Robô sem fio de monitoramento de gás industrial e controlado por teclado

O circuito de controle do robô (montado nele) pode ser representado pelo seguinte diagrama de blocos –

Arduino Mega – Arduino Mega é uma das placas microcontroladoras disponíveis na plataforma Arduino. Esta placa controladora possui Atmega 1280 como MCU sentado e possui memória flash de 128 Kb, EEPROM de 4 Kb, SRAM de 8 Kb, interfaces UART, SPI e I2C integradas. A placa possui 56 pinos GPIO, dos quais 15 pinos podem ser usados ​​para saída PWM de 8 bits. Existem 16 pinos de entrada analógica disponíveis na placa também. Esta é uma placa controladora maior disponível no Arduino e geralmente é usada quando o número de sensores ou componentes necessários para a interface é grande. No circuito remoto, 15 pinos da placa são utilizados, onde 6 pinos são usados ​​para fazer a interface do LCD de caracteres, 7 pinos são usados ​​para fazer a interface do teclado e os pinos Rx e Tx são usados ​​para conectar com o módulo X-bee.

Arduino UNO – Arduino UNO é uma das placas de prototipagem mais populares. Ele é usado com frequência em aplicações robóticas porque é pequeno e repleto de recursos avançados. A placa vem com carregador de inicialização Arduino integrado. É uma placa controladora baseada em Atmega 328 que possui 14 pinos GPIO, 6 pinos PWM, 6 entradas analógicas e interfaces UART, SPI e TWI integradas. Neste circuito de controle são utilizados 8 pinos da placa. Existem 4 pinos usados ​​para conectar com os pinos de entrada do IC do driver do motor. Os dois pinos RX e TX da placa são usados ​​para fazer a interface do módulo X-bee e estabelecer comunicação serial via USART. Os pinos de entrada analógica A0 e A1 são usados ​​para fazer a interface dos sensores MQ-7 e MQ-135. Saiba mais sobre o Arduino UNO em aqui.

A partir da curva de sensibilidade do sensor, pode-se observar que a resistência do sensor diminui à medida que a concentração do gás alvo aumenta em PPM, enquanto para o ar limpo sua resistência permanece constante. No gráfico, Rs é a resistência no gás alvo e Ro é a resistência no ar limpo. O gráfico é mostrado para os gases CO, CH4 e H2.

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//Program to
 
#include 

#include 

const byte ROWS = 4;  //four rows

const byte COLS = 3;  //four columns

LiquidCrystal lcd(13, 12, 6, 5, 4, 3);

char hexaKeys(ROWS)(COLS) = {

  {'1','2','3'},

  {'4','5','6'},

  {'7','8','9'},

  {'*','0','#'}

};

byte rowPins(ROWS) = {41, 43, 45, 47};               //connect to the row pinouts of the keypad

byte colPins(COLS) = {49, 51, 53};                   //connect to the column pinouts of the keypad

Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);   //initialize an instance of class NewKeypad

void setup 

{

  Serial.begin(9600);

  lcd.begin(16, 2);


  lcd.setCursor(0,0); 

  lcd.print("Engineers Garage");

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("               "); 

  delay(3000);

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("INDSL MONITORING");

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print(" WIRELESS ROBOT");  

  delay(3000); 

}

  

void loop 

{

  char customKey = customKeypad.getKey ;  

  

  if(customKey == '2')

  {

        Serial.println("F");

        lcd.clear ;

        lcd.setCursor(0, 0);

        lcd.print("<--Direction-->");

        lcd.setCursor(0, 1);

        lcd.print("    FORWARD");

  }

  

   if(customKey == '8')

  {

        Serial.println("B");

        lcd.clear ;

        lcd.setCursor(0, 0);

        lcd.print("<--Direction-->");

        lcd.setCursor(0, 1);

        lcd.print("   BACKWARD");

  }


  if(customKey == '4')

  {

        Serial.print("L");

        lcd.clear ;

        lcd.setCursor(0, 0);

        lcd.print("<--Direction-->");

        lcd.setCursor(0, 1);

        lcd.print("     LEFT");

  }

  

  if(customKey == '6')

  {

        Serial.println("R");

        lcd.clear ;

        lcd.setCursor(0, 0);

        lcd.print("<--Direction-->");

        lcd.setCursor(0, 1);

        lcd.print("     RIGHT");

  }

  

  if(customKey ==  '5')

  {

        Serial.println("S");

        lcd.clear ;

        lcd.setCursor(0, 0);

        lcd.print("<--Direction-->");

        lcd.setCursor(0, 1);

        lcd.print("     STOP");

  }     

  

  if(customKey ==  '1')

  {

        Serial.println("C");

        lcd.clear ;

        lcd.setCursor(0, 0);

        lcd.print("  CarbonMonoxide");

        lcd.setCursor(0, 1);

        lcd.print("   Reading"); 

        delay(500);

        char buffer  = {' ',' ',' ',' ',' '};

        while (!Serial.available );

        //when serial is available read the data till newline and store to buffer

        Serial.readBytesUntil('n', buffer, 10);

        //converting the charcter to integer

        int incomingValue = atoi(buffer);

       // Serial.println(incomingValue);

        lcd.clear ;

        lcd.setCursor(0, 0);

        lcd.print("Measured value");

        lcd.setCursor(0, 1);

        lcd.print(incomingValue);

  }     

  if(customKey == '3')

    {

        Serial.println("A");

        lcd.clear ;

        lcd.setCursor(0, 0);

        lcd.print("  AirQuality");

        lcd.setCursor(0, 1);

        lcd.print("   Reading");

        delay(500);

        char buffer  = {' ', ' ', ' '};

        while(!Serial.available );

        Serial.readBytesUntil('n', buffer, 10);

        int incomingValue = atoi(buffer);

        lcd.clear ;

        lcd.setCursor(0, 0);

        lcd.print("Measured value");

        lcd.setCursor(0, 1);

        lcd.print(incomingValue);

  }

}

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