Cadeira de Rodas Automática e Cama – Projeto Mecânico

Silla de Ruedas y Cama Automática – Proyecto Mecánico

Introducción:

La silla de ruedas se ha convertido en una bendición para la mayoría de las personas con problemas de movilidad desde su introducción anterior. A medida que cambió el tiempo, los requisitos de la silla de ruedas también cambiaron para satisfacer las necesidades de diferentes clases de pacientes. Se han llevado a cabo muchas investigaciones en este campo y tienen como objetivo satisfacer estos requisitos. Los pacientes encamados enfrentan tantos problemas que a veces se sienten solos y desean un cambio en su entorno. Ellos utilizan una silla de ruedas común, pero esta silla de ruedas se mueve por medios manuales. Aquí es donde surge la importancia de la silla de ruedas y la cama automáticas, ya que no requieren de un cuidador. Los recientes avances en robótica, inteligencia artificial y tecnología de sensores prometen un enorme alcance en el desarrollo de sillas de ruedas avanzadas. Para superar los problemas, es necesario diseñar una silla de ruedas automática con cama con las características adecuadas. La silla de ruedas automática con cama consta de una silla de ruedas convertible en cama de matrimonio. La silla de ruedas automática con cama se puede controlar mediante joystick, control remoto, etc.
Una silla de ruedas eléctrica o silla de ruedas eléctrica es una silla de ruedas impulsada por un motor eléctrico en lugar de energía manual. Las sillas de ruedas eléctricas son útiles para quienes no pueden propulsar una silla de ruedas manual o que pueden necesitar usar una silla de ruedas para distancias o terrenos en una silla de ruedas manual. También pueden ser utilizados no sólo por personas con problemas de movilidad convencionales, sino también por personas con problemas cardiovasculares y de fatiga. Las sillas de ruedas eléctricas han mejorado la calidad de vida de muchas personas con discapacidad física gracias a la movilidad que proporcionan. La selección de la silla eléctrica dependerá de muchos factores; incluyendo el tipo de superficie sobre la que se conducirá la silla, la necesidad de acomodar umbrales y bordillos y los anchos libres en el entorno habitual. La función más fundamental de la silla es recibir información del usuario, generalmente en forma de un pequeño joystick, y mover a la persona en la dirección preferida. En los últimos años hemos visto numerosas mejoras y modelos que proporcionan al usuario un control inigualable de la silla de ruedas, tanto en términos de esfuerzo del usuario como de idoneidad del vehículo.

Formulación del problema:

  • Dificultad para trasladar al paciente de la silla de ruedas a la cama.
  • Malestar que sienten los pacientes al permanecer sentados durante mucho tiempo.
  • Pacientes parapléjicos.

Meta:

  • El objetivo de este proyecto es analizar y crear un prototipo de una silla de ruedas automatizada con cama, basada en una silla de ruedas inteligente existente, con una extensa investigación e investigación sobre los modelos existentes, la tecnología utilizada, el escenario del mercado y los requisitos del cliente.
  • Mejora el equilibrio y la estabilidad postural en personas mayores. Puede convertir fácilmente la posición para dormir desde la posición para sentarse.
Silla de Ruedas y Cama Automática - Proyecto Mecánico Silla de Ruedas y Cama Automática – Proyecto Mecánico

Metodología:

  • El curso de nuestro trabajo comienza con la fase de planificación que implica investigación inicial, estudio de la literatura y estudio de antecedentes.
  • Le sigue la fase de generación de conceptos, que incluye la evaluación de la silla de ruedas existente, los requisitos del cliente y los diseños de conceptos.
  • Creamos un prototipo de la silla de ruedas de cama completa utilizando un sistema neumático que utiliza una presión de 2 a 5 bar y avanzamos en las pruebas de un modelo viable.
  • Recolección de todos los equipos y materiales necesarios para la configuración general de mejora de la silla de ruedas y la cama.
  • Formación de una silla de ruedas liviana con armazón de cama que soportaría hasta 80-90 kg.
  • Codificar con éxito un programa específico, que ejecutaría el dispositivo direccionalmente mediante un joystick y un movimiento de la cabeza.
  • Implementación y conexión de todos los equipos como motores, microcontrolador, joystick, acelerómetro y otros sensores entre sí.
  • Implementación de cilindros neumáticos, que convertirían la silla de ruedas en una cama y elevarían la silla de ruedas a una altura regulable.

Alcance de mejora:

La silla de ruedas automática con cama tiene un amplio alcance en las siguientes áreas:

  • Las personas con discapacidad física pueden utilizarlo según sus fines. Las personas que pueden usar sus manos pueden usar el Joystick.
  • Las personas que sufren cierta parálisis pueden utilizar el movimiento de la cabeza o el módulo Bluetooth según sea necesario.
  • Pacientes en hospitales
  • Las personas en residencias de ancianos pueden utilizar esta silla según sus necesidades.
  • Centrarse en la asistencia a la movilidad para personas encamadas

Otras mejoras:

  • Podemos acoplar un mini compresor a la propia silla de ruedas que proporciona fácil movimiento y comodidad al ajustar la altura y la cama de la silla de ruedas.
  • El techo de paneles solares se puede utilizar como fuente de energía alternativa y también como capa protectora contra la lluvia y el sol.
  • A través de este sistema, la silla de ruedas se desplazará hasta el destino indicado por el paciente mediante tecnología GPS. Esta tecnología se utiliza actualmente en coches sin conductor en varios países.
  • Mediante el uso de sensores adecuados podemos predecir los objetos cercanos y esto facilita el movimiento de la silla de ruedas.

FACULTAD: INSTITUTO ALVA DE INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA, MOODBIDRI
RAMA: DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
GUÍA: PROF. DEEPAK KOTHARI
ESTUDIANTES: SR. MUHAMMED SHAFEEQUE TP
SEÑOR. MUHASID P.
SEÑOR. shyam ms
SEÑOR. ME SIENTO SOLEADO

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