Par cinemático:
Se dice que los dos eslabones o elementos de una máquina, cuando están en contacto entre sí, forman un par. Si el movimiento relativo entre ellos se restringe completa o exitosamente (es decir, en una dirección definida), el par se conoce como par cinemático. En este artículo veremos sobre movimiento restringido, tipos, ejemplos con diagramas.
Restricciones:
Las restricciones impuestas al movimiento o la posición o ambos de un sistema de partículas se conocen como restricciones. Las restricciones limitan el movimiento de un objeto.
Movimiento restringido:
El movimiento que no puede realizarse de forma arbitraria se llama movimiento restringido.
Diferentes tipos de movimientos restringidos:
1. Movimiento completamente restringido
2. Movimiento restringido de forma incompleta
3. Movimiento restringido con éxito
Movimiento completamente restringido:
- Cuando el movimiento entre un par se limita a una dirección definida, independientemente de la dirección de la fuerza aplicada, entonces el movimiento se considera un movimiento completamente restringido.
- Por ejemplo, el pistón y el cilindro (en una máquina de vapor) forman un par y el movimiento del pistón está limitado a una dirección establecida (es decir, solo alternará) en relación con el cilindro, independientemente de la dirección del movimiento de la manivela. . El movimiento de una barra cuadrada en un agujero cuadrado es un ejemplo de movimiento completamente restringido.
Ejemplos de movimiento completamente restringido:
1. El movimiento de una barra cuadrada en un agujero cuadrado.
2. el movimiento de un eje con collares en cada extremo en un orificio circular,
tipos de movimiento restringido: movimiento restringido total, incompleto y exitosoMovimiento restringido de forma incompleta:
- Cuando el movimiento entre un par puede ocurrir en más de una dirección, entonces el movimiento se llama movimiento incompletamente restringido. Cambiar la dirección de la fuerza aplicada puede cambiar la dirección del movimiento relativo entre el par.
- Una barra circular o un eje en un orificio circular es un ejemplo de movimiento incompletamente restringido, ya que puede girar o deslizarse en un orificio. Ambos movimientos no tienen relación entre sí.
Ejemplos de movimiento restringido de forma incompleta:
- El eje circular en un orificio circular puede girar o deslizarse en el orificio.
Movimiento restringido con éxito:
- Cuando el movimiento entre los elementos que forman un par es tal que el movimiento restringido no se completa por sí mismo sino por algún otro medio, entonces se dice que el movimiento es un movimiento restringido exitoso.
- Considere un eje en un rodamiento paso a paso como se muestra en la figura. El eje puede girar en un rodamiento o puede moverse hacia arriba. Se trata de un caso de movimiento restringido de forma incompleta. Pero si la carga se coloca sobre el eje para evitar el movimiento axial hacia arriba del eje, entonces se dice que el movimiento de la pareja es un movimiento restringido con éxito.
- El movimiento de una válvula del mecanismo de un motor IC (éstas se mantienen en su asiento mediante un resorte) y el movimiento alternativo del pistón dentro de un cilindro del motor también son ejemplos de movimiento restringido exitoso.
Ejemplos de movimiento restringido con éxito:
1. El movimiento de una válvula de motor IC (se mantienen en su asiento mediante un resorte)
2. El pistón oscilando dentro de un cilindro de motor.
3. Eje en un cojinete de soporte
