Projeto e fabricação de trepadeira de nogueira areca

Projeto e fabricação de trepadeira de nogueira areca

Introdução

Arecanut é uma palmeira ereta e não ramificada que atinge alturas de 12 a 30 m, dependendo das condições ambientais. O caule é marcado por cicatrizes de folhas caídas em forma anulada regular. Arecanut quase sempre existe no cultivo; portanto, as condições do seu habitat natural são difíceis de avaliar. No entanto, ele prospera em áreas de alta pluviosidade. Por ser uma espécie que adora sombra, o arecanut sempre se dá bem quando cultivado em mistura com árvores frutíferas. Cultivar bananas à sombra é ainda melhor, pois complementa a renda do agricultor. A maior parte da noz-de-arecan é colhida subindo na árvore e cortando as nozes com a mão. Este processo pode parecer simples; no entanto, é realmente muito perigoso. Em resposta, existe uma necessidade genuína de desenvolver um dispositivo.

Objetivos do projeto

Na tentativa de auxiliar os escaladores, foi projetado um equipamento para escalar o nogueira-de-arecanu

os seguintes objetivos

  • Será controlado a partir do solo.
  • Tanto homens quanto mulheres poderão operar o dispositivo.
  • O escalador de nogueira será capaz de colher mais rápido do que os métodos atuais.

A mecanização dos métodos convencionais utilizados na colheita das culturas é essencial para auxiliar o agricultor. O objetivo é construir um protótipo que consiga escalar com sucesso um castanheiro de

diâmetros e altura variáveis.

Aqui estamos projetando e fabricando escalador de nogueira motorizado. O trepador de árvores possui uma base sobre a qual são fixados os roletes por meio de rolamentos autocompensadores a uma distância igual ao diâmetro de uma areca padrão. Em uma extremidade da base, a caixa de engrenagens e acima dela é montado o motor. A potência do motor para os rolos é transmitida por meio de roda dentada e transmissão por corrente. Para obter a velocidade necessária dos rolos, é utilizada uma caixa de redução entre o motor e os rolos. A máquina é colocada ao redor da árvore e fixada nela por meio de uma abertura giratória em um dos lados da base. Devido ao peso do motor, caixa de engrenagens e alguma massa extra concentrada em uma das extremidades da base a máquina trava-se na árvore. Agora o motor está ligado para acionar os rolos. Quando os rolos giram segurando a árvore, todo o conjunto é levantado ao longo do comprimento da árvore. Depois de atingir a altura necessária o motor é desligado. Tendo equipamento auxiliar adequado para pulverização de pesticidas, arrancando as nozes na instalação e métodos de controle adequados para esses equipamentos, o trabalho necessário pode ser executado. Uma vez concluído o trabalho, o motor gira na direção reversa para descer da árvore.

Projeto e fabricação de trepadeira de nogueira arecaProjeto e fabricação de trepadeira de nogueira areca

As principais partes do trepador de nogueira motorizado são:

  • Base
  • Rolo
  • Consequência
  • Roda dentada e corrente
  • Polia e correia em V
  • Motor
  • Caixa de velocidade
    • A base e os rolos são fabricados em aço macio. O aço-carbono é a forma mais comum de aço porque seu preço é relativamente baixo e, ao mesmo tempo, fornece propriedades de material aceitáveis ​​para muitas aplicações. O aço de baixo carbono contém aproximadamente 0,05–0,15% de carbono e o aço macio contém 0,16–0,29% de carbono, portanto, não é frágil nem dúctil. O aço-carbono tem uma resistência à tração relativamente baixa, mas é barato e maleável; a dureza da superfície pode ser aumentada através da carbonização. É frequentemente utilizado quando são necessárias grandes quantidades de aço, por exemplo, como aço estrutural. A densidade do aço-carbono é de aproximadamente 7,85 g/cm3 e o módulo de Young é de 210.000 MPa (30.000.000 psi). Os aços de baixo carbono sofrem esgotamento do ponto de escoamento quando o material tem dois pontos de escoamento. O primeiro limite de rendimento (ou limite de rendimento superior) é maior que o segundo e o rendimento cai drasticamente após o limite de rendimento superior. Se um aço de baixo carbono for tensionado apenas até algum ponto entre o ponto de escoamento superior e inferior, a superfície poderá desenvolver bandas de Luder.

    Vantagens

    • Pode ser controlado a partir do solo.
    • Tanto homens quanto mulheres poderão operar o dispositivo.
    • O alpinista de arecanut será capaz de colher tão ou mais rápido que os métodos atuais.
    • Elimina o risco da escalada manual da areca.

    Desvantagens

  • A falta de visão à medida que o dispositivo sobe.
  • O desenvolvimento de um braço robótico multieixo para colheita é o maior desafio do projeto.
  • Difícil ter energia elétrica dentro da fazenda.

    • Download:

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