Un servosistema consta principalmente de un servocontrolador, un circuito de accionamiento, servomotores y los correspondientes detectores de retroalimentación.
1. Principios de los servosistemas
Cuando el sistema de servocontrol recibe una señal de control manual, el actuador realiza una serie de movimientos y acciones de acuerdo con las instrucciones de la señal de control. Si no hay más señales presentes, el dispositivo transmisor controlado deja de funcionar hasta que llega la señal de control.
2. Clasificación de los servosistemas.
(1) Según sus diferentes objetos objetivo
Según los diferentes objetos de su acción, se pueden dividir en servosistemas de posición y servosistemas de velocidad.
1) Posición del sistema servo
Esto se refiere a un servosistema que puede rastrear y posicionar con precisión la posición del comando objetivo. Dependiendo de la presencia de retroalimentación, los servosistemas de posición se dividen en control de bucle abierto y control de bucle cerrado.
El servosistema de posición de bucle abierto tiene las ventajas de una estructura simple y de bajo costo, pero no tiene funciones de retroalimentación de posición y velocidad. La precisión del control de posición depende del ángulo de paso del motor paso a paso y de la precisión del mecanismo de transmisión.
El control de circuito cerrado se divide en control de circuito cerrado completo y control de circuito semicerrado. Bajo control de circuito cerrado completo, el detector detecta directamente el desplazamiento del objeto controlado en el banco y devuelve este desplazamiento al controlador para formar un control de circuito cerrado completo.
Debido a que el controlador puede controlar de acuerdo con el desplazamiento real del objeto controlado, el control de circuito cerrado completo tiene una alta precisión de posicionamiento y puede eliminar errores durante todo el proceso, desde el motor hasta el mecanismo de transmisión mecánica y el objeto controlado.
Sin embargo, la estructura de control de circuito cerrado es relativamente compleja, el costo es alto y difícil de implementar.
(2) Sistema servo de velocidad
El par de carga de las máquinas de accionamiento normal varía con frecuencia, al igual que la tensión y la frecuencia de la fuente de alimentación. En consecuencia, la velocidad de funcionamiento del objeto accionado es generalmente variable.
Por lo tanto, la tarea principal del servosistema de velocidad es mantener el funcionamiento estable de la máquina (o carga) accionada a la velocidad precisa requerida (no solo una velocidad única).
(2) Según sus diferentes motores de ejecución
Según los diferentes tipos de motores de actuación, el sistema se puede dividir en Servosistemas de corriente continua (CC) y Servosistemas de corriente alterna (CA).
1) servosistema de CC
Un servosistema de CC se refiere a un servosistema en el que el servomotor utiliza un motor de corriente continua.
2) servosistema de CA
Un servosistema de CA consta principalmente de un servocontrolador (o controlador) de CA y un servomotor de CA. Con el conductor como núcleo, el sistema controla el funcionamiento del servomotor de CA.
El control de circuito cerrado de par, velocidad o posición da como resultado un rendimiento dinámico y estático excepcional del sistema.
Los robots industriales constan de cuatro componentes principales: cuerpo, servos, reductores y controladores. Entre estos, la estructura general del servosistema eléctrico del robot industrial consta de tres controles de bucle cerrado: el bucle de corriente, el bucle de velocidad y el bucle de posición.
Normalmente, para un servocontrolador de CA, se pueden lograr varias funciones, como control de posición, control de velocidad y control de par, configurando manualmente sus parámetros funcionales internos.
Un servomecanismo, también conocido como servosistema, es un sistema de control de retroalimentación diseñado para seguir o replicar con precisión un proceso específico. Este servosistema permite que las salidas controladas, como la posición, la orientación y el estado de un objeto, se adapten automáticamente a cualquier cambio en el objetivo de entrada (o valor establecido).
El servosistema es un producto desarrollado en base a tecnología de frecuencia variable. Es un sistema de control automático donde la posición o ángulo mecánico es el objeto de control. Además de controlar la velocidad y el par, el servosistema también puede realizar un control de posición preciso, rápido y estable.
En un sentido más amplio, un servosistema es un sistema de control que rastrea o replica con precisión un determinado proceso y también puede denominarse sistema de seguimiento.
En un sentido más restringido, el servosistema, también conocido como sistema de seguimiento de posición, controla el desplazamiento lineal o angular de una carga mecánica en el espacio. Cuando el valor establecido posicional (entrada) cambia arbitrariamente, la tarea principal del sistema es replicar de manera rápida y precisa los cambios en el valor establecido.
