Equipos automáticos de recogida y colocación para pulverización de pintura.
Roberto Magalhães
Equipos automáticos de recogida y colocación para pulverización de pintura.
SINOPSIS
Hay muchos campos donde la inteligencia artificial (IA) se puede relacionar con la lingüística eléctrica, la mecánica, la psicología y la filosofía. En nuestro proyecto se utiliza un microcontrolador, el cual está escrito con un programa basado en un algoritmo de lógica difusa, que gira el cabezal de la boquilla en esa dirección.
Se proporcionan dos cilindros neumáticos y una válvula solenoide. Un cilindro sirve para movimiento hacia arriba y hacia abajo y otro para movimiento giratorio. El algoritmo de lógica difusa utilizado aquí consiste en rociar la pintura en una dirección específica.
INTRODUCCIÓN
La IA tal como la conocemos hoy es un campo relativo. Incluso si se han hecho algunos trabajos preliminares previamente. La IA comenzó durante las décadas de 1940 y 1950.
¿Qué es la IA?
La IA es una rama de la informática que se ocupa del estudio y la creación de sistemas informáticos que exhiben alguna forma de inteligencia. El sistema que aprende nuevos conceptos y tareas, el sistema que razona y saca conclusiones útiles sobre el mundo que nos rodea. El sistema que puede comprender un lenguaje natural o percibir y comprender una escena visual y el sistema que realiza otro tipo de acciones que requieren inteligencia de tipo humano.
El algoritmo de lógica difusa se utiliza para realizar funciones de IA. FUZZY es un término que se relaciona con la palabra vago o poco claro, formando funciones lógicas o significativas basadas en el término poco claro que es el concepto.
Este concepto lo utilizamos para el proyecto 'SPRAY PAINTING SYSTEM', con una unidad de control electrónico.
Fig. Equipo automático de recogida y colocación de pintura en spray.
BENEFICIOS
• Robot inteligente de bajo costo
• Tamaño portátil y fácil de transportar
• Como el proyecto se basa en un microcontrolador, es compacto, rápido y receptivo.
• Aquí no se utiliza ningún dispositivo externo para controlarlo.
• El medio es aire, la operación de movimiento del brazo es rápida.
DESVENTAJAS
• El ajuste de la boquilla se realiza manualmente
• Este sistema funciona con neumática, por lo que necesitamos un tanque de aire o un compresor.
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Fig. Equipo automático de recogida y colocación de pintura en spray.
