Sistema de travagem automática para evitar acidentes rodoviários
Roberto Magalhães
Sistema de travagem automática para evitar acidentes rodoviários
Objetivo:
O objetivo deste projeto é projetar o sistema de frenagem automática para evitar o acidente.
Sistema pneumático de frenagem automática
Escopo:
Este projeto é necessário para ser anexado a todos os veículos. É usado principalmente para dirigir veículos durante a noite. Principalmente o acidente ocorreu durante a noite devido a longas viagens o motorista pode ficar cansado. Portanto, o motorista pode bater na frente do veículo ou em árvores à beira da estrada. Ao utilizar este projeto o veículo é parado pelo sistema de freio automático. Assim podemos evitar o acidente.
Breve Metodologia:
Diagrama de blocos do sistema de frenagem automática para automóveis
Este projeto é desenvolvido com microcontrolador, Transmissor Ultrassônico, Receptor, Unidade de Condicionamento de Sinais, Conversor Analógico para Digital, Circuito Driver e Arranjo Mecânico.
O circuito oscilador gera sinal de frequência de 40KHZ. É transmitido através de transmissor ultrassônico. O receptor ultrassônico é usado para receber a onda refletida na frente do veículo. Em seguida, a onda refletida é enviada para uma unidade de condicionamento de sinal na qual a onda recebida é amplificada e convertida em pulso quadrado. Então o pulso quadrado é dado ao ADC. Depende da distância, a intensidade da onda refletida varia.
ADC nada mais é do que um conversor analógico para digital, que converte o sinal analógico de entrada em sinal digital correspondente. Este sinal digital é fornecido ao microcontrolador.
O microcontrolador pode ser Atmel ou PIC, ambos são microcontroladores reprogramáveis do tipo flash nos quais já programamos. Então ele recebeu o sinal do ADC exibido no display LCD. Isso é igual à distância entre o veículo e o objeto frontal. O objeto pode ser veículo, árvores ou barreiras rodoviárias. O valor da distância perigosa mais próxima já está armazenado no microcontrolador. Quando a distância medida atinge este valor, o microcontrolador ativa automaticamente o circuito do driver do relé. A saída do relé está diretamente conectada ao arranjo mecânico. Através deste arranjo mecânico é proporcionada a frenagem e o veículo é parado para evitar o acidente.
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Sistema pneumático de frenagem automática
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