En este mecanismo, el eje de salida gira alrededor de su propio eje y simultáneamente gira alrededor del eje de montaje vertical.
Este tipo de movimiento se puede lograr mediante varillas dobladas en forma de L, es decir, un mecanismo de transmisión de potencia sin engranajes. Estos ejes verticales están montados sobre engranajes rectos. El engranaje interno se fija con la ayuda de un soporte. A medida que el engranaje gira, crea un movimiento de rotación que obliga a las varillas a oscilar dentro de los orificios de la placa triangular. Este movimiento alternativo hace que el eje horizontal gire alrededor de su eje. El engranaje epicicloidal del espolón inferior hace que las varillas horizontales oscilen.
Ver más: Transmisión de potencia sin engranajes en posiciones angulares mediante varillas
![combinación de transmisión sin engranajes y engranaje epicicloidal](https://storage.googleapis.com/medium-feed.appspot.com/images%2F9353691196%2F7a53f371385fc-Combinacao-de-transmissao-sem-engrenagens-com-hastes-e-trem-de.jpg)
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