Em condições subterrâneas, como nas minas subterrâneas de carvão, os acidentes que envolvem queda de telhados e quebra de paredes laterais são um risco que pode resultar na perda de vidas humanas. De acordo com o Ministério do Trabalho e Emprego da Índia, 377 operadores que trabalham nos setores de mineração de carvão, minerais ou petróleo no país ficaram mortalmente feridos em acidentes entre 2015 e 2017. Este número variou de 962 em 2004 a 352 em 2014. e ainda não chegou a zero.
Mina subterrânea de carvão.
Para evitar tais acidentes, uma equipe de pesquisa composta por estudantes de resgate subterrâneo desenvolveu um sistema robótico único, projetado para manter os trabalhadores das minas de carvão mais protegidos. O sistema foi apresentado recentemente no Smart India Hackathon 2019 e ganhou um prêmio em dinheiro no valor de Rs 1 lakh.
O Robot Operating System (ROS), produzido por uma equipe de seis estudantes que frequentam o Ramrao Adik Institute Of Technology em Mumbai, cria modelos 3D e mapas 2D de minas subterrâneas de carvão para avaliar riscos potenciais. O sistema também avalia os níveis de gases tóxicos, incluindo metano e sulfeto de hidrogênio.
“ROS é o coração do nosso sistema usado para executar o algoritmo SLAM para produzir o modelo 3D necessário e o mapa 2D do ambiente selado”, disse um líder de equipe de 22 anos, Ajit Mutalik. Os outros membros da tripulação são Vineet Menon (21), Ajay Lohar (20), Swapnil Patil (19), Tushar Kurane (20) e Shradda Gaikwad (20).
Inicialmente, Ajit e Vineet apresentaram esta ideia no concurso de ideias e-Yantra 2018 no IIT Bombay, sob a orientação de seu professor do Instituto de Tecnologia Ramrao Adik, Sanjivani C. Chakote. Após ganharem o prêmio de “Melhor Categoria de Hardware” no evento de 2018, os dois estudantes começaram a trabalhar na atualização de seu projeto. Eventualmente, os outros quatro estudantes juntaram-se a eles para desenvolver o sistema robótico.
O projeto também foi orientado por Sanjivani e Sandeep Sangale, uma divisão docente do Instituto de Tecnologia Ramrao Adik. “Para uma determinada mina de carvão, sugerimos a realização de mapeamento 3D, periodicamente. Em seguida, mapas 3D contínuos podem ser comparados para obter informações sobre quaisquer modificações na estrutura da mina”, compartilhou Ajit.
O robô possui sensores que podem monitorar a concentração de um túnel usando uma combinação de mapas 2D e Google Maps para identificar zonas perigosas. Ao mesmo tempo, o sistema mede periodicamente os níveis de gases nocivos e alerta automaticamente os mineiros para abandonarem a área se forem detectados níveis elevados.
Alguns dos recursos do robô incluem:
Rastreamento de ativos
Semiautonomia
Simples de implementar
Econômico
Salvar vidas
Ajit disse que sua equipe está atualmente considerando lançar o produto na indústria de mineração como está ou primeiro realizar pesquisas e testes adicionais. “Dois de nós concluímos os exames do oitavo semestre e os prevalecentes ainda estão cursando a formatura. Então, optamos por lançar o produto juntos ou continuar investigando na mesma área”, disse ele.
Independentemente da decisão da equipe, os alunos acreditam que esta é uma solução inédita para mineiros ou trabalhadores subterrâneos que pode servir para prevenir acidentes relacionados a quedas de telhados subterrâneos, deslizamentos e inundações dentro de uma mina ou túnel.
