No diagrama acima:
- L – Distância entre eixos do caminhão
- C – Saliência frontal
- d – Largura do veículo
- w – Largura da estrada
- r – Raio mínimo de giro
- R – Raio de giro externo
- 0,5 – Largura de segurança na parte externa da carroceria do veículo
- L + c – Método de cálculo quando a carroceria do veículo não se projeta da estrada
Com base no acima exposto, podemos derivar a relação entre a largura da estrada, o raio de viragem e as dimensões do veículo da seguinte forma:
