Neste post veremos sobre a Classificação do controle numérico, ou seja, NC, máquinas CNC. Os principais tipos de máquinas NC são abordados.
CLASSIFICAÇÃO DE MÁQUINAS NC
Na era atual, variedade, complexidade de geometria, tolerâncias, habilidade de pessoal e disponibilidade de fundos, considerando todos os fatores, as máquinas NC são projetadas de acordo com o atendimento a diferentes requisitos dentro das restrições de custo. Essas máquinas são amplamente classificadas como as seguintes:
(a) Com base no controle de feedback, e
(b) Com base nas características do sistema de controle.
BASEADO NO CONTROLE DE FEEDBACK
Nas máquinas NC, para controlar a posição de um slide de máquina, um grupo de componentes eletromecânicos, pneumáticos ou hidráulicos são usados, os quais são conhecidos coletivamente como Servo Mechanism. A saída do equipamento de manipulação de dados é passada por canais separados para o servo sistema, que por sua vez aciona os slides da máquina. Este servo sistema, baseado em controle de feedback, pode ser abordado de três maneiras:
Sistema de Loop Aberto
Em um sistema de malha aberta, os slides da máquina são deslocados de acordo com as informações carregadas do programa de peças no sistema de controle. Portanto, não há medição da posição do slide e nenhum sinal de feedback para comparação com o sinal de entrada. O movimento correto do slide depende inteiramente da capacidade dos sistemas de acionamento de mover o slide pela distância exata necessária. O método mais comum de acionar o parafuso de avanço é por um motor de passo. Os motores de passo são a maneira mais simples de converter sinais elétricos detalhados em movimento proporcional. Como não há verificação da posição do slide, a precisão do sistema depende da capacidade do motor de percorrer o número exato de etapas fornecido na entrada, conforme mostrado na fig.
Sistema de circuito fechado
Um sistema de malha fechada envia de volta um sinal para a unidade de controle de um dispositivo de medição chamado transdutor. O transdutor é conectado às guias de deslizamento. O sinal indica o movimento real e a posição dos deslizamentos. A unidade de controle continua a ajustar a posição do deslizamento até que ele chegue ao seu destino, este sistema tem feedback. Embora mais caro e complexo do que o sistema de malha aberta, esses sistemas fornecem um posicionamento mais preciso. Para este tipo de sistema, servomotores são usados.
sistema de malha aberta e malha fechadaCLASSIFICAÇÃO BASEADA NO SISTEMA DE CONTROLE
Algumas máquinas-ferramentas exigem que a ferramenta de corte e a peça de trabalho sejam colocadas em determinadas posições e também movidas uma em relação à outra. Com base no movimento relativo, as máquinas NC podem ser classificadas como:
Sistema de controle de movimento ponto a ponto
Algumas máquinas-ferramentas, por exemplo, máquinas de perfuração, mandrilamento e rosqueamento, etc., exigem que o cortador e a peça de trabalho sejam colocados em certas posições relativas fixas nas quais devem permanecer enquanto o cortador faz seu trabalho. Essas máquinas são conhecidas como máquinas ponto a ponto. O equipamento de controle para uso com elas é conhecido como equipamento de controle ponto a ponto. As taxas de avanço não precisam ser programadas. Nessas máquinas-ferramentas, cada eixo é acionado separadamente. Em um sistema de controle ponto a ponto, as informações dimensionais que devem ser fornecidas à máquina-ferramenta serão uma série de posições necessárias dos dois slides. Os servossistemas podem ser usados para mover os slides e nenhuma tentativa é feita para mover o slide até que o cortador tenha sido retraído para trás.
Sistema de controle de movimento em linha reta
Os sistemas NC, nos quais a ferramenta trabalha ao longo de uma linha reta na direção de um eixo de coordenadas principal, como ao longo da direção do avanço durante operações de torneamento, mandrilamento ou fresamento a uma taxa controlada, são conhecidos como sistema de controle de linha reta.
Sistema de controle de movimento de contorno ou caminho contínuo
Outros tipos de máquinas-ferramentas envolvem o movimento da peça de trabalho em relação ao cortador enquanto a operação de corte está ocorrendo. Essas máquinas-ferramentas incluem fresadoras, máquinas de roteamento etc. e são conhecidas como máquinas de contorno e os controles necessários para seu controle são conhecidos como controle de contorno. As máquinas de contorno também podem ser usadas como máquinas ponto a ponto, mas não será econômico usá-las a menos que a peça de trabalho também exija que uma operação de contorno seja realizada nela. Essas máquinas exigem controle simultâneo de eixos. Em máquinas de contorno, as posições relativas da peça de trabalho e da ferramenta devem ser controladas continuamente. O sistema de controle deve ser capaz de aceitar informações sobre velocidades e posições dos slides das máquinas. As taxas de avanço devem ser programadas.
sistema de controle de movimento de contorno ou caminho contínuoSistema de controle de movimento combinado
Acima de tudo, os sistemas de controle são combinados como grupos. A maioria das mandriladoras Jig, mandriladoras horizontais e furadeiras empregam esse tipo de sistema de controle. Esses sistemas de controle de movimentos possuem 3 ou 4 eixos lineares a serem controlados continuamente e 2 ou 3 movimentos rotativos controlados junto com o recurso de posicionamento. Esta combinação é utilizada para operações complexas de contorno, a serem realizadas em centros de usinagem.
