Plataformas Giratórias: Alavancando a Eficiência Robótica
Plataformas giratórias são dispositivos especializados para girar objetos durante a fabricação. Quando adicionadas a uma configuração robótica, elas podem melhorar significativamente sua produtividade. Adicionar uma plataforma giratória pode ajudar a melhorar a precisão, o controle e a flexibilidade de muitas aplicações robóticas. Elas também podem melhorar a consistência do manuseio do produto e reduzir erros de fabricação.
Que tipos de plataformas giratórias você pode usar na fabricação robótica? Como você pode adicionar um toca-discos à sua célula automatizada facilmente? E como você pode facilitar a programação de toca-discos? Neste artigo, veremos quais tipos de toca-discos estão disponíveis e como você pode facilmente adicionar um toca-discos à sua configuração robótica.
Para que são utilizadas as plataformas giratórias na fabricação de robôs
Plataformas giratórias industriais são dispositivos mecânicos rotativos usados para orientar objetos ou materiais. Elas são projetadas para mover objetos pesados com precisão e podem ser acionadas manualmente, eletricamente ou hidraulicamente.
Com a fabricação robótica, as plataformas giratórias automatizadas podem desempenhar um papel fundamental no aumento da produção, pois eliminam a necessidade de um humano orientar a peça de trabalho. De uma perspectiva, uma plataforma giratória simplesmente age como um eixo adicional ao robô. Por exemplo, combinar um manipulador robótico de 6 graus de liberdade (DoF) com uma plataforma giratória de eixo único cria um sistema de 7 DoF.
Alguns exemplos de aplicações para plataformas giratórias na fabricação robótica incluem:
- Operações de montagem — Uma plataforma giratória pode orientar a peça de trabalho para possibilitar certas operações de montagem, sem que o operador precise reorientar manualmente a peça.
- Controle de qualidade e inspeção — Orientar produtos em ângulos precisos é uma etapa fundamental em muitos processos de inspeção. Uma plataforma giratória pode fazer isso facilmente.
- Processos de acabamento — Tarefas de acabamento como pintura ou revestimento podem ser bastante melhoradas por uma plataforma giratória precisa, especialmente uma que suporte rotação contínua.
Tipos de toca-discos e suas aplicações
Plataformas giratórias são apenas um dos vários tipos de posicionadores para aplicações robóticas. Outros incluem posicionadores multieixos, cabeçote e contra-ponto, e posicionadores de roda gigante. Há também vários tipos de toca-discos que você pode considerar, dependendo das necessidades da sua aplicação.
Plataformas giratórias de indexação são um tipo comum de plataforma giratória usada para posicionamento preciso. Elas giram em incrementos definidos. Isso as torna particularmente úteis para aplicações como inspeção, que exigem que as peças sejam apresentadas com orientações consistentes.
Plataformas giratórias contínuas permitem movimento rotacional ininterrupto. Elas são perfeitas para aplicações como acabamento e fresamento robóticos, que se beneficiam do movimento suave e contínuo.
Plataformas giratórias elevatórias adicionam um Grau de Liberdade vertical extra, permitindo ajustes de altura durante a operação. Isso as torna bem adequadas para tarefas robóticas mais complexas e aquelas que se beneficiam de altura variável, como algumas tarefas de embalagem.
Seja qual for o tipo de plataforma giratória que você precisa, a chave para o sucesso é escolher um sistema que facilite a integração da plataforma giratória na sua aplicação robótica.
10 etapas para adicionar uma plataforma giratória à configuração do seu robô
Com o RoboDK, programar seu toca-discos robótico é tão simples quanto programar o próprio robô.
Aqui estão os 10 passos para adicionar um toca-discos:
- Acesse a Biblioteca RoboDK: A Biblioteca Robô inclui modelos para mecanismos básicos de toca-discos e eixos externos de várias marcas.
- Carregar um modelo de plataforma giratória: baixe o modelo escolhido e carregue-o no ambiente de simulação.
- Alinhe o centro de rotação: use as ferramentas de medição do RoboDK para garantir que a estrutura de base do toca-discos esteja alinhada corretamente com seu centro de rotação.
- Anexar um novo quadro de referência: crie um quadro de referência, se ainda não existir, que defina a base do toca-discos.
- Definir limites de rotação: insira limites de rotação e outras propriedades para a plataforma giratória, especialmente para aplicações como soldagem, onde o emaranhamento de cabos pode ser uma preocupação.
- Adicionar uma peça ao toca-discos: carregue o modelo 3D da sua peça no local de trabalho e alinhe-o ao toca-discos.
- Teste a rotação do toca-discos: antes de programar os movimentos, este é um bom momento para girar o toca-discos manualmente no simulador e fazer os ajustes necessários.
- Programe suas posições desejadas: crie alvos para a rotação da plataforma giratória. Em seguida, crie um programa que se mova entre esses pontos usando comandos Joint Move, para evitar comportamento errático.
- Execute a simulação: teste seu programa no simulador e continue fazendo alterações para melhorar sua operação.
- Enviar para seu sistema físico: Por fim, quando tiver otimizado o programa, envie-o para o robô físico e a plataforma giratória para teste.
Essas etapas são semelhantes, não importa o tipo de toca-discos que você esteja usando.
Estudo de caso do usuário: Aprimorando o controle robótico com a API Python
Perguntas sobre o uso de toca-discos surgem frequentemente em nosso Fórum RoboDK.
Um desses casos foi o de um usuário do RoboDK, David, que estava procurando melhorar o controle de seu toca-discos com a API do RoboDK.
O projeto de David exigia que o robô trabalhasse em harmonia com a plataforma giratória para garantir que a ferramenta mantivesse a orientação paralela. O desafio era gerenciar o eixo externo sem interromper a trajetória da ferramenta.
Trabalhando com Albert na RoboDK, surgiu uma solução que envolvia criar um alvo para controlar a posição, orientação e eixos de junta da ferramenta. Albert explicou como manter uma pose constante do robô enquanto manipulava apenas as juntas da plataforma giratória.
Este projeto mostra como toca-discos podem, a princípio, adicionar complexidade a um sistema. Mas você pode mitigar essa complexidade usando as ferramentas certas da maneira certa.
O que você fará com seu toca-discos?
Adicionar uma plataforma giratória à sua célula robótica pode ser uma maneira eficaz de melhorar a produtividade e a flexibilidade da tarefa escolhida.
Com o ambiente de programação certo, uma plataforma giratória pode ser exatamente o que você precisa para otimizar sua aplicação robótica.
