Par cinemático:
Diz-se que os dois elos ou elementos de uma máquina, quando em contato um com o outro, formam um par. Se o movimento relativo entre eles for restringido completa ou com sucesso (ou seja, em uma direção definida), o par é conhecido como par cinemático. Neste artigo, veremos sobre movimento restrito, tipos, exemplos com diagramas.
Restrições:
As restrições impostas ao movimento ou posição ou ambos de um sistema de partículas são conhecidas como restrições. Restrições limitam o movimento de um objeto.
Movimento restrito:
O movimento que não pode prosseguir arbitrariamente de nenhuma maneira é chamado de movimento restrito.
Diferentes tipos de movimentos restritos:
1. Movimento Completamente Restringido
2. Movimento Incompletamente Restrito
3. Movimento restrito com sucesso
Movimento completamente restrito:
- Quando o movimento entre um par é limitado a uma direção definida, independentemente da direção da força aplicada, então o movimento é considerado um movimento completamente restrito.
- Por exemplo, o pistão e o cilindro (em uma máquina a vapor) formam um par e o movimento do pistão é limitado a uma direção definida (ou seja, ele só irá alternar) em relação ao cilindro, independentemente da direção do movimento da manivela. O movimento de uma barra quadrada em um furo quadrado é um exemplo de movimento completamente restrito.
Exemplos de movimento completamente restrito:
1. O movimento de uma barra quadrada em um furo quadrado
2. o movimento de um eixo com colares em cada extremidade em um furo circular,
tipos de movimento restrito – completamente, incompletamente, movimento restringido com sucessoMovimento incompletamente restrito:
- Quando o movimento entre um par pode ocorrer em mais de uma direção, então o movimento é chamado de movimento incompletamente restrito. A mudança na direção da força aplicada pode alterar a direção do movimento relativo entre o par.
- Uma barra ou eixo circular em um furo circular é um exemplo de movimento incompletamente restrito, pois pode girar ou deslizar em um furo. Ambos os movimentos não têm relação um com o outro.
Exemplos de movimento incompletamente restrito:
- O eixo circular em um furo circular pode girar ou deslizar no furo
Movimento restringido com sucesso:
- Quando o movimento entre os elementos, formando um par, é tal que o movimento restrito não é completado por si só, mas por algum outro meio, então o movimento é considerado um movimento restrito com sucesso.
- Considere um eixo em um mancal de passo como mostrado na Fig. O eixo pode girar em um mancal ou pode se mover para cima. Este é um caso de movimento incompletamente restrito. Mas se a carga for colocada no eixo para impedir o movimento axial ascendente do eixo, então o movimento do par é dito ser um movimento restrito com sucesso.
- O movimento de uma válvula de mecanismo de motor IC (estas são mantidas em sua sede por uma mola) e o pistão alternando dentro de um cilindro do motor também são exemplos de movimento restringido com sucesso.
Exemplos Movimento restringido com sucesso:
1. O movimento de uma válvula de motor IC (elas são mantidas em sua sede por uma mola)
2. O pistão reciprocando dentro de um cilindro do motor
3. Eixo em um rolamento de apoio
