Como operar a prensa hidráulica de quatro colunas Y32: guia passo a passo

Cómo operar la prensa hidráulica de cuatro columnas Y32: guía paso a paso

Aplicación y características de la prensa hidráulica.

Esta prensa hidráulica es adecuada para todo tipo de procesos de supresión de materiales metálicos, incluidos punzonado, doblado, bridado y más. Además, se puede utilizar para calibrar, prensar y formar productos metálicos.

La prensa hidráulica tiene un sistema eléctrico y de alimentación independiente y utiliza un botón para el control común. Sus operaciones son gestionadas por un controlador PLC programable, permitiendo ajuste y funcionamiento semiautomático.

La presión de trabajo, la velocidad de prensado y el rango de desplazamiento de esta prensa hidráulica se pueden personalizar en función de las necesidades tecnológicas específicas.

Descripción general de la estructura de la prensa hidráulica

Esta prensa hidráulica comprende un motor maestro y un mecanismo de control, integrados a través de tuberías y dispositivos eléctricos.

El motor principal incluye un bastidor de máquina, un cilindro maestro, un dispositivo limitador de carrera y más.

El mecanismo de control comprende una estación de bombeo hidráulico (sistema de energía) y un panel eléctrico.

La estructura y funciones de las partes antes mencionadas son las siguientes:

La estructura de la prensa hidráulica.

La estructura de la máquina consta principalmente de una viga, un banco de trabajo, una plataforma hidráulica, un deslizador, columnas verticales y tuercas de sujeción.

La tuerca de ajuste, las cuatro columnas básicas, la viga superior y el banco de trabajo se fijan firmemente en ambos extremos del bastidor de la máquina mediante tuercas de fijación, con el deslizador ubicado en su centro.

La precisión se ajusta mediante la tuerca de ajuste y la contratuerca fijadas a la viga.

El control deslizante y la varilla del cilindro maestro están conectados mediante contratuercas y cuentan con cuatro columnas para el movimiento hacia arriba y hacia abajo. Tanto el deslizador como el banco móvil están equipados con canales en T, lo que facilita la instalación de los troqueles.

Cilindro maestro

El cilindro maestro está asegurado a la viga superior mediante resaltes de cilindro y contratuercas grandes.

La conexión del extremo inferior del pistón tiene una brida, un tornillo y un deslizador, mientras que las cabezas del pistón están hechas de hierro fundido y equipadas con un anillo de sello inverso en el exterior y un anillo de sello en forma de “O” en el interior para formar dos cámaras de aceite.

La abertura del cilindro también está equipada con anillos de sellado y asegurada mediante bridas para garantizar el sellado de las cámaras inferiores. Tanto el lado superior como el inferior de la brida también están equipados con un anillo de sellado.

Cojín hidráulico

El cojín hidráulico se instala en el banco y se fija al cilindro superior mediante una tuerca de bloqueo, lo que permite el movimiento hacia arriba y hacia abajo. La estructura del cilindro superior es la misma que la del cilindro maestro.

Cabina electrica

El cuadro eléctrico se puede mover libremente y dispone en su superficie de pulsadores, relés horarios y detector magnético.

Dispositivo limitador de carrera

El dispositivo limitador de carrera está ubicado en el lado derecho de la máquina y comprende un soporte, un ariete, un interruptor de límite y más. El control deslizante se puede ajustar cambiando la posición del ariete.

Estación de bomba hidráulica (sistema de energía)

La estación de bombeo hidráulico consta de un tanque de aceite, una bomba de alta presión, un motor, una válvula de cartucho y más. El tanque está soldado y tiene una rejilla filtrante en su interior.

Teoría del sistema hidráulico

La teoría del sistema hidráulico se muestra en el dibujo de teoría hidráulica y en la lista adjunta de secuencias de actuación. Usemos el ciclo de trabajo semiautomático como ejemplo para demostrar la teoría hidráulica:

Primero, conecte la alimentación y presione SB3 y SB5 para arrancar el motor.

En este punto, todas las válvulas eléctricas todavía están en estado inactivo y el aceite que sale de la bomba de alta presión regresará al tanque de aceite. El sistema se encuentra en estado de circulación cíclica sin carga.

Con ambas manos, presione SB6 y SB7. En este momento, los solenoides YA1 y YA5 se activarán y el aceite de la bomba de alta presión fluirá hacia la cámara superior de la bomba maestra. Al encender YA5, la válvula 11 se conectará con P y B, A y T. El aceite en la cámara inferior fluirá de regreso al tanque de aceite a través de la válvula 11, y el control deslizante en un estado sin soporte se moverá rápidamente hacia abajo debido a su propio peso.

En este momento, el aceite en la bomba no es capaz de complementar la cámara superior del cilindro maestro y formar presión negativa, lo que succionará la válvula de infusión de aceite para abrirla, lo que provocará que el aceite en el tambor de suministro de aceite se infunda en la cámara superior del cilindro maestro. el cilindro maestro. estrechamente. Por lo tanto, el control deslizante disminuirá rápidamente.

Cuando el control deslizante se mueve hacia abajo y se acerca al interruptor SQ2, el interruptor liberará señales para continuar alimentando YA1 y apagar YA5. Luego, el aceite debe superar la presión de la válvula de soporte antes de regresar al tanque de aceite, y la cámara inferior formará presión inversa, reduciendo la velocidad de descenso. Por lo tanto, el control deslizante no puede bajar dependiendo de su propio peso y se ralentiza.

Cuando el control deslizante baja y toca las piezas de trabajo, y la presión del sistema aumenta a la presión prescrita en el manómetro SPI, el sistema dará la señal para descargar el solenoide. La bomba entrará en un estado de circulación sin carga y el relé de tiempo KT1 se conectará y entrará en una condición de retardo de tiempo de espera.

Cuando el retraso aumenta al tiempo preestablecido, los contactos de retraso KT1 liberan la señal para alimentar YA2 y YA6, y la válvula de baja presión ajusta el aceite del sistema y genera presión. El sistema estará en estado de baja presión y el aceite de la bomba abrirá la válvula de descarga en la válvula de infusión, descargando el aceite de alta presión en la cámara superior.

Durante el tiempo activar el relé temporizador KT2 e iniciar la descarga temporizada.

Cuando finaliza el tiempo preestablecido de KT2 para alivio de presión, KT2 emite la señal para cargar YA2 y apagar YA6. Luego, todo el aceite de la bomba fluirá hacia la cámara inferior del cilindro maestro para aumentar la presión de retroceso. El aceite de la cámara superior fluye de regreso al tambor de preparación a través de la válvula maestra de la válvula de preparación para empujar el control deslizante hacia atrás.

Cuando la brazada de espalda se acerca a la posición prescrita SQ1, el sistema emitirá señales para descargar YA2 y detener la brazada de espalda. Mientras tanto, el YA3 se cargará y el sistema fluirá hacia la cámara inferior del cilindro superior. Su presión se puede ajustar mediante la válvula de rebose y expulsa automáticamente las piezas hasta que tocan el SQ5.

Al presionar el botón SB13, se cargarán YA4 y YA6 y se conectarán P y A de la válvula. La conexión T y B abrirá la válvula 20b y entrará en la cámara superior del cilindro superior, llevando a cabo la acción de retroceso del cilindro superior. Cargar el YA6 puede reducir la presión del aceite en la cámara inferior del cilindro maestro, preparándolo para el siguiente ciclo de trabajo.

En este punto, se ha completado una circulación completa.

Descripción general del sistema eléctrico

Breve introducción de la prensa hidráulica.

La prensa hidráulica fue diseñada para funcionar con una fuente de alimentación de 380 V, 50 Hz, con un voltaje del circuito de control suministrado por un transformador de 220 V.

La prensa incluye un gabinete eléctrico exclusivo que se puede colocar en un lugar conveniente. El gabinete tiene una puerta con interruptores, botones de control y lámparas de señalización. Dentro del gabinete hay varios controladores, incluido un interruptor de alimentación, un controlador programable, un relé térmico, un contratista AV, un relé temporizador, un transformador, un relé intermedio y más.

Dependiendo de los requisitos de la tecnología de prensado, la máquina puede funcionar de dos maneras: manual o semiautomática. En el modo manual, los operadores ajustan la máquina y mueren y realizan acciones como bajar el deslizador, retroceder, expulsar y retirar el pistón presionando los botones correspondientes para iniciar y detener el trabajo.

En modo semiautomático, se puede iniciar un único ciclo de prensado presionando el botón "trabajar".

Parámetros técnicos para el dispositivo de accionamiento y la parte eléctrica.

La prensa hidráulica utiliza dos juegos de motores asíncronos trifásicos de jaula de ardilla Y180L-6 con una potencia de 22 kW, que funcionan a ~380 V y 1470 rpm.

La válvula solenoide de control direccional del sistema hidráulico es impulsada por 16 electroimanes de tipo húmedo que funcionan a 24 V CC.

Los principales parámetros técnicos que se muestran en la etiqueta de datos eléctricos son los siguientes: potencia total de 44kW, tensión de ~380V, sistema trifásico, frecuencia de 50Hz, corriente nominal del fusible general de 100A e índice de protección IP54.

Componentes de señalización de accidente cerebrovascular

La función de cada final de carrera es la siguiente:

SQ1 – Final de carrera del cursor de espalda: Este interruptor se utiliza para detectar la posición final del cursor durante el movimiento de espalda.

SQ2 – Interruptor de señal del cursor de espalda: este interruptor se utiliza para enviar una señal al sistema de control cuando el cursor alcanza una posición específica durante el movimiento de espalda.

SQ3 – Final de carrera limitador: Este interruptor se utiliza para detectar la posición límite del limitador durante su movimiento.

SQ4 – Final de carrera superior del cojín hidráulico: Este interruptor se utiliza para detectar la posición superior del cojín hidráulico.

SQ5 – Interruptor de límite inferior del cojín hidráulico: Este interruptor se utiliza para detectar la posición más baja del cojín hidráulico.

Método de operación eléctrica

Breve introducción a los procedimientos tecnológicos actuales:

Primero, arranque el motor, asegurándose de que la dirección de rotación del motor sea consistente con la dirección de la bomba. De lo contrario, es posible que el sistema no funcione o incluso se rompa.

Posición inicial: utilice la acción de avance lento para mover el control deslizante a la posición extrema. Luego, el interruptor de límite SQ1 comienza a funcionar, expulsando el pistón a la posición baja y activando el interruptor de límite SQ5.

Procedimientos de operación:

  1. Gire la llave SA1 a la posición “semiautomática”.
  2. Ajuste los interruptores de límite SQ1-SQ10 y SP1-SP2 adecuadamente según los requisitos técnicos.
  3. Después de completar los pasos mencionados anteriormente, presione el botón “presionar con ambas manos”. La máquina comenzará a funcionar según el procedimiento de procesamiento prescrito hasta que se completen las siguientes acciones:
  • Señalización SQ1, el control deslizante desciende rápidamente
  • Señalización SQ2, el control deslizante desciende lentamente
  • Señalización SP1, el control deslizante extiende el tiempo de retención de presión
  • Señalización KT1, alivio de presión del cursor
  • Señal KT2, control deslizante de espalda
  1. En este punto, se ha completado una acción de circulación semiautomática completa. Para implementar acciones adicionales, es necesario presionar los botones correspondientes.

Otras acciones

Parada de emergencia: En caso de emergencia en la que la máquina necesite detener todo el trabajo inmediatamente, presione el botón SB1. La máquina dejará de funcionar inmediatamente.

Golpe de emergencia: en caso de una emergencia en la que el control deslizante deba regresar a su curso inmediatamente, presione el botón SB1. La máquina dejará de funcionar inmediatamente y el control deslizante volverá a su curso.

Corte de energía: Al utilizar la máquina, el primer paso es girar el interruptor giratorio a la posición “on”. Al terminar el trabajo, gire el interruptor giratorio a la posición "apagado".

Dispositivo de enclavamiento eléctrico y protección eléctrica.

6.1 El circuito maestro debe incorporar un interruptor automático para protección contra cortocircuitos. El motor debe estar equipado con un relé de sobrecalentamiento térmico para protección contra sobrecarga. El circuito de control debe utilizar un disyuntor de tamaño pequeño y alta capacidad de interrupción en caso de cortocircuito.

6.2 La prensa hidráulica debe estar equipada con un programa de protección fotoeléctrica, pudiendo el usuario preparar un protector fotoeléctrico con las siguientes especificaciones de interfaz: alimentación 220V, cable nº “0, 12” para alimentación y cable nº “60, 84” para retención de señal abierta.

6.3 Todos los equipos eléctricos deben estar equipados con dispositivos especiales de puesta a tierra por motivos de seguridad.

Lista de componentes eléctricos de la prensa hidráulica:

Código Nombre especificación del modelo Cantidad Comentarios
M1.2 Motor Y180L-6 dos 22kW
M3 Motor Y132S-4 1 5,5 kilovatios
QF1 Disyuntor pequeño de alta interrupción DZ47-63 1 3P30A
QF2 Disyuntor pequeño de alta interrupción DZ47-63 1 2P3A
QF3 Disyuntor pequeño de alta interrupción DZ47-63 1 1P3A
QF4.5 Disyuntor pequeño de alta interrupción DZ47-63 dos 1P1A
QF6.7 Disyuntor pequeño de alta interrupción DZ47-63 dos 1P6A
KA1-19 relevo intermedio RE-407AL 19 24V
CC
SQ1-10 Límite de cambio GB0524NA 10
SA1 Botón LAY7-11A/2 1
SA2.3 Botón LAY7-20X/2 dos
SB3.5 Botón LAY7-11D/2 dos HL2.3
Lámpara de cinturón
SB2.4 Botón LAY7-11BN/1 dos
SB6.7 Botón de cabeza de hongo LAY7-11/M dos
SB20 Botón de cabeza de hongo LAY7-11/M 1
KM1-6 contactor de CA 3TF46/220V 6
KM7 Contratista de aire acondicionado 3TB43/220V 1
CLP Controlador programable FXON-60MR 1
KT1,2 relevo de tiempo JSS20/~220V dos
KT3.4 relevo de tiempo JSZ0/~220V dos
QS interruptor del aire DZ20-100/34 1
TC Transformador de control JBK3-400 1
Energía DC 1
AA1-19 Electroimán 17 Siga con hidráulica
HL1 Lámpara de señal LAY7-XD/25 1 ~6V Blanco
HL4.5 Lámpara de señal LAY7-XD/21 dos ~6Vd Rojo

Instalación y prueba de prensa hidráulica.

Al descargar la prensa hidráulica en el destino, primero limpie con cuidado el aceite antioxidante. Al colgar la máquina, preste atención a seleccionar el centro de gravedad y coloque una almohadilla protectora en la posición de contacto para evitar el uso de placas delgadas para la carga, que pueden dañar los medidores y componentes.

La prensa hidráulica debe instalarse sobre una base de hormigón diseñada según el plano adjunto. El usuario deberá diseñar otras medidas de impermeabilización y dispositivos de iluminación de seguridad en función de las condiciones reales.

Los pasos de instalación de la prensa hidráulica son los siguientes:

  1. Coloque la almohadilla hidráulica en el banco y luego coloque el banco móvil encima. Inserte las columnas en los cuatro orificios del control deslizante y el banco. Instale el mecanismo de potencia y el panel eléctrico, asegurándose de que todo esté nivelado. Finalmente, use tornillos de base para asegurar la prensa al suelo.
  2. Cuelgue y coloque el cilindro maestro y la viga superior en la columna durante la instalación. Bloquee el pistón del cilindro maestro para evitar accidentes. Atornille la tuerca y retire el sujetador.
  3. Conecte la tubería, el circuito eléctrico y el dispositivo de límite de carrera de acuerdo con el dibujo de boceto, el dibujo de teoría hidráulica y el dibujo de teoría eléctrica. Llene el tanque limpio con la cantidad adecuada de aceite, siendo la cantidad recomendada aproximadamente 1200L.
  4. Abra la válvula de aceite de la bomba y llene el aceite completamente para eliminar el aire en la bomba. Afloje la manija de la válvula de ajuste de presión (válvula de seguridad). En este punto, se han puesto en marcha casi todos los preparativos para probar la máquina.
  5. Encienda y arranque el motor. El sentido de giro debe coincidir con las especificaciones. Si no es así, cambie los conectores de alimentación. Luego arranque oficialmente el motor y deje que la bomba de aceite funcione sin carga.
  6. Gire la llave a la posición "ajustar" y presione el botón SB8 para dejar que el pistón maestro descienda. La cabeza del pistón debe estar correctamente colocada en el orificio del deslizador. Luego instale la tuerca de conexión entre el pistón y el cursor, dejando un espacio de 3 a 5 mm en la brida de conexión. Ajuste la válvula de presión para aumentar la presión en el cilindro maestro hasta 5 MPa. Apriete la tuerca de conexión con una llave en condiciones de mantenimiento de presión.
  7. Presione el botón SB9 para permitir que el control deslizante se mueva hacia atrás. Coloque dos placas de prueba de presión en el banco, con el centro de la placa debajo del vástago del pistón. La placa de prueba debe tener un tamaño f320x650(mm) y la parte superior e inferior deben estar paralelas con un error de paralelismo inferior a 0,02/500 mm. La placa debe poder soportar una presión de 500T o más. Ajuste el paralelismo y la verticalidad entre el control deslizante y el banco. Finalmente, fije la viga superior y la tuerca de fijación.
  8. Prueba en condiciones de carga. Consulte el dibujo teórico hidráulico y ajuste la presión de la válvula trasera hasta que el control deslizante no se deslice en ninguna posición. Asegúrese de que la presión no sea demasiado grande y que la presión de la cámara superior del cilindro maestro sea preferiblemente inferior a 1 MPa cuando disminuye lentamente. El rango de presión debe controlarse entre 5MPa y 25MPa, dividido en tres tiempos de 80t a 500t.

Fallas comunes y soluciones de resolución de problemas

No. Fallos, averías Razones soluciones
1 Fallo de acción 1. El cable de conexión eléctrica está suelto o mal conectado. 1. Inspeccionar la parte eléctrica.
2. La presión del tanque de aceite de control es insuficiente 2. Aumente adecuadamente la presión del aceite hasta 1,5 MPa.
3. Volumen de aceite demasiado pequeño 3. Agrega más aceite
dos Seguimiento deslizante 1. Parte del aire acumulado en el sistema o la bomba aspira aire. 1. Inspeccione si ingresa aire al tubo de aceite, luego mueva las sincronizaciones y aumente la presión.
2. Ajuste de precisión inadecuado o falta de aceite en la columna vertical 2. Agregue un poco de aceite a la columna vertical, reajustando la precisión.
3 El control deslizante mantiene cierta presión al descender lentamente. Presión de rodamiento demasiado alta Ajustar la válvula trasera para liberar completamente la presión en la cámara superior, máx. la presión debe ser inferior a 1 MPa
4 El cursor se desliza con fuerza al detener la máquina. 1. Fuga en el anillo de sellado en la boca del cilindro 1. Inspeccione la llanta del cilindro, si tiene fugas, reemplácela.
2. La presión es demasiado baja o hay una fuga. 2. Ajuste la presión y revise el borde del cilindro.
5 La aguja del manómetro oscila con fuerza. 1. Hay algo de aire en el tubo de aceite del manómetro. 1. Afloje ligeramente el conector para liberar aire cuando aumente la presión.
2. Vibración mecánica de la tubería. 2. Asegure firmemente el tubo
3. El manómetro está roto. 3. Cambiar el manómetro
6 La velocidad de carrera de alta presión no es suficiente, aumente la presión lentamente 1. El flujo de alta presión es demasiado pequeño 1. Ajuste de acuerdo con las instrucciones de la bomba y la excéntrica puede ajustarse a 5 pasos cuando 25MPa
2. La bomba se desgasta o se quema 2. Si el puerto de aceite trasero está muy dañado, desmóntelo para inspeccionarlo.
3. Fuga intensa entre sistemas. 3. Primero, inspeccione si la válvula de infusión se ha cerrado y luego inspeccione otros componentes respectivamente.
7 El alivio de presión es muy rápido bajo la condición de retención de presión. 1. La boca de la válvula en cuestión no está completamente sellada o hay una fuga en la tubería. 1. Inspeccionar la válvula de infusión y el estado de retención y alivio de la presión.
2. Los anillos de sellado están dañados. 2. Reemplace los anillos de sellado nuevos

Las fallas mencionadas anteriormente son solo fallas comunes y son solo de referencia. Cuando nos encontramos con fallos reales durante el uso diario, es necesario analizar las posibles causas y luego solucionar los problemas uno por uno.

Reglas de operación de mantenimiento y seguridad.

El uso adecuado de la prensa hidráulica y el cumplimiento de las normas de mantenimiento y operación segura son esenciales para prolongar la vida útil de la máquina y garantizar una producción segura.

Por lo tanto, es importante estar familiarizado con el rendimiento estructural y los procedimientos operativos de la máquina. Además, proporcionamos algunos consejos de mantenimiento y operación segura basados ​​en las condiciones generales para referencia del usuario.

mantenimiento de prensa hidraulica

Recomendamos adoptar aceite hidráulico N46. Si utiliza aceite para máquinas o aceite para turbinas, la selección debe basarse en la temperatura. Cuando la temperatura ambiente es inferior a 20°C, se aceptan aceite de máquina 20# o aceite de turbina 22#. Cuando la temperatura ambiente es superior a 30°C, se acepta aceite de máquina 30# o 40#. La temperatura del aceite debe controlarse entre 15°C y 60°C.

El aceite debe filtrarse rigurosamente antes de ser infundido en el tanque de aceite.

El aceite de trabajo debe cambiarse cada año y el intervalo del primer cambio no debe exceder los tres meses.

Infunda regularmente aceite lubricante en el control deslizante. Las superficies expuestas de la columna y el pistón deben mantenerse limpias y rociadas con aceite de máquina cada vez que se trabaje.

La excentricidad aceptable es de 75 mm bajo una presión de carga concentrada nominal de 500 t.

Inspeccione y calibre el manómetro cada seis meses.

Si la prensa hidráulica permanece parada durante un período prolongado, todas las superficies mecanizadas deben limpiarse y recubrirse con aceite antioxidante.

Reglas de operación de seguridad de la prensa hidráulica.

Los operadores que no estén familiarizados con las propiedades estructurales o los procedimientos operativos de la prensa hidráulica no pueden arrancar la máquina sin permiso.

Todos los trabajos de revisión y ajuste de matrices no deben realizarse mientras la máquina esté en funcionamiento.

Si hay alguna fuga grave o situación anormal como acción poco confiable, ruido o vibración excesivos, etc., se debe detener la máquina y se deben analizar las razones. Las máquinas defectuosas no se pueden poner en funcionamiento.

Está prohibido superar la distancia máxima de excentricidad y la carga máxima.

Está prohibido superar la carrera máxima y la altura cerrada del troquel no debe ser inferior a 500 mm.

El dispositivo de puesta a tierra eléctrica debe ser confiable y seguro.

Lista de componentes vulnerables de la prensa hidráulica

Componentes vulnerables del motor maestro, cilindro maestro y cilindro superior.

Nombre de la pieza Número y código de dibujo. Nombre del componente Material Cantidad Comentarios
Motor maestro Manguito guía HT200 8 Dibujos adjuntos
Cilindro maestro TDM-YA320 Anillo de sellado PU 3
TDM-YA295 Anillo de sellado PU 1
D320x5.7 Anillo en forma de “O” Goma resistente al aceite dos GB1235-76
D220x5.7 Anillo en forma de “O” Goma resistente al aceite dos GB1235-76
cabeza de pistón HT200 1 Dibujos adjuntos
Manguito guía del borde del cilindro HT200 1 Dibujos adjuntos
Cilindro D140x3.1 Anillo en forma de “O” Goma resistente al aceite 2×4 GB1235-76
D70x3.1 Anillo en forma de “O” Goma resistente al aceite 2×4 GB1235-76
TDM-YA100 Anillo de sellado PU 2×4
TDM-YA140 Anillo de sellado PU 3×4
manguito de guía del cilindro HT200 1×4 Dibujo adjunto
cabeza de pistón HT200 1×4 Dibujo adjunto

Diagrama de prensa hidráulica

Fig 1. Vista superior de la mesa de trabajo de la prensa hidráulica.

Fig 2. Vista superior del ariete de la prensa hidráulica.

Fig 3. Cilindro maestro de prensa hidráulica

Fig 4. Diagrama de montaje del cilindro maestro de la prensa hidráulica

Fig 5. Dibujo del conjunto del cilindro de expulsión de la prensa hidráulica.

Fig 6. Diagrama del principio hidráulico de la prensa hidráulica

Fig 7. Dibujos eléctricos de la prensa hidráulica.

Fig 8. Diagrama de cableado de la prensa hidráulica de la caja eléctrica.

Fig 9. Diagrama de lubricación de la prensa hidráulica

Fig 10. Buje guía de prensa hidráulica

Fig 11. Anillo guía de prensa hidráulica

Fig 12. Dibujo de la base de la prensa hidráulica

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