I. Introdução às Guias Lineares
Guias lineares, também conhecidas como trilhos deslizantes, trilhos lineares ou controles deslizantes lineares, suportam e guiam componentes móveis em movimento linear alternativo ao longo de uma direção predeterminada.
Dado o mesmo tamanho dos componentes móveis, eles têm uma carga nominal e precisão de movimento mais altas do que os rolamentos lineares, ao mesmo tempo que são capazes de suportar uma certa quantidade de carga de torque.
Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, as guias lineares podem ser usadas para transporte de cargas pesadas em espaços horizontais, movimento de posicionamento preciso e movimento de orientação preciso em espaços verticais. Eles garantem movimento confiável em espaços pequenos e têm amplas aplicações nas indústrias de máquinas-ferramenta, eletrônica, médica e robótica.
Conforme mostrado na Figura 3, a guia linear é composta por trilhos deslizantes, deslizadores, rolamentos de esferas, retentores de esferas e ranhuras de recirculação. O princípio principal é fazer com que as esferas de aço circulem através da estrutura das ranhuras de recirculação e retentores de esferas, conseguindo assim um movimento linear de baixo atrito do controle deslizante no trilho deslizante.
Recursos básicos da guia linear:
Tal estrutura determina as seguintes características básicas da guia linear:
- Devido ao contato pontual-superfície, a resistência ao atrito é pequena, o que permite movimentos finos e posicionamento de alta precisão dos dispositivos de controle.
- Como os rolamentos de esferas possuem suas próprias ranhuras de rolamento, a força na superfície rotativa será dispersa, portanto, possui uma grande carga admissível.
- É improvável que a guia linear gere calor por atrito durante a operação e é resistente à deformação térmica, tornando-a adequada para movimentos em alta velocidade.
- O ângulo de contato de cada fileira de rolamentos de esferas é geralmente de 45 graus, portanto, as quatro direções de ação (radial, radial reversa e lateral) no controle deslizante têm a mesma carga nominal.
II. Classificação de Guias Lineares
Dependendo das diferentes aplicações de carga, eles podem ser divididos principalmente em tipos miniatura, médios e pesados.
Como as guias lineares transferem cargas principalmente através de rolamentos de esferas, a diferença entre os tipos miniatura, médio e pesado reside principalmente no número de fileiras de esferas.
Conforme mostrado nas Figuras 4 e 5, as guias lineares miniatura geralmente possuem 2 fileiras de esferas de aço, com 4 pontos de contato com a superfície do trilho, proporcionando uma estrutura compacta.
Guias lineares médias e pesadas geralmente possuem 4 fileiras de esferas de aço, aumentando sua capacidade de carga. A carga nominal dinâmica básica das guias lineares em miniatura é geralmente inferior a 10KN, enquanto a das guias médias e pesadas pode atingir até 80KN.
As guias lineares são classificadas de acordo com diferentes larguras de pista e larguras e comprimentos de deslizamento, como segue:
Os trilhos-guia lineares são classificados da seguinte forma com base na largura do trilho e na largura e comprimento do controle deslizante:
III. Cenários de uso para guias amplos
A relação altura total e largura da pista das guias padrão é de cerca de 1,1, enquanto a das guias largas é de cerca de 0,65. A altura total da pista larga é 40% menor que a da pista padrão. Portanto, em situações onde a altura é limitada, as faixas largas são mais adequadas; por outro lado, use trilhas padrão onde a largura é restrita.
Por outro lado, com uma relação altura/largura mais baixa, o torque estático permitido das esteiras largas é mais que o dobro do das esteiras padrão. A sua rigidez aumenta significativamente, tornando-os ideais para estruturas com centros de gravidade deslocados.
Cenários de uso para controles deslizantes largos:
Os controles deslizantes largos e os controles deslizantes padrão têm cargas nominais básicas e torque estático permitido semelhantes. No entanto, os parafusos de fixação do cursor largo são maiores do que os do cursor padrão, aumentando a resistência da fixação.
Cenários de uso para controles deslizantes de vários comprimentos:
Depois de selecionar a pista, a decisão de usar cursores de qual comprimento se baseia principalmente no fato de que quanto mais longo o cursor, maior será a carga nominal básica e o torque estático permitido.
4. Visão geral das dimensões dos trilhos-guia lineares
Categoria | Tipos de controles deslizantes | Características | Número de produto | Comprimento do trilho (milímetros) |
Carga dinâmica nominal (KN) |
Largura do controle deslizante W (milímetros) |
Comprimento do controle deslizante L (L1) (milímetros) |
Altura do controle deslizante K (milímetros) |
Preço |
Microtipo | Tipo padrão | O tipo mais básico nas especificações padrão da indústria, com ampla variedade de tamanhos e alta relação custo-desempenho. | Tipo de controle deslizante padrão de guia micro linear Misumi (recomendado) | 25~700 | 0,3~5,2 | 12~40 | 17,4~50 | 4,5~15 | ¥176+ |
THK micro, variante deslizante tipo SRS M | 50~630 | 2,69~6,66 | 20~32 | 30,8~43 | 8,5~13,3 | ¥289+ | |||
Tipo curto | Comparado ao tipo padrão de controle deslizante, seu volume pode ser reduzido em 20%. | Misumi micro guia linear tipo deslizante curto | 35~670 | 0,79~3,08 | 17~32 | 19,6~32,7 | 65~12 | ¥1788+ | |
Tipo ampliado | Em comparação com produtos padrão, o tamanho do parafuso aumenta e a resistência da fixação melhora. | Controle deslizante de guia micro linear Misumi, tipo padrão ampliado | 35~700 | 0,9~5,2 | 24~54 | 23,6~50 | 6,5~15 | ¥203+ | |
Tipo estendido | Comparado ao tipo de controle deslizante padrão, ele possui carga nominal e torque permitido mais elevados. | Controle deslizante de guia micro linear Misumi, tipo estendido | 40~700 | 0,6~7,2 | 12~40 | 21~67,7 | 4,5~15 | ¥172+ | |
Tipo ampliado e estendido | O tamanho do parafuso aumenta, melhorando a resistência da fixação. Ele também possui uma carga nominal mais alta e torque permitido em comparação com o tipo deslizante padrão. | Controle deslizante de guia micro linear Misumi, tipo ampliado e estendido | 40~700 | 1,6~7,2 | 24~54 | 32~67,7 | 6,5~15 | ¥265+ | |
Com tipo de furo de localização | Reduz efetivamente o tempo de montagem do equipamento e permite um posicionamento repetitivo mais fácil. | Guia micro linear Misumi com orifício de localização, tipo deslizante curto | 35~670 | 0,79~3,08 | 17~32 | 19,6~32,7 | 6,5~12 | ¥234+ | |
Guia micro linear Misumi com orifício de localização, tipo deslizante padrão | 35~700 | 0,9~5,2 | 17~40 | 23,6~50 | 6,5~15 | ¥244+ | |||
Tipo alargado de trilho | Em comparação com produtos padrão, o tamanho do parafuso aumenta, resultando em maior resistência de fixação. | Trilho de guia micro linear Misumi, tipo alargado, tipo deslizante alargado | 50~670 | 1,4~5,8 | 36~74 | 31,1~55 | 7~13 | ¥246+ | |
THK micro, variante deslizante tipo SRS WM | 50~630 | 3,29~9,12 | 30~60 | 39~55,5 | 9,1~13,3 | ¥327+ | |||
Resistente a altas temperaturas | Pode ser utilizado em ambientes com temperatura máxima de 150℃. | Guia micro linear Misumi, tipo resistente ao calor | 35~670 | 0,79~5,8 | 17~32 | 19,6~58,3 | 6,5~12 | ¥268+ | |
Tipo resistente | Tipo padrão | Usado para posicionamento de alta precisão, alta carga e condução de alta frequência. | Guia linear ultra-pesada Misumi com retentor de resina | 220~1960 | 16,3~35,5 | 44~90 | 69,8~98,6 | 25~33 | ¥1021+ |
Este produto THK tem tamanho padrão mundial e possui capacidade de auto-alinhamento automático, proporcionando excelente durabilidade. | THK, variante R do controle deslizante tipo HSR | 64 ~ 1960 | 8,33~50,2 | 34~70 | 56,6~134,8 | 23,3~47,5 | ¥370+ | ||
Este produto THK tem tamanho padrão mundial e possui capacidade de auto-alinhamento automático. Possui um baixo centro de gravidade e alta rigidez. | THK, variante V do controle deslizante tipo SHS | 71 ~ 1960 | 14,2~72,9 | 34~70 | 64,4~152 | 21~40,5 | ¥373+ | ||
Possui uma estrutura de contato de esfera de aço com forte capacidade de carga na direção radial, tornando-o adequado para instalação horizontal. | THK, variante deslizante tipo SSR XW | 64 ~ 1960 | 14,7~31,5 | 34~48 | 56,9~83 | 19,5~26,2 | ¥379+ | ||
Possui sistema integrado isento de lubrificação, oferecendo alta precisão, baixo coeficiente de atrito e baixos custos de manutenção. | ABBA, variante do controle deslizante da série BR R0 | 80~2200 | 8,5~48 | 34~70 | 66~134,8 | 28~55 | ¥167+ | ||
Série ABBA, BR (com tipo flange roscado) | 80~2200 | 8,5~48 | 47~100 | 66~134,8 | 24~48 | ¥172+ | |||
Série ABBA, BR (sem tipo flange roscado) | 80~2200 | 8,5~48 | 34~70 | 66~134,8 | 28~55 | ¥167+ | |||
Tipo curto | Comparado ao tipo de controle deslizante padrão, seu volume pode ser reduzido em 20%. | THK, variante deslizante tipo SSR XV | 47 ~ 1960 | 9,1~21,7 | 34~48 | 40,3~60 | 19,5~26,2 | ¥328+ | |
ABBA, variante do controle deslizante da série BR SU (tipo curto sem flange com rosca) | 80~2200 | 5,2~12,5 | 34~48 | 47,6~62,5 | 24~33 | ¥151+ | |||
Tipo ampliado | O tamanho do parafuso aumenta, resultando em maior resistência de fixação. Ele também possui uma carga nominal mais alta e torque permitido em comparação com o tipo de controle deslizante padrão. | THK, controle deslizante tipo HSR variante A | 64 ~ 1960 | 8,33~50,2 | 47~100 | 56,6~134,8 | 19,3~40,5 | ¥334+ | |
THK, controle deslizante tipo HSR variante B | 64 ~ 1960 | 8,33~50,2 | 47~100 | 56,6~134,8 | 19,3~40,5 | ¥335+ | |||
Este produto THK tem tamanho padrão mundial e possui capacidade de auto-alinhamento automático. Possui um baixo centro de gravidade e alta rigidez. | THK, controle deslizante tipo SHS variante C | 71 ~ 1960 | 14,2~72,9 | 47~100 | 64,4~152 | 21~40,5 | ¥155+ | ||
Tipo estendido | Comparado ao tipo de controle deslizante padrão, ele possui uma carga nominal e um torque permitido mais elevados. | ABBA, variante de controle deslizante da série BR LR (sem tipo flange roscado) | 80~2200 | 8,5~48 | 34~70 | 66~134,8 | 28~55 | ¥235+ | |
Tipo ampliado e estendido | O tamanho do parafuso aumenta, melhorando a resistência da fixação. Ele também possui uma carga nominal mais alta e torque permitido em comparação com o tipo deslizante padrão. | THK, variante deslizante tipo HSR LB | 64 ~ 1960 | 8,33~50,2 | 47~100 | 56,6~134,8 | 19,3~40,5 | ¥421+ | |
Com tipo de furo de localização | Reduz efetivamente o tempo de montagem do equipamento e permite um posicionamento repetitivo mais fácil. | Guia linear de serviço médio Misumi | 100~1960 | 5~11,7 | 34~48 | 41~92,6 | 20~26,5 | ¥484+ |