Os robôs de soldagem Yaskawa, durante suas operações de soldagem, têm a temperatura da piscina dependente de vários fatores.
A correta operação desses robôs pelo pessoal técnico abrange elementos como ângulo do fio, tempo de soldagem, diâmetro do fio e processo de soldagem.
Portanto, caso a temperatura da piscina seja excessiva, os técnicos precisam resfriá-la, focando em diversos aspectos.
No processo de produção de soldagem com robôs Yaskawa, quando o ângulo entre o fio de soldagem e a posição de soldagem é de 90 graus, o arco se concentra, levando a uma alta temperatura da piscina.
Por outro lado, com um ângulo menor, o arco se dispersa, resultando em uma temperatura mais baixa da piscina.
Por exemplo, ao soldar a camada inferior de uma solda plana de 12 mm, o ângulo do fio deve ser controlado entre 60-70 graus para reduzir a temperatura da piscina, evitando a formação de cicatrizes de solda ou corrosão.
Além disso, o controle rigoroso do tempo de queima do arco do sistema é crucial, pois a frequência de quebra do arco e o tempo de queima do arco afetam diretamente a temperatura da piscina.
Como a espessura da parede é fina e a tolerância ao calor do arco é limitada, diminuir a frequência de quebra do arco para reduzir a temperatura da piscina pode causar porosidade.
Portanto, o tempo de queima do arco deve ser utilizado para controlar a temperatura da piscina, evitando cordões de solda excessivamente elevados ou a formação de cicatrizes no interior do tubo.
Em circunstâncias convencionais, os técnicos do robô de soldagem Yaskawa são obrigados a escolher a corrente de soldagem e o diâmetro do fio com base na posição espacial e nas camadas da costura de soldagem.
Uma corrente de soldagem e diâmetro de fio maiores são utilizados no início da soldagem, e menores para posições verticais e horizontais.
Só assim a temperatura da piscina pode ser facilmente controlada, possibilitando a formação da costura de solda.
Com base em experiências anteriores, quando os robôs de soldagem Yaskawa usam um caminho de movimento circular, a temperatura do diâmetro da piscina é mais alta do que a de um caminho de movimento crescente, e a temperatura do caminho de movimento crescente é mais alta do que a de um caminho de movimento irregular.
Assim, é aconselhável utilizar o máximo possível um caminho de movimento irregular, juntamente com a amplitude de oscilação e pausas em ambos os lados da ranhura, controlando eficazmente a temperatura da piscina.
