Veículos guiados automaticamente (AGV), popularmente conhecidos como veículos sem motorista movidos a bateria. Os AGVs estão se tornando parte integrante dos sistemas de fabricação automatizados. Eles possuem recursos de programação para destino, localização de caminho e posicionamento. Os AGVS pertencem a uma classe de sistemas de manuseio de materiais versáteis, inteligentes e altamente flexíveis, usados para carga e descarga de materiais em toda a instalação.
Veículo guiado automatizado (AGV) é uma aplicação avançada de manuseio de materiais. Os AGV desempenham um papel importante na automatização da unidade fabril porque não apenas conectam todas as faces da fábrica pelo movimento horizontal de materiais, mas também permitem que a gestão controle e direcione os processos de fabricação.
O AGV pode ser definido como um veículo equipado com equipamento de orientação automática, seja ele eletromagnético ou óptico. Tal veículo é capaz de seguir caminhos de guia prescritos e pode ser equipado para programação de veículo e seleção de parada, bloqueio e quaisquer outras funções especiais exigidas pelo sistema.
Uma das características interessantes dos AGVs é a capacidade de evitar colisões. Ou seja, o veículo para completamente antes que qualquer dano seja causado ao pessoal, materiais ou estruturas.
Os componentes do AGV
Existem quatro componentes principais de um sistema de veículo guiado automaticamente:
1. O veículo: É usado para movimentar o material dentro do sistema sem um operador humano.
2. O caminho guia: Orienta o veículo para se mover ao longo do caminho.
3. A unidade de controle: Ela monitora e dirige as operações do sistema, incluindo feedback sobre movimentos, inventário e status do veículo.
4. A interface do computador: faz interface com outros computadores e sistemas, como o computador host mainframe, o sistema automatizado de armazenamento e recuperação (AS/RS) e o sistema de fabricação flexível (FMS).
peças agvSistemas de Controle da AGV
Existem três tipos de sistemas de controle AGVS. Eles são 1-1
• Sistema controlado por computador:
Neste sistema, todas as transações e movimentações dos veículos AGVS são controladas e monitoradas pelo controlador do sistema. O controlador de caminho de guia controla o caminho de guia do AGVS e transfere as informações para o controlador de processo AGVS. O controlador de processo AGVS direciona o movimento dos veículos AGVS.
• Sistema de controle de despacho remoto:
Neste sistema, um operador humano é obrigado a emitir instruções ao veículo através de uma estação de controle remoto. O sistema de controle envia instruções de destino diretamente ao veículo. Portanto, o operador humano não tem qualquer controlo direto sobre o veículo AGVS.
• Sistema de controle manual:
No sistema controlado manualmente, o operador dá comandos ao AGVS. O operador dá instruções como carregar o veículo, inserir um destino e descarregar. Um sistema controlado manualmente é simples e o mais barato de todos os sistemas de controle. A eficiência do sistema depende da habilidade e desempenho do operador.
Aplicações de AGVS
Os AGVS têm inúmeras aplicações e já foram aplicados por muitas fábricas e empresas. Novas aplicações estão sendo
desenvolvido à medida que a tecnologia melhora e à medida que a experiência é adquirida.
Algumas das aplicações mais comuns do AGVS são:
- Armazenamento de matéria-prima
- Armazenamento de produtos acabados
- Operações de montagem
- Sistemas de fabricação flexíveis
- Operações de fabricação
Benefícios técnicos e econômicos dos AGVs
Justificativa Econômica:
Os sistemas AGV estão provando ser o método mais econômico de movimentação de materiais.
Interface com outros sistemas:
Os sistemas AGV são projetados para interagir com outros sistemas de manuseio de materiais, incluindo transportadores, sistemas automáticos de armazenamento/recuperação, linhas de produção e outros dispositivos.
Responsabilidade do Sistema:
Controle computadorizado significa entrega planejada, registros de auditoria de transações, interface on-line para sistemas de produção e controle de estoque e informações de gerenciamento sobre a produção de veículos e estações de trabalho.
Trabalho reduzido/aumento da produtividade:
Nos casos em que são utilizados veículos sem condutor, são obtidas poupanças substanciais devido à redução da mão-de-obra.
Caminho do guia facilmente expandido:
À medida que as necessidades de movimentação de materiais mudam ou o tamanho da planta aumenta, os sistemas AGV podem ser expandidos ou modificados rapidamente e com baixo custo.
Capacidade expansível do sistema:
Como a movimentação de materiais precisa de um aumento, a capacidade de movimentação de carga no sistema AGV é facilmente alcançada adicionando um ou mais veículos.
Corredores desobstruídos:
Os fios de controle para sistemas AGV são instalados no piso e, portanto, não deixam “obstruções acima do piso”.
Destinos ilimitados:
Os sistemas AGV podem ser projetados com um número ilimitado de pontos de coleta e entrega.
Menos danos ao equipamento:
Há menos danos a produtos e equipamentos quando sistemas AGV são usados para movimentar materiais porque os veículos trafegam em uma rota predeterminada.
Controle confiável do sistema:
Todos os veículos guiados automaticamente são equipados para permitir acionamento manual em situações especiais de material ou movimento do veículo.
Conservação de energia:
Os sistemas AGV requerem muito pouca energia para operar.
Facilidade de instalação:
Os sistemas AGV podem ser instalados em menos tempo do que a maioria dos outros sistemas de manuseio de materiais.
Instalação em edifícios existentes:
Os sistemas AGV podem ser instalados em edifícios existentes com interferência mínima nas operações em andamento.
