remoto que tendrá funciones para controlar el robot como adelante, atrás, derecha e izquierda. Serán seis funciones.
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