Es posible que muchos, incluido yo, desconocieran los robots de soldadura por arco antes de esto. ¡No confundas el nombre de este robot con un juguete para niños o un juguete tipo Transformer!
De hecho, un robot de soldadura por arco es una especie de robot industrial.
La función principal de un robot de soldadura por arco es realizar soldadura por arco automática, lo que supone utilizar un robot para la soldadura automatizada, sustituyendo la soldadura manual tradicional por soldadores.
Si ha estudiado los robots de soldadura por arco, sabrá que su principio es bastante similar al de los robots de soldadura por puntos.
A mediados de la década de 1980, China inventó la primera generación de robots de soldadura por arco para uso industrial. Consta de cinco partes principales: un panel de control, el propio robot y un dispositivo automático de alimentación de hilo.
Bajo el cálculo y control precisos de una computadora, realiza un control continuo de carrera y control de puntos. En comparación con el funcionamiento de los soldadores comunes, los robots de soldadura por arco son más eficientes y rápidos y, lo más importante, el proceso de soldadura es más preciso.
Los componentes básicos de un sistema robótico de soldadura por arco incluyen el cuerpo del robot, el sistema de control, el dispositivo de enseñanza, la fuente de energía de soldadura, el soplete, los accesorios de soldadura y las instalaciones de protección de seguridad.
Obviamente, los componentes del sistema se pueden ampliar selectivamente en función de diferentes métodos de soldadura y requisitos específicos del proceso de soldadura de la pieza de trabajo a soldar, como el alimentador de alambre, el dispositivo de corte y limpieza de alambre, el tanque de agua de refrigeración, el dispositivo de suministro y recuperación de flujo (cuando SAW), dispositivo móvil, posicionador de soldadura, sensores, dispositivo de eliminación de polvo, etc.
Los principales modos de funcionamiento de los robots de soldadura por arco se dividen en dos tipos, los cuales pueden realizar soldaduras a largo plazo, garantizando así una alta eficiencia y calidad de operación.
En comparación con otros métodos de soldadura, la estabilidad de este modo es incomparable. En los últimos años, con el continuo desarrollo y expansión de la tecnología, los robots de soldadura por arco han evolucionado constantemente hacia la digitalización.
Con la inclusión de robots de soldadura por arco, se ha mejorado la eficiencia de todo el proceso de conexión de soldadura eléctrica y los requisitos técnicos de los productos, y esta tecnología será utilizada cada vez más por más industrias, formando gradualmente operaciones de fábrica no tripuladas.
¿Cómo debemos operar después de comprar un robot de soldadura por arco? Nunca lo hemos operado antes. ¿Hay algún problema de seguridad inicialmente? Ahora discutiré los estándares de operación de seguridad para robots de soldadura por arco, brindando una comprensión clara del funcionamiento correcto para evitar lesiones.
Antes de la producción, debemos inspeccionar si el equipo está en buenas condiciones y luego verificar la seguridad del lugar donde se utilizará el robot de soldadura por arco. Si todo parece normal después de la inspección, podemos encender la alimentación principal. Una vez encendido el interruptor principal, debemos comprobar si los indicadores de corriente y voltaje funcionan correctamente.
Si aparecen con normalidad podremos abrir la válvula de la bombona de gas de protección y comprobar su estado. También necesitamos abrir la válvula de la fuente de aire y comprobar su normalidad. Si todo está bien, podemos empezar a trabajar.
Principales tecnologías de los robots de soldadura por arco.
1. Integración optimizada de sistemas robóticos de soldadura por arco:
El robot de soldadura por arco implementa tecnología de servoaccionamiento de corriente alterna junto con reductores de velocidad RV y accionamientos armónicos de alta precisión y rigidez. Esto garantiza una excelente estabilidad a baja velocidad y una respuesta dinámica a alta velocidad, lo que permite un funcionamiento sin mantenimiento.
2. Tecnología de control coordinada:
Esto permite el movimiento sincronizado de múltiples robots y posicionadores, manteniendo la postura relativa del soplete y la pieza de trabajo para cumplir con los requisitos del proceso de soldadura, al tiempo que evita la colisión entre el soplete y la pieza de trabajo.
3. Tecnología precisa de seguimiento de cordones de soldadura:
Esto combina las ventajas del funcionamiento fuera de línea de sensores láser y de visión. El sensor láser se utiliza para el seguimiento de la costura durante el proceso de soldadura, lo que aumenta la flexibilidad y adaptabilidad del robot al soldar piezas complejas. El sensor de visión se utiliza fuera de línea para observar la desviación residual del seguimiento de la costura.
A partir de las estadísticas de desviación, se obtienen datos de compensación y se utilizan para corregir la trayectoria de movimiento del robot, garantizando una calidad de soldadura óptima en diversas condiciones.
Una vez completada la operación del robot de soldadura por arco, primero debemos cerrar la válvula de gas, luego el cilindro de gas, seguido por el interruptor principal, todo en ese orden. Después de la parada, la máquina debe limpiarse y ordenarse, seguido de otra inspección para garantizar que el robot de soldadura por arco no haya sufrido daños durante la producción.
