Precisão de flexão do freio de imprensa explicada

Precisão de flexão do freio de imprensa explicada

Precisão de Dobra

Erro de ângulo e erro de retidão

Erro de ângulo
erro de retidão

Pergunta: existe erro de ângulo e erro de retilineidade no “estado de flexão ideal”?

Análise de tensão e deformação do processo de dobra de chapa metálica

Análise de tensão e deformação do processo de dobra de chapa metálica
Análise de tensão e deformação do processo de dobra de chapa metálica

Análise de erro de retidão

Análise de erro de retidão

Após a dobra da chapa metálica, a borda da peça dobrada apresentará deflexão natural, que normalmente é medida pela sua deflexão máxima (δ).

De acordo com a análise de tensões, a tensão (σZ) na zona de deformação é de tração externa e compressiva internamente. Essas tensões opostas de tração e compressão criam um momento fletor, que é necessário para manter a peça reta durante a flexão. Porém, ao final do processo de dobra, esse momento desaparece, fazendo com que a peça se desvie para cima.

Quanto mais longa for a placa de dobra, maior será a deflexão (δ). Da mesma forma, quanto mais larga for a placa dobrada, quanto menor for a largura da placa, maior será a deflexão (δ).

No entanto, reduzir o ângulo de curvatura de 150° para 90° reduzirá a deflexão (δ).

Além disso, à medida que a espessura da placa aumenta, a deflexão (δ) aumentará proporcionalmente.

Aplicar pressão na borda da folha dobrada, como por meio de dobra de correção ou dobra de três pontos, pode melhorar a retilineidade da peça de trabalho.

Fatores que afetam a precisão da flexão

Os principais fatores que influenciam a precisão da dobra em uma máquina dobradeira são a rigidez da dobradeira, o modo de dobra e a força de dobra.

1. Pressione a rigidez do freio

Como determinar o índice de rigidez da máquina dobradeira no projeto?

Deformação por deflexão de pressione o freio máquina

Deformação por deflexão da máquina dobradeira

2. Modo de flexão

1) Dobragem de ar

Dobra de ar

2) Flexão de três pontos

Flexão de três pontos

3) Cunhagem

Cunhando

3. Força de flexão

Como a força de flexão muda durante a flexão?

1)Flexão livre do soco agudo

Conforme ilustrado na figura anexa, no modo de flexão livre, o material da chapa é feito de aço Q235, que é considerado como tendo comportamento elástico-plástico ideal com endurecimento linear. A resistência ao escoamento deste material é σS = 250 MPa, e seu módulo de endurecimento (também conhecido como módulo tangente) é 1050 MPa.

Flexão livre do soco agudo

Os resultados da análise ANSYS são os seguintes

Análise ANSYS

Curva de força de flexão:

Curva de força de flexão

Os resultados do método analítico são os seguintes

Os resultados do método analítico

2) Dobragem larga da faca

Conforme ilustrado na figura anexa, a matriz superior é projetada com um amplo arco R180 e o material da folha é definido como X80. Este material possui comportamento elástico-plástico ideal com endurecimento linear e seu limite de escoamento é σs = 552 MPa. O módulo de endurecimento (também conhecido como módulo tangente) deste material é de 840 MPa.

Dobra larga de faca

Os resultados da análise ANSYS são os seguintes

análise ANSYS de dobra de faca larga

Curva de força de flexão:

curva de força de flexão de faca larga

Existem outros fatores que afetam a precisão da dobra, entre os quais estão a espessura irregular da placa, a dureza da placa, a deformação da bancada e do aríete durante a dobra, a seleção da abertura da matriz, a profundidade da matriz superior na matriz inferior, o desgaste da matriz e a convexidade da bancada. Esses fatores podem causar erros no ângulo de flexão e na retilineidade da peça após a flexão.

A abertura da matriz e a profundidade da matriz superior na matriz inferior são controladas por programação manual.

4. Influência da qualidade do material na precisão

A dobra nominal é uma dobra livre de chapa de aço de baixo carbono com resistência à tração σb = 450 N/mm², que dobra a chapa em um ângulo de 90° na matriz em forma de V com uma distância de abertura V = 8 × S.

Quando a flexão nominal é realizada com placas de espessura irregular, podem ocorrer erros de ângulo.

Quando a dureza da placa não é uniforme, o retorno elástico da peça durante a flexão não é igual.

Portanto, a qualidade dos materiais tem um impacto significativo na qualidade do processamento.

5. Compensação convexa da mesa de trabalho

Sob a ação da carga, a bancada e o aríete sofrerão deformação elástica.

A profundidade da matriz superior na matriz inferior é irregular ao longo de todo o comprimento, o que pode afetar o ângulo de curvatura e a retilineidade da peça de trabalho.

Para resolver este problema, a máquina adota o NC convexo da mesa de trabalho para compensar sua deformação, manter a profundidade da matriz superior na matriz inferior essencialmente uniforme ao longo de todo o comprimento e melhorar a precisão do ângulo de flexão e da retilineidade do peça de trabalho.

6. Carga excêntrica

Carga excêntrica refere-se à operação de carga no lado esquerdo ou direito do aríete. A máquina tem uma forte capacidade de resistir a cargas excêntricas.

Sob a ação da força de carga excêntrica, será gerada inclinação entre a bancada e o aríete.

O mecanismo de detecção de grade em ambas as extremidades do aríete detectará o desvio e fornecerá feedback ao computador. O computador controla a servoválvula proporcional para ajustar a quantidade de óleo que entra no cilindro de óleo, para manter a posição dos dois pistões sincronizada e manter um pequeno erro de paralelismo entre a bancada e o aríete.

Ao processar peças especiais, deve-se considerar a carga excêntrica acima. Em geral, é necessário evitar operar sob carga excêntrica.

7. Correção de erro de ângulo de flexão

Após a parte dobrada ter sido formada e o ângulo ser de cerca de α°, o valor de erro do ângulo medido △α° pode ser corrigido ajustando a posição Y do ponto morto inferior. O valor de correção △Y pode ser calculado aproximadamente de acordo com a seguinte fórmula: △Y = K × V × △α

Onde:

  • △ Y – valor de correção do ponto morto inferior (mm)
  • V – abertura selecionada da matriz (mm)
  • △ α – Valor do erro do ângulo (graus)
  • K – Fator de correção (grau /mm)

Quando α ≈ 90°, K ≈ 0,0055; para barra de aço dobrada de 8-12 lados, quando α ≈ 135°-157,5°, K ≈ 0,004.

Se o ângulo da peça inspecionada for maior que os requisitos do desenho, ajuste a posição do ponto morto inferior para baixo de acordo com o valor de correção △Y; caso contrário, ajuste para cima.

Exemplo 1:

Os ângulos em ambas as extremidades são iguais ao ângulo médio.

Para dobrar um dodecágono com α= 150°, selecione a abertura V = 200mm, e meça o ângulo após a dobra, α= 151,5°. Usando o método acima, △α é calculado como 1,5° e K é 0,004.

△Y = K × V × △α = 0,004 × 200 × 1,5 = 1,2 mm.

Insira a posição do ponto morto inferior Y + △Y no computador.

Exemplo 2:

Os ângulos em ambas as extremidades não são iguais ao ângulo médio.

Para uma peça dobrada em α=90° com abertura V = 60mm, os ângulos reais medidos em ambas as extremidades são α=90°, e o ângulo médio é α=91° (a quantidade convexa não é suficiente).

Usando o método acima: △α = 1°; K=0,0055

△Y = K × V × △α = 0,0055 × 60 × 1 = 0,33 mm.

Adicione △Y ao valor convexo original e insira-o no computador.

Se o ângulo médio for menor que os ângulos em ambas as extremidades (a quantidade convexa é muito grande), reduza o valor convexo em △Y da base original e insira-o no computador.

Exemplo 3:

Os ângulos nas extremidades inferiores da coluna não são iguais. Com largura de abertura V = 60mm, uma peça é dobrada em α= 90°.

O ângulo real medido na extremidade esquerda é α=90°, e o ângulo na extremidade direita é α=91° (inferior esquerdo e superior direito).

Usando o método acima: △α=1, K=0,0055

△Y=K × V × △α=0,0055 × 60 × 1=0,33 mm

Insira o valor Y + △Y no ponto zero da extremidade direita para cima para alterar sua posição de referência.

8. Precisão do ângulo

A precisão do ângulo é sem dúvida o parâmetro mais complexo e desafiador para controlar em operações de dobra. Existem dois métodos de dobra comuns: dobra de fundo e dobra de ar. Várias aplicações de flexão de fundo são ilustradas a seguir.

Várias aplicações de flexão inferior
Várias aplicações de flexão inferior

A flexão de fundo é controlada ajustando a força descendente aplicada durante o processo de flexão para moldar o metal. Suas vantagens incluem alta precisão angular, atingindo até ±15 minutos, com ângulos de curvatura consistentes.

No entanto, as desvantagens são significativas: requer até cinco a oito vezes mais força do que a flexão a ar e tem menor flexibilidade. Diferentes ângulos ou formas requerem ferramentas diferentes.

A flexão a ar, também conhecida como flexão livre, é mais comumente usada. É controlado regulando a descida do eixo Y, ou seja, a profundidade em que a matriz superior penetra na matriz inferior, controlando assim o ângulo de curvatura.

As vantagens da dobra a ar incluem menor força necessária e alta flexibilidade, já que um conjunto de ferramentas pode dobrar peças em vários ângulos. A desvantagem é a menor precisão no ângulo da peça dobrada e a menor consistência.

Por que a precisão do ângulo das peças dobradas a ar é menor? Por exemplo, ao dobrar chapa metálica com uma matriz inferior V10, uma diferença de 0,05 mm na distância que a matriz superior pressiona pode resultar em um desvio angular de 1°, conforme mostrado na tabela abaixo.

Tabela: Mudanças na profundidade de descida correspondente a uma variação de ângulo de 1° para diferentes aberturas inferiores da matriz e ângulos de curvatura

Ângulo de curvatura/abertura inferior do molde 30° 45° 60° 75° 90° 105° 120° 135° 150° 165°
4 0,17 0,07 0,04 0,03 0,02 0,02 0,02 0,01 0,01 0,01
6 0,26 0,11 0,07 0,05 0,04 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03
8 0,36 0,14 0,08 0,06 0,05 0,04 0,04 0,03 0,03 0,03
9 0,41 0,16 0,09 0,07 0,05 0,05 0,05 0,04 0,03 0,03
10 0,45 0,18 0,10 0,08 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,04
12 0,54 0,22 0,13 0,08 0,07 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05
14 0,61 0,24 0,15 0,10 0,08 0,07 0,06 0,06 0,06 0,06
15 0,66 0,26 0,16 0,11 0,08 0,08 0,07 0,07 0,07 0,06
16 0,71 0,28 0,16 0,12 0,09 0,08 0,07 0,07 0,07 0,07
18 0,81 0,32 0,19 0,13 0,11 0,09 0,08 0,08 0,07 0,07
20 0,90 0,36 0,21 0,15 0,11 0,10 0,09 0,09 0,09 0,08
22 1,00 0,40 0,23 0,16 0,13 0,11 0,10 0,09 0,09 0,09
24 1.09 0,44 0,25 0,17 0,14 0,11 0,10 0,10 0,10 0,10

Atualmente, a precisão do eixo Y das dobradeiras geralmente pode atingir 0,01 mm, portanto o desvio do ângulo não deve ser muito severo. Mas será que a espessura da chapa metálica pode ser garantida como perfeitamente consistente?

Se uma chapa de 1,5 mm de espessura varia em 10% na espessura, isso representa uma diferença de 0,15 mm, equivalente a uma diferença de 0,15 mm na distância entre as matrizes superior e inferior, resultando em um desvio angular de aproximadamente 3°.

Da mesma forma, uma variação de 10% nas características de endurecimento por deformação da chapa metálica pode causar uma mudança de cerca de 1,5° no ângulo de flexão. O impacto da espessura da chapa metálica e do endurecimento por deformação no ângulo de flexão durante a flexão a ar é mostrado na Figura 6.

Figura 6: Relação entre espessura da chapa metálica, endurecimento por deformação e ângulo de flexão durante flexão a ar

É aqui que as máquinas de dobra diferem das máquinas-ferramentas de corte de metal. Com máquinas de corte de metal, independentemente das diferenças de tamanho entre as peças brutas, a precisão final das peças usinadas pode ser garantida desde que a máquina-ferramenta seja suficientemente precisa.

No entanto, este não é o caso da prática comum de flexão de ar em dobradeiras; não é uma questão de precisão inerente à máquina.

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