1. Eficiencia de transmisión: potencia de salida disminuida
La eficiencia de la transmisión es una métrica crítica para evaluar los reductores de engranajes.
Aunque se requiere equipo profesional para probar la eficiencia de la transmisión, a los clientes puede resultarles difícil medir datos específicos. Sin embargo, es factible un análisis comparativo.
El calor es la indicación más directa. Nuestra comprensión de la física nos dice que la energía se conserva. Si hay una disipación de calor significativa, significa que se está utilizando más potencia del motor para superar la fricción, lo que resulta en una menor producción de potencia.
Cuando la producción de potencia disminuye, la capacidad de carga disminuye, lo que provoca falta de potencia, aceleración reducida y tiempos de ciclo más lentos.
2. Vida útil: el tiempo determina la calidad
La vida útil de un reductor depende en gran medida de la vida útil de sus rodamientos. Normalmente, los rodamientos se desgastan primero, especialmente en los reductores armónicos.
En los reductores RV, la estructura planetaria también es un punto común de falla. El desgaste prematuro suele aparecer entre unos meses y un año, según el uso.
Por lo tanto, los fabricantes de cajas de cambios que quieran sacar provecho de la creciente demanda de robots deberían tomar nota.
3. Generación de calor: precisión versus calor
La precisión de un reductor depende del nivel de engrane de sus engranajes. Un gran espacio en la malla significa una precisión reducida. El uso de un ajuste de interferencia ligero mejora la precisión, pero puede provocar un calor excesivo.
Para los reductores para vehículos recreativos, la diferencia en la generación de calor entre diferentes estructuras no es tan pronunciada.
Sin embargo, en el caso de los reductores de armónicos, la generación de calor varía significativamente entre marcas. Entre ellos, HD destaca como el único fabricante que puede lograr una alta precisión y al mismo tiempo minimizar el calor.
4. Precisión: una métrica clave para los reductores de engranajes
Aquí se abordan dos tipos de precisión: la precisión de la transmisión angular, que siempre está indicada en los manuales del reductor y afecta a la precisión absoluta del posicionamiento del robot; y precisión de repetibilidad, que no figura en los manuales pero influye en la precisión de posicionamiento repetitivo del robot.
Los fabricantes de cajas de cambios suelen contar con equipos especializados para medir la precisión de la transmisión angular, pero los clientes también pueden desarrollar métodos de prueba simples. Lo mismo se aplica a la precisión de la repetibilidad.
5. Fuga de petróleo: ¿cómo distinguir entre fugas reales y falsas?
Independientemente del tipo de reductor, las fugas de aceite son un problema inevitable. Las razones de las fugas son multifacéticas e involucran la marca del sello de aceite, el ensamblaje, los procesos de mecanizado del eje, los métodos de uso y más.
Hay filtraciones reales y falsas. Las falsas fugas se refieren a pequeñas fugas de aceite inmediatamente después del funcionamiento, que se detienen al cabo de un breve periodo de tiempo. Esto suele ocurrir debido a la liberación de presión interna.
El momento de la fuga real varía; Puede ocurrir inmediatamente, lo que indica posibles problemas de calidad del producto o del ensamblaje, o después de un uso prolongado, lo que generalmente indica la vida útil del sello de aceite. El mal uso es otra posible causa.
