Um servo sistema consiste principalmente em um servo controlador, circuito de acionamento, servo motores e detectores de feedback correspondentes.
1. Princípios de Servo Sistemas
Quando um sinal de controle manual é recebido pelo sistema de servocontrole, o atuador executa uma série de movimentos e ações de acordo com as instruções do sinal de controle. Se não estiverem presentes mais sinais, o dispositivo de transmissão controlado cessa a operação até a chegada do sinal de controle.
2. Classificação de Servo Sistemas
(1) De acordo com seus diferentes objetos-alvo
Com base nos diferentes objetos de sua ação, eles podem ser divididos em servossistemas de posição e servossistemas de velocidade.
1) Sistema Servo de Posição
Isso se refere a um sistema servo que pode rastrear e posicionar com precisão a posição de comando alvo. Dependendo da presença de feedback, os servossistemas de posição são divididos em controle de malha aberta e controle de malha fechada.
O sistema servo de posição em malha aberta tem as vantagens de estrutura simples e baixo custo, mas não possui funções de feedback de posição e velocidade. Sua precisão de controle de posição depende do ângulo de passo do motor de passo e da precisão do mecanismo de transmissão.
O controle de malha fechada é dividido em controle de malha fechada total e controle de malha semifechada. Sob controle de malha fechada total, o detector detecta diretamente o deslocamento do objeto controlado na bancada e devolve esse deslocamento ao controlador para formar um controle de malha fechada total.
Como o controlador pode controlar de acordo com o deslocamento real do objeto controlado, o controle de malha fechada total tem uma alta precisão de posicionamento e pode eliminar erros ao longo do processo, desde o motor até o mecanismo de transmissão mecânica até o objeto controlado.
No entanto, a estrutura de controlo em circuito fechado é relativamente complexa, o custo é elevado e é difícil de implementar.
(2) Sistema Servo de Velocidade
O torque de carga das máquinas normalmente acionadas flutua frequentemente, assim como a tensão e a frequência da fonte de alimentação. Consequentemente, a velocidade operacional do objeto acionado é geralmente variável.
Portanto, a principal tarefa do sistema servo de velocidade é manter a operação estável da máquina acionada (ou carga) na velocidade precisa necessária (não apenas em uma única velocidade).
(2) De acordo com seus diferentes motores de execução
De acordo com os diferentes tipos de motores de atuação, o sistema pode ser dividido em Servo Sistemas de Corrente Contínua (CC) e Servo Sistemas de Corrente Alternada (CA).
1) Sistema servo CC
Um sistema servo DC refere-se a um sistema servo onde o servo motor utiliza um motor de corrente contínua.
2) Sistema servo CA
Um servo sistema AC consiste principalmente em um servo driver AC (ou controlador) e um servo motor AC. Tendo o driver como núcleo, o sistema controla o funcionamento do servo motor AC.
O controle de circuito fechado de torque, velocidade ou posição resulta em excepcional desempenho dinâmico e estático do sistema.
Os robôs industriais compreendem quatro componentes principais: corpo, servos, redutores e controladores. Entre estes, a estrutura geral do servo sistema elétrico do robô industrial consiste em três controles de malha fechada: a malha de corrente, a malha de velocidade e a malha de posição.
Normalmente, para um servo driver CA, várias funções, como controle de posição, controle de velocidade e controle de torque, podem ser alcançadas definindo manualmente seus parâmetros funcionais internos.
Um servomecanismo, também conhecido como servosistema, é um sistema de controle de feedback projetado para seguir ou replicar com precisão um processo específico. Este sistema servo permite que as saídas controladas, como posição, orientação e status de um objeto, se adaptem automaticamente a quaisquer alterações no alvo de entrada (ou valor definido).
O servo sistema é um produto desenvolvido com base na tecnologia de frequência variável. É um sistema de controle automático onde a posição ou ângulo mecânico é objeto de controle. Além de controlar a velocidade e o torque, o sistema servo também pode realizar um controle de posição preciso, rápido e estável.
Num sentido mais amplo, um servo sistema é um sistema de controle que rastreia ou replica com precisão um determinado processo e também pode ser chamado de sistema de acompanhamento.
Num sentido mais restrito, o servosistema, também conhecido como sistema de seguimento de posição, controla o deslocamento linear ou angular de uma carga mecânica no espaço. Quando o valor definido posicional (entrada) muda arbitrariamente, a principal tarefa do sistema é replicar com rapidez e precisão as alterações no valor definido.
