En el diagrama de arriba:
- L – Distancia entre ejes del camión
- C – Protuberancia frontal
- d – Ancho del vehículo
- w – Ancho de la carretera
- r – Radio de giro mínimo
- R – Radio de giro externo
- 0,5 – Ancho de seguridad en el exterior de la carrocería del vehículo
- L + c – Método de cálculo cuando la carrocería del vehículo no sobresale de la carretera
Con base en lo anterior, podemos derivar la relación entre el ancho de la carretera, el radio de giro y las dimensiones del vehículo de la siguiente manera: