Como você pode dobrar sua produção CNC com um braço robótico?

¿Cómo puedes duplicar tu producción CNC con un brazo robótico?

Imagen de recursos de fabricación CNC

Hace menos de 50 años, la producción automatizada era todavía una fantasía. Hoy en día, gracias al surgimiento de la industria de servicios de creación de prototipos CNC, es tan común como una máquina expendedora en el pasillo de un aeropuerto. Mientras que hace apenas unos años tenía que contratar a un especialista altamente calificado para que le instalara un cargador de brazo robótico, hoy en día muchos dispositivos de fabricación CNC tienen opciones preestablecidas que le permiten colocar el brazo usted mismo. Sin embargo, la necesidad de automatización en la producción CNC debe examinarse cuidadosamente, ya que los robots son generalmente muy caros.

¿Cuándo se necesita un robot?

Originalmente, se creía que la automatización CNC debería usarse para trabajos monótonos, para operaciones de alta precisión que los humanos no pueden realizar y para cadenas de suministro de producción peligrosas. Hoy en día, los robots se han vuelto más baratos y yo diría que la razón más importante para elegir robots es la siguiente: si se tiene en cuenta el coste del robot en sí, en los próximos cinco años obtendrá más beneficios que si no lo hiciera. Cómpralo. . Básicamente, sume sus costos y ganancias. Divide el precio del robot por cinco y mira tus planes de producción. Si la automatización de fábrica aumenta la producción de su CNC para que pueda crear suficientes trabajos nuevos para ahorrar una quinta parte del precio del robot este año, definitivamente debería comprarlo.

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Selección de brazo

Existen muchos brazos robóticos para diversos fines de producción automatizada. Algunos de ellos cargan o descargan piezas en la máquina herramienta, acelerando el proceso CNC, otros pueden realizar trabajos de soldadura, instalar algunos elementos en una máquina, etc. El robot más simple y eficiente para las empresas de CNC (empresas con producción de CNC de bajo volumen) y los fabricantes de prototipos son los brazos robóticos que cargan y descargan piezas.

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Los brazos difieren en la forma en que están programados. Anteriormente, este era un proceso muy complejo y lento que solo era práctico si había cientos de miles de piezas o requería el más alto nivel de precisión de posicionamiento. Hoy hay gente pobre que puede aprender ciclos. ¿Como? Bueno, básicamente los pones en modo de aprendizaje y los mueves manualmente desde la primera a la última acción. El brazo recuerda lo que hiciste e imita tus acciones. La precisión del posicionamiento no es tan alta, pero programar un brazo de este tipo lleva mucho menos tiempo.

La principal ventaja de un brazo de carga robótico

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Su principal ventaja es que si necesita fabricar un lote de piezas idénticas en una máquina herramienta, puede automatizar completamente el proceso CNC, hasta el punto de poder recoger una caja de piezas en bruto e irse a casa y volver al día siguiente. y tener todo el lote listo. El brazo trabaja un segundo y tercer turno para usted.

Lo que necesitas para instalar y configurar el brazo.

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Entonces ha considerado todo y ha llegado a la conclusión de que crear una fábrica inteligente beneficiará a su negocio. Quizás incluso compraste el brazo. ¿Y ahora? Pues bien, ambos dispositivos deben funcionar al unísono. El factor más importante aquí es que pueden enviar y recibir información entre sí. Dado que el brazo funciona cuando la máquina herramienta está parada y viceversa, no necesitan saber mucho sobre cómo funciona el otro. Principalmente necesitan recibir una señal para comenzar y enviar una señal cuando se completa su parte del ciclo.

El brazo de la máquina herramienta.

El brazo debería empezar a funcionar tan pronto como la máquina herramienta termine de procesar la pieza y abra la puerta. Debe recibir esta señal, tomar una pieza de trabajo, moverla al dispositivo de la máquina herramienta, soltarla y tomar su posición lista. Sin embargo, hay algunos matices al dejarse ir. En algunos procesos, como el torneado, por ejemplo, la pieza debe sujetarse (o mantenerse) en su lugar mientras se produce la sujeción. Entonces, el programa será un poco más complejo porque el brazo necesita enviar la señal al torno de que es hora de sujetar, y el torno necesita enviar la señal al brazo de que la sujeción está completa.

La máquina herramienta de brazo

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Cómo conectar el brazo a la máquina herramienta y hacer que se entiendan. Si sabes mecatrónica podrás conectar cualquier brazo y cualquier tipo de máquina herramienta CNC. Hay varias opciones, p. B. Configure a través de un puerto USB o conéctese directamente a través de uno de los relés de su dispositivo. Luego, puede escribir un pequeño programa de conversión para que el lenguaje de programación de la máquina herramienta pueda entender la señal de salida del brazo. Por ejemplo, el brazo envía la señal de un programa M para cerrar la puerta, en lugar de simplemente una señal de salida desconocida.

Sin embargo, si no eres ingeniero en mecatrónica, te recomiendo que revises con qué tipo de equipo o panel de control es compatible el brazo que deseas comprar. Si su máquina herramienta no está incluida en la lista, le sugiero que consulte con el fabricante. Él definitivamente lo sabrá y podrá ayudarlo a configurarlo. Es posible que incluso tengan algunos manuales que pueden ayudar a su empresa de CNC a ahorrar algo de dinero en técnicos.

Programación de la puerta de la máquina CNC.

Una característica importante a la hora de configurar la producción automatizada para el mecanizado de precisión CNC es la puerta de la máquina herramienta. Debería abrirse o cerrarse automáticamente. Si tu máquina herramienta no tiene esta opción te recomiendo que la adquieras primero. E incluso si compró una puerta automática nueva, puede haber algunos problemas. Lo más importante es que abrir la puerta lleva algo de tiempo. Por lo tanto, debe establecer un retraso para que el brazo espere; de ​​lo contrario, chocará con la puerta que se abre.

Otro problema grave es que al insertar la función “Abrir Puerta” en el programa y un poco más tarde, la centralita puede pensar que la puerta está bloqueada porque no se abre inmediatamente. Si tiene este problema con su máquina herramienta, el curso de acción más sencillo sería programar su brazo para empujar la función de apertura/cierre de la puerta en el panel de control (como un maquinista humano). No es difícil y le ahorrará mucho tiempo y esfuerzo manipulando el panel de control y la puerta.

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