Prevenindo a queima do eletrodo e melhorando o desempenho do robô de soldagem

Prevención del desgaste de electrodos y mejora del rendimiento del robot de soldadura

Durante el proceso de producción de soldadura, existen muchas razones por las que un robot de soldadura puede quemar la punta de contacto.

Los síntomas observables que indican un reemplazo frecuente de la punta de contacto incluyen: desgaste en la salida de la punta que hace que el alambre se desvíe, lo que a su vez compensa la ruta de soldadura real y la ubicación del punto TCP. Esto puede provocar defectos de soldadura, como soldaduras desplazadas o faltantes.

Análisis de problemas derivados del desgaste de las puntas de contacto del robot de soldadura.

1. Causas del fallo de la punta de contacto

El desgaste de la punta de contacto del robot de soldadura se puede atribuir a la fricción causada por la alimentación continua de alambre bajo el aumento de temperatura de la punta de contacto. Este desgaste, que se produce en la salida de la boquilla de contacto, suele provocar errores de calibración que disminuyen la eficiencia de producción durante la operación de soldadura del robot.

Se deben hacer esfuerzos para reducir la temperatura de la punta de contacto, incluidas consideraciones en la composición y el procesamiento estructural de la punta de contacto.

Los materiales para la punta de contacto incluyen latón, cobre y el mejor de ellos es el cobre de cromo-circonio. Incluso la inclusión de componentes cerámicos en la punta de contacto puede aumentar su abrasividad.

Además, la precisión del procesamiento de la punta de contacto a menudo se ve comprometida debido a la precisión del equipo de procesamiento u otros problemas, dando como resultado una suavidad y concentricidad menos que deseables del orificio interior de la punta de contacto.

2. Inestabilidad del arco que provoca un retroceso del arco

Las causas de este problema incluyen un inicio deficiente del arco, arco inestable, alimentación de alambre deficiente y limpieza de la superficie de la pieza. Sin embargo, estos factores no necesariamente afectan el rendimiento de la punta de contacto en sí.

El mal funcionamiento de la soldadura en este punto generalmente está relacionado con las características de la fuente de energía de soldadura, la calidad del alambre de soldadura, la efectividad de la alimentación del alambre, la manguera de alambre y el diseño estructural de la punta de contacto.

Cuando el punto conductor del alambre de soldadura dentro de la punta de contacto cambia con frecuencia, su vida útil llega a ser sólo la mitad de lo que es cuando el punto conductor es estable.

3. Factores como la rectitud y la limpieza de la superficie del alambre de soldadura.

El alambre de soldadura utilizado por los robots de soldadura suele estar empaquetado en tambores o bobinas y puede tener rebabas o ranuras. Estas imperfecciones pueden interferir potencialmente con el contacto entre el cable y la punta de contacto.

Durante la soldadura robótica, la punta de contacto debe proporcionar una fricción mínima y al mismo tiempo mantener una conductividad estable. La vida útil de una punta de contacto utilizada con alambre de soldadura sucio puede ser sólo un tercio de la vida útil de una punta utilizada con alambre limpio.

Para evaluar la calidad del alambre, consideramos el grado de alivio de la tensión de recocido, que se manifiesta en la rectitud del alambre. Los comentarios de la prueba muestran cómo el alambre se dobla automáticamente 50 mm delante de la punta del soplete: si se dobla hacia adelante, el alambre es demasiado blando; si te inclinas hacia atrás, es muy difícil.

El cable duro es más dañino para la punta de contacto. Además, si la manguera de alimentación de alambre que va desde el alimentador de alambre a la pistola de soldar está retorcida, también puede provocar que el alambre se doble.

4. Velocidad de alimentación del alambre o tasa de deposición

Generalmente, cuanto menor sea el diámetro de la punta de contacto, más corta será su vida útil. Para una corriente de 300 A, los alambres de soldadura 1,2 y 1,6 tienen aproximadamente el mismo volumen de llenado (fundido) por unidad de tiempo.

La longitud del cable 1.2 es el doble que la del cable 1.6, lo que significa que para la misma corriente y tiempo, el desgaste de la punta de contacto 1.2 es casi el doble que el de la punta 1.6.

Suponiendo que ambas puntas de contacto 1.6 y 1.2 tienen un desgaste de 0.2 mm, estos 0.2 mm representan el 12.5% ​​de la punta 1.6 y el 16.7% de la punta 1.2, por lo tanto el alambre 1.2 tiene un rango de desviación mayor.

5. Los cables o dispositivos de conexión a tierra abiertos pueden causar altas temperaturas, lo que provoca la adhesión de escoria.

Cómo evitar que los robots de soldadura quemen la punta de contacto y estrategias de mejora

1. Compre puntas de contacto hechas de cobre al cromo-circonio de marcas reconocidas que garanticen la precisión.

2. Asegúrese de que el alambre de soldadura esté recto.

3. La punta de contacto debe apretarse con unos alicates, no es adecuado apretarla solo con la mano. Esto puede provocar un arco inestable y un mayor desgaste de la punta de contacto.

4. Mantenga una estación de limpieza regular de la pistola y aplique aceite de silicona antisalpicaduras.

5. Se recomienda utilizar un voltaje inferior, seleccionando una fórmula aproximada de 14+0,04 de corriente. Un voltaje más alto conduce a mayores pérdidas.

6. Limpie periódicamente la ruta de alimentación del alambre.

7. La calidad del alambre de soldadura también es un factor decisivo.

8. Mantenga la superficie de la pieza lo más limpia posible, minimizando la contaminación por aceite.

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