5 erros de prototipagem de robôs e algumas dicas para evitá-los

5 errores al crear prototipos de robots y algunos consejos para evitarlos

Creación de prototipos de robots – Imagen destacada

Los robots son máquinas muy complejas, basadas en la ciencia, que pueden reemplazar el trabajo humano o realizar trabajos que nosotros ni siquiera somos capaces de realizar. A lo largo de los años, se han desarrollado muchos sistemas robóticos diferentes para ayudar a cargar, medir y controlar muchos sectores industriales. Los desarrolladores de robots deben acelerar el ritmo si quieren ser competitivos en el mercado. Esta es la razón por la que la creación rápida de prototipos de robots es un área obligatoria que un buen diseñador debe conocer bien para tener éxito. A continuación se muestran algunos errores comunes que cometen los principiantes al crear prototipos de robots. Y algunos consejos para evitarlos.

Aquí, Wayken ofrece mecanizado CNC de prototipos funcionales , fundición de uretano y herramientas rápidas que se utilizan para comunicar sus ideas y evaluar su producto.

Diseño excesivo

Los diseñadores son perfeccionistas y se esfuerzan por hacer que sus inventos sean funcionales y visualmente atractivos. A menudo lo olvidan y lo hacen incluso con prototipos rápidos. Usted diseña todos los complejos detalles de la superficie del cuerpo del robot y el creador del prototipo se rasca la mano y afirma que se necesitaría medio año para alcanzar el nivel de detalle requerido y mecanizar las piezas de todos los compuestos ligeros y duraderos mencionados por el diseñador.

Es necesario simplificar al máximo los prototipos rápidos. Si tuviera que hacer una comparación, diría que el diseño final es una lanza, mientras que un Prototipo Rápido es sólo un palo. No hace falta perder un tiempo precioso diseñando todos los acabados estéticos cuando puedes tomar un bloque de plástico o madera del mismo peso y tamaño, montar la electrónica y ver si la cosa se mueve como se espera, aunque solo dure un tiempo. pocas carreras.

Déjate llevar por las características del prototipo

Los robots modernos suelen tener una variedad de funciones y su diseño final es demasiado complejo para integrar todas las funciones en la carcasa. Algunos diseñadores consideran necesario integrar todas las características del producto final en el prototipo, perdiendo así valiosas semanas e incluso meses añadiendo esto y aquello, corrigiendo esta área y mejorando esta característica. Todo el tiempo el prototipo permanece en las instalaciones de producción y el proceso de desarrollo se detiene mientras el diseñador dedica mucho tiempo a encontrar el prototipo perfecto.

Los prototipos rápidos de robots no tienen por qué ser perfectos. Se utiliza un único prototipo rápido para probar una o dos características. Por ejemplo, el peso que puede levantar una mano robótica y la altura que puede alcanzar. No hay ninguna razón para acoplar cámaras de detección de objetos y mecanismos de sujeción a un prototipo de este tipo. Puedes sujetar el peso a tu mano con tornillos, lo que sea. Sin embargo, después de completar un prototipo simple y rápido y probar algunos problemas, puede hacer que el diseño final sea más claro y mejor.

Olvidé los componentes predeterminados.

Los robots son muy complejos porque representan una mezcla de hardware y software complejos. La mano de un robot debe tener dedos metálicos fuertes, pero también debe poder agarrar con la mínima fuerza necesaria para no dañar la pieza. A las empresas de robots les gusta inventar y patentar nuevas piezas funcionales, como unidades de visión por ordenador, sistemas de control, etc. Cuanto más original sea el diseño, mejor. Sin embargo, con un prototipo de robot rápido ocurre lo contrario. Cuanto más tiempo dedique a fabricar piezas personalizadas, menos tiempo tendrá para realizar pruebas.

Por eso es importante no olvidar nunca los componentes estándar. Puede crear muchos prototipos de robots diferentes utilizando servomotores, controladores, cámaras, diodos, etc. No sólo ahorrará tiempo y dinero al fabricar piezas personalizadas para herramientas de prototipos de robots, sino que también podrá ampliar o simplificar su diseño original, reduciendo el precio del robot.

Uso de herramientas robóticas innecesarias.

Muchas empresas de creación de prototipos utilizan una variedad de herramientas para desarrollar secuencias de procesamiento y, qué puedo decir, a menudo utilizan un conjunto estándar de estas herramientas para la mayoría de las tareas. Por ejemplo, los talleres de prototipos suelen utilizar máquinas herramienta CNC. Sin embargo, ¿es necesario utilizar mecanizado CNC en todos los casos, o quizás sería más fácil utilizar una máquina herramienta manual simple y omitir el paso en el que es necesario escribir un programa NC, cargar las herramientas en el sistema, etc.? Lo mismo ocurre con los diseñadores de prototipos. Puede que sea suficiente hacer un boceto a lápiz en lugar de crear un modelo CAD completo y detallado de un prototipo que se prueba durante unos días y luego se descarta.

Las herramientas modernas de fabricación y desarrollo son excelentes, pero siempre se debe evaluar la necesidad de su uso. Al realizar prototipos rápidos, intente siempre hacer el prototipo desde cero con sus propias manos en el menor tiempo posible. Muchos constructores de prototipos de robots fabrican envases de cartón para prototipos de robots de prueba de concepto porque no tiene sentido crear elementos duraderos para un modelo de vida tan corta. A un prototipo se le dedica poco tiempo, pero le dura para probarlo y listo. Apenas desperdiciaste recursos mientras fresabas todas las partes del brazo robótico.

Molestarse por los fracasos

Crear un gran diseño desde cero en una sola iteración es una tarea casi imposible. Tendría que ajustar usted mismo el control de movimiento del robot durante meses utilizando el principio de prueba y error. Como la industria de la robótica aún es joven, no hay suficientes recomendaciones de diseño, lo que aumenta la complejidad. Aunque la experiencia en este sector no es mucha, los requisitos sí lo son. Especialmente con robots colaborativos. Por lo tanto, inevitablemente fracasarás.

Pero está todo bien. Cuanto más fallas, más perfecto se vuelve tu diseño y Rapid Prototypes está ahí para ayudarte. Piensa en ellos como vasos desechables para el robot que estás construyendo. Los prototipos rápidos de robots ayudan a tu imaginación a ver la verdadera reacción de los objetos físicos ante diferentes situaciones y la forma en que se resuelven estas situaciones. Incluso si fracasa con los prototipos rápidos, tiene garantizado el éxito con el robot real y terminado.

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