Actualmente, la industria manufacturera está experimentando un aumento en la automatización y la inteligencia, y el rápido desarrollo de los robots industriales conduce a una mayor madurez en su aplicación en los campos de procesamiento y producción.
Cabe señalar que estas no son las únicas aplicaciones de los robots industriales.
Las posibilidades de los robots industriales sólo están limitadas por la imaginación.
Soldadura por arco
Los robots de soldadura por arco se clasifican en dos tipos principales: soldadura con electrodos de fusión y soldadura con electrodos sin fusión. Estos robots tienen características únicas, como la capacidad de realizar operaciones de soldadura a largo plazo, alta productividad y alta calidad y estabilidad constantes en los procesos de soldadura.
Soldadura de punto
El robot de soldadura por puntos opera siguiendo las acciones, secuencias y parámetros descritos en sus instrucciones programadas. Todo el proceso está totalmente automatizado e incluye una interfaz de comunicación con dispositivos externos.
Esta interfaz permite que el robot reciba comandos de control desde una computadora maestra o un sistema de gestión de nivel superior, lo que le permite realizar su trabajo.
soldadura por láser
Se sabe que la soldadura láser causa una deformación mínima en la pieza que se está soldando, lo que resulta en que prácticamente no haya espacios en la junta y una alta relación entre profundidad y ancho de soldadura. Esto da como resultado una soldadura de mayor calidad en comparación con los métodos de soldadura tradicionales.
Corte con laser
Los sistemas robóticos de corte por láser se caracterizan por dos características principales: la capacidad de los robots industriales para realizar de forma libre y flexible trayectorias complejas de procesamiento de curvas 3D y el uso de fibras láser de transmisión de larga distancia flexibles como medio de transmisión, que no limita el rango de movimiento del robot.
Carga y descarga de la máquina
Los sistemas robóticos de carga y descarga son conocidos por su alta eficiencia, estabilidad, simplicidad y facilidad de mantenimiento. Se pueden utilizar para una amplia gama de productos, lo que permite a los usuarios ajustar rápidamente las estructuras de los productos y ampliar la capacidad de producción. Esto da como resultado una reducción significativa en la intensidad del trabajo de los trabajadores industriales.
Forjar
El robot de forja está automatizado mediante el uso de programación y control informático avanzado. Es capaz de sustituir completamente la mano de obra manual en las continuas y repetitivas tareas de carga, torneado y descarga en el proceso productivo de forja. Esto conduce a una reducción de la intensidad y peligrosidad del trabajo, así como a un aumento del grado de automatización y eficiencia del proceso de producción.
Desbarbado
El robot desbarbador es el resultado de una combinación de varias disciplinas, incluidas máquinas mecánicas y de precisión, microelectrónica y ordenadores, control y accionamiento automáticos, sensores y procesamiento de información e inteligencia artificial. Representa los últimos avances en estos campos.
Estampado
Los robots estampadores, utilizados en manipuladores, mejoran la automatización en la transferencia de materiales, carga y descarga de piezas, cambio de herramientas y montaje de máquinas. Esto da como resultado una mayor productividad laboral, menores costos de producción y un ritmo más rápido de mecanización y automatización de la producción industrial.
Pegamento
El uso de robots en el pegado y distribución ha mejorado significativamente la eficiencia, ahorrando una cantidad considerable de mano de obra y reduciendo los costes laborales. La inversión en esta tecnología normalmente se recuperará al cabo de un año de funcionamiento y el robot seguirá funcionando durante al menos diez años con el mantenimiento adecuado.
A medida que las líneas de encolado de gran volumen y totalmente automatizadas se vuelven más frecuentes, se espera que crezcan las perspectivas de mercado y el potencial de desarrollo de los sistemas de encolado.
Asamblea
Los robots de ensamblaje son un componente crucial de los sistemas de ensamblaje automatizados flexibles y constan de un operador de robot, un controlador, un efector final y un sistema de detección. Las estructuras de operador vienen en varios tipos, incluidas juntas horizontales, coordenadas de ángulo recto, juntas múltiples y coordenadas cilíndricas.
Los controladores suelen utilizar sistemas informáticos de múltiples CPU o de múltiples etapas para controlar el movimiento y realizar la programación del movimiento. Los efectores finales están diseñados para adaptarse a diferentes objetos de montaje, como pinzas y muñecas.
El sistema de detección recopila información sobre la interacción entre el robot de montaje, su entorno y el objeto de montaje.
robots ' visión
La visión robótica es un aspecto crucial de cualquier sistema robótico. Permite a los robots adquirir imágenes bidimensionales de su entorno mediante el uso de sensores de visión, que luego son analizados e interpretados por procesadores de visión. La información procesada luego se traduce en símbolos, lo que permite al robot reconocer objetos y determinar su ubicación.
Pulverización
Los robots de pulverización, también conocidos como robots de pintura en aerosol, son robots industriales que pueden automatizar el proceso de pintura en aerosol o de aplicación de otros recubrimientos.
Los beneficios clave del uso de robots de pintura en aerosol incluyen:
(1) Flexibilidad excepcional y una amplia gama de capacidades laborales.
(2) Mejor calidad de pulverización y utilización del material.
(3) Fácil operación y mantenimiento, con capacidades de programación fuera de línea que reducen significativamente el tiempo de puesta en servicio en campo.
(4) Alta tasa de utilización del equipo, donde los robots pulverizadores suelen tener una tasa de utilización del 90% al 95%.
Realizar pedidos
Un robot clasificador es un robot que utiliza sensores, espejos objetivos y sistemas ópticos electrónicos para clasificar mercancías de manera eficiente.
Los robots de clasificación automática se han vuelto ampliamente utilizados. Por ejemplo, Japón ha desarrollado un dispensador automático de manzanas que puede separar hasta 540 manzanas por minuto según el color, el brillo y el tamaño, y distribuirlas en diferentes contenedores.
