1) Motoredutor DC de 12 V e em torno de 100 – 300 RPM (se quiser levantar mais peso (carga) use motor de baixíssima RPM de 1 a 10 RPM)
Fig. 1: Imagem típica de motor redutor CC
2) Braçadeira de montagem do motor DC
Fig. 2: Imagem típica da braçadeira de montagem do motor DC
3) Corda longa e forte de cerca de 5 metros (o comprimento da corda deve estar de acordo com os requisitos)
Fig. 3: Imagem de corda de 5 metros
4) Pedaço de tubo de PVC (cerca de 4” – 6” de comprimento)
Fig. 4: Imagem típica de tubo de PVC
5) Colete os seguintes componentes
Fig. 5: Imagem dos componentes eletrônicos usados na fabricação do guindaste
LISTA DE COMPONENTES
Fig. 6: Lista de componentes necessários para guindaste pequeno controlado eletronicamente
Agora comece a fazer arranjos.
1) Primeiro, fixe o motor DC em qualquer plataforma base usando uma braçadeira de montagem. Fixe o grampo de montagem em uma plataforma e aparafuse-o. Em seguida, fixe o motor com o parafuso da porca nesta braçadeira de montagem.
2) Agora prenda um pedaço de tubo de PVC ao eixo do motor. Para isso faça um furo no tubo de PVC e fixe-o ao furo feito no eixo do motor com parafuso ou arame.
3) Agora faça outro furo no tubo de PVC no centro. Passe o barbante pelo furo e amarre-o de forma que não passe pelo furo do tubo.
4) Amarre a cesta na outra ponta do barbante
Consulte a figura para ter uma ideia melhor.
Fig. 7: Diagrama de um guindaste baseado em motor DC simples
Agora, à medida que o motor gira no sentido horário, o barbante começa a se enrolar no tubo de PVC. Então a cesta levanta e conforme o motor gira no sentido anti-horário o barbante se desembrulha (solta) e a cesta desce.
Portanto, a próxima tarefa é fazer um circuito para girar o motor no sentido horário e anti-horário. Você já possui os componentes necessários.
1) Conecte o coletor* de ambos os transistores NPN e conecte-o ao terminal +Ve (VERMELHO) da bateria
2) Conecte os coletores de ambos os transistores PNP e conecte-os ao terminal –Ve (PRETO) da bateria
3) Conecte o emissor* dos transistores PNP e NPN e conecte-os aos terminais do motor conforme mostrado
4) Conecte a base* dos transistores NPN e PNP em um lado, conforme mostrado
5) Conecte um resistor de 10 K do coletor à base e um botão entre a base e o coletor, conforme mostrado em ambos os lados
*nota: para terminais coletor, emissor e base do transistor, consulte a folha de dados 2N3904/2N3906
• Agora, quando o botão 1 é pressionado, os transistores Q1 e Q4 são ligados, então o motor começará a girar no sentido horário
• Quando o botão 2 é pressionado, os transistores Q2 e Q3 são ligados, então o motor começará a girar no sentido anti-horário
É isso. Nossa tarefa está concluída. Ao pressionar o botão 1, o motor girará no sentido horário, o barbante será enrolado e a cesta levantará. Da mesma forma, ao pressionar o botão 2, o motor girará no sentido anti-horário, o barbante se desenrolará e a cesta descerá.
Aqui está o resumo da organização do projeto.
Figura 8: Protótipo de guindaste baseado em motor DC simples controlado eletronicamente
Aqui usei motor de 100 RPM. Com isso, posso levantar 200 gramas de peso. Como eu disse anteriormente, para levantar mais peso, use um motor com RPM mais baixo, como 30 RPM, 10 RPM e 5 RPM, etc.
Diagramas de circuito
| Guindaste baseado em motor CC simples, diagrama de circuito, controlado eletronicamente |  |
Vídeo do projeto