A aplicação de robôs de soldagem não só combina as vantagens de uma eficiência elevada e estável, mas também possui excelente flexibilidade, garantindo operações estáveis mesmo em ambientes complexos.
Um sistema completo de robô de soldagem inclui o corpo do robô, equipamento de soldagem robótico, posicionador de soldagem, sistema de controle e outros equipamentos auxiliares.
Como está a estabilidade e a qualidade da soldagem dos robôs de soldagem? De acordo com os especialistas em soldagem que consultei, o principal fator que afeta a qualidade da soldagem robótica é, de fato, a questão técnica do operador do robô.
Há uma camada de cobertura amarela na superfície da solda após a soldagem manual, mas o uso de um robô de soldagem pode evitar tais problemas e garantir a qualidade da soldagem.
Primeiro, devemos saber que esta substância amarela é na verdade impurezas no fio de soldagem e no material de base de soldagem, causada principalmente pela oxidação em alta temperatura dos elementos de silício e manganês durante o processo de soldagem, que reage quimicamente com o gás CO2 na blindagem e se decompõe para formar óxido de silício e óxido de manganês. Os óxidos são um tanto semelhantes à escória formada durante a soldagem manual com eletrodo.
Embora estes fenómenos também sejam produzidos pela utilização de robôs de soldadura, estes óxidos não afetam negativamente a qualidade da soldadura, exceto por uma ligeira aparência, e podem ser facilmente removidos com uma escova.
Existem alguns elementos de silício e manganês nos elementos metálicos do material base da solda, e esse fenômeno está objetivamente presente.
Se quiser reduzir esses óxidos, você pode usar fios com menos elementos de silício e manganês e usar menos gás protetor de dióxido de carbono. Ao usar mistura de gás, haverá menos soldagem por óxido e muito menos manchas amarelas.
O mais importante no processo de produção de soldagem é garantir a qualidade da soldagem. A qualidade da soldagem afeta diretamente a usabilidade e segurança da estrutura de soldagem.
Existem muitos fatores que afetam a qualidade da soldagem, entre os quais os maiores são os defeitos de soldagem e a seleção dos parâmetros de soldagem.
Soldadores que estão envolvidos em trabalhos de soldagem por um curto período de tempo não conseguem lidar bem com problemas de soldagem, levando à inclusão de escória interna, porosidade, cortes inferiores e nódulos de soldagem e outros defeitos de soldagem.
Na seleção dos parâmetros do processo de soldagem, cada soldador ajustará a corrente de soldagem, tensão de soldagem, tipo e polaridade da fonte de energia de soldagem, velocidade de soldagem e diâmetro e comprimento de extensão do fio de soldagem de acordo com sua experiência real.
A escolha de parâmetros de soldagem errados devido à experiência insuficiente pode levar a um declínio na qualidade da soldagem.
Muitos soldadores, embora prestem muita atenção aos resultados dos testes não destrutivos, muitas vezes negligenciam a qualidade da aparência da solda, levando à aparência não qualificada da solda e ao retrabalho, reduzindo assim a produtividade do trabalho.
A vantagem de usar robôs de soldagem reside na sua operação estável, garantindo ao mesmo tempo que a qualidade da soldagem atenda ou supere as expectativas. O ajuste dos parâmetros do processo de soldagem com robôs é simples e requer apenas configuração direta.
Além disso, os robôs possuem fórmulas integradas para ajustar automaticamente a corrente e a tensão. Durante a soldagem robótica, os parâmetros de soldagem para cada solda são constantes, minimizando a influência dos fatores humanos na qualidade da solda e reduzindo as demandas técnicas dos operadores robóticos.
Para tornar a operação dos robôs de soldagem mais flexível e inteligente, recomendamos aos usuários equipá-los com um sistema de rastreamento de costura. Este sistema detecta e ajusta automaticamente a posição da tocha de soldagem durante o processo de soldagem, garantindo que ela sempre siga a posição de soldagem.
Mantém uma distância constante entre a tocha e a peça, garantindo assim a qualidade da soldagem, melhorando a eficiência da soldagem e reduzindo a intensidade do trabalho.
Este sistema pode resolver problemas de qualidade de soldagem causados por distorção térmica e inconsistências na peça de trabalho. Além disso, pode libertar os soldadores de ambientes agressivos, reduzindo o risco de lesões físicas.
