Soluciones rápidas para paradas abruptas en robots de soldadura: consejos de expertos

I. Contenido de inspección para el cuerpo del robot de soldadura.

1. El cuerpo del robot de soldadura y la caja de control están equipados con baterías de litio que se utilizan para la copia de seguridad de los datos del codificador del servomotor. La duración de la batería varía según el entorno de trabajo. Es necesario reemplazar la batería después de dos años de uso del robot; de lo contrario, se perderán los datos del codificador del motor. En este punto es necesario recalibrar desde el principio. Recuerde hacer una copia de seguridad de los datos de enseñanza antes de sobrescribirlos para evitar la pérdida del programa de enseñanza y de los parámetros establecidos.
2. Compruebe que los símbolos de los ejes originales estén alineados.
3. Observe si cada eje funciona de manera suave y estable durante la operación automática y manual.
4. Compruebe si el interruptor de seguridad y el interruptor de parada de emergencia del robot de soldadura funcionan normalmente.
5. Compruebe si el mecanismo de alimentación de alambre del robot de soldadura es estable.
6. Compruebe si el mecanismo de desaceleración del robot de soldadura está desgastado.
7. Ajuste la tensión de la correa de distribución del robot de soldadura.
8. Suplemento de aceite lubricante para ejes TW, BW, RW. (Nota: No se permite mantequilla general en el orificio de aceite)

II. Contenido de inspección de la caja de control del robot de soldadura

1. Verifique y reemplace la batería de litio.
2. Inspeccione el ventilador de refrigeración.
3. Verifique los cables (cable de tierra, cable de alimentación, cable de control).
4. Asegúrese de que todos los interruptores en el panel de operación del dispositivo de enseñanza del robot de soldadura estén funcionando normalmente.
5. Eliminación de polvo dentro de la caja de control.

III. Contenido de inspección del eje externo y la abrazadera de soldadura del robot de soldadura

1. Reemplace la batería de litio.
2. Aplicar aceite lubricante.
3. Compruebe que los tornillos de conexión estén apretados.
4. Supervise las anomalías durante la operación.
5. Compruebe si los pasadores de posicionamiento están desgastados.

4. Contenido de inspección de la máquina de soldadura inteligente (equipo de soldadura automatizada)

1. Inspeccione la fuente de energía de soldadura del robot de soldadura (eliminando el polvo interno, verifique si hay conexiones sueltas).
2. Compruebe el soplete (limpieza de la boquilla, compruebe si el tubo de alimentación de hilo está bloqueado, el aislamiento es normal, el tubo de aire no tiene fugas, los cables no están sueltos ni dañados, etc.).
3. Inspeccione el dispositivo de alimentación de alambre del robot de soldadura (verifique si la rueda de alimentación de alambre está desgastada, si el tubo SUS no está dañado o desgastado y si el motor de alimentación de alambre está funcionando normalmente).