Correções rápidas para desligamentos abruptos em robôs de soldagem: dicas de especialistas

I. Conteúdo de inspeção para o corpo do robô de soldagem

1. O corpo do robô de soldagem e a caixa de controle são equipados com baterias de lítio usadas para backup de dados do codificador do servo motor. A vida útil da bateria varia de acordo com o ambiente de trabalho. É necessário substituir a bateria após dois anos de uso do robô, caso contrário, os dados do codificador do motor serão perdidos. Neste ponto, é necessário recalibrar desde o início. Lembre-se de fazer backup dos dados de ensino antes da substituição para evitar a perda do programa de ensino e definir parâmetros.
2. Verifique se os símbolos dos eixos originais estão alinhados.
3. Observe se cada eixo funciona de maneira suave e estável durante a operação automática e manual.
4. Verifique se o interruptor de segurança e o interruptor de parada de emergência do robô de soldagem estão funcionando normalmente.
5. Verifique se o mecanismo de alimentação do fio do robô de soldagem está estável.
6. Verifique se há desgaste no mecanismo de desaceleração do robô de soldagem.
7. Ajuste a tensão da correia dentada do robô de soldagem.
8. Suplemento de óleo lubrificante para os eixos TW, BW, RW. (Nota: Manteiga geral não é permitida no orifício de óleo)

II. Conteúdo de inspeção da caixa de controle do robô de soldagem

1. Verifique e substitua a bateria de lítio.
2. Inspecione o ventilador de resfriamento.
3. Verifique os cabos (cabo de aterramento, cabo de alimentação, cabo de controle).
4. Certifique-se de que todos os interruptores no painel de operação do dispositivo de ensino do robô de soldagem estejam funcionando normalmente.
5. Remoção de poeira dentro da caixa de controle.

III. Conteúdo de inspeção do eixo externo e braçadeira de soldagem do robô de soldagem

1. Substitua a bateria de lítio.
2. Aplique óleo lubrificante.
3. Verifique se os parafusos de conexão estão apertados.
4. Monitore anormalidades durante a operação.
5. Verifique se há desgaste nos pinos de posicionamento.

4. Conteúdo de inspeção da máquina de solda inteligente (equipamento de soldagem automatizado)

1. Inspecione a fonte de energia de soldagem do robô de soldagem (remoção de poeira interna, verifique se há conexões soltas).
2. Verifique a tocha de soldagem (limpeza do bico, verifique se o tubo de alimentação do fio está bloqueado, o isolamento está normal, o tubo de ar não está vazando, os cabos não estão soltos ou danificados, etc.).
3. Inspecione o dispositivo de alimentação de arame do robô de soldagem (verifique se a roda de alimentação de arame está desgastada, se o tubo SUS não está danificado ou desgastado e se o motor de alimentação de arame está funcionando normalmente).