La precisión posicional y la repetibilidad son dos conceptos distintos que se utilizan a menudo para describir el rendimiento de los sistemas mecánicos en el sector industrial.
La repetibilidad es generalmente mayor que la precisión posicional.
Precisión posicional
La precisión posicional es un valor específico, no un rango, que indica el grado de desviación entre la posición objetivo que un sistema mecánico pretende alcanzar en un solo movimiento y su posición real.
Refleja la precisión del sistema para alcanzar la posición objetivo con un solo movimiento.
En términos simples, se refiere a la desviación entre la posición real en la que se detiene un equipo y la posición que debe alcanzar.
La precisión posicional es un valor definido (por ejemplo, 0,01 mm) en lugar de un rango (por ejemplo, ±0,02 mm).
El error en la precisión posicional depende de las imprecisiones de fabricación de los componentes de la transmisión.
Por ejemplo, si se supone que un eje se mueve 100 mm pero en realidad se mueve 100,01 mm, la diferencia de 0,01 mm representa la precisión posicional. Si un tornillo de avance está configurado para moverse 100 mm y el movimiento real varía de 99,99 mm a 100,01 mm, su precisión posicional será de 0,02 mm (100,01 – 99,99 = 0,02).
Repetibilidad
La repetibilidad se refiere a la precisión con la que un sistema mecánico puede alcanzar repetidamente la misma posición objetivo en múltiples movimientos. Demuestra la coherencia y repetibilidad del sistema para lograr la misma posición objetivo en múltiples movimientos, lo cual es crucial para aplicaciones que requieren movimientos repetitivos.
En términos sencillos, es el error que se produce al posicionar el mismo lugar varias veces. La repetibilidad se expresa como un rango (por ejemplo, ±0,02).
El error de repetibilidad está relacionado con el juego en los componentes de la transmisión. Además, la repetibilidad está influenciada no sólo por la precisión y resolución de la escala de la cuadrícula (sensor de desplazamiento), sino también por errores en el sistema mecánico, como el sistema de guía, el sistema de transmisión y la rigidez estructural.
Estos factores pueden reducir la precisión posicional y, hasta cierto punto, afectar la repetibilidad.
Por ejemplo, si se requiere que un eje se mueva 100 mm, en realidad puede moverse 100,01 mm en el primer intento y 99,99 mm en un intento repetido. El error entre estas dos mediciones, 100,01 – 99,99 = 0,02 mm, representa la repetibilidad. La repetibilidad se expresa como ±x, con el error anterior representado como ±0,01 mm o ±(0,02/2).
Por ejemplo, si un tornillo de avance está configurado para moverse 100 mm y más de 100 movimientos, la distancia real varía de 99,988 mm a 99,992 mm, su repetibilidad es ±0,002 mm.
