Projeto e fabricação de máquina automatizada de limpeza de cortina de vidro
Abstrato –
INTRODUÇÃO
Existe uma procura crescente para o desenvolvimento de vários equipamentos de serviço para libertar os seres humanos de trabalhos perigosos e de inspecção de tubagens e paredes altas. A lavagem e limpeza de janelas torna o vidro arquitetônico do edifício livre de poeira e sujeira. A forma tradicional de limpar janelas de escritórios não pode ser aplicada a janelas altas com grandes seções de vidro. A razão é porque as janelas são extremamente inacessíveis. Limpar as janelas pelo lado de fora requer ferramentas especiais para subir e é realmente inseguro. Este trabalho baseia-se em um sistema trepante destinado à limpeza de vidros de edifícios altos, utilizando ventosas para aderência ao vidro. A ideia é construir um pequeno robô escalador de janelas com ventosas que seja capaz de se mover autonomamente ao longo da superfície externa da janela com uma área relativamente suficiente e, entretanto, limpá-la e lavá-la. Tradicionalmente, a limpeza de janelas de edifícios/casas é normalmente feita manualmente por pessoal de limpeza ou pessoal especializado. Embora a limpeza das janelas seja fácil de dentro da sala, não é tão fácil do lado de fora. A limpeza de janelas largas em edifícios altos e de vários andares é um procedimento ainda mais tedioso e muito perigoso. Necessita de máquinas de elevação para limpeza manual ou de máquinas de limpeza automática grandes, pesadas e muito caras. Como resultado, as janelas normalmente permanecem sujas ou empoeiradas no exterior, o que pode obstruir a visão do ocupante do quarto. Em vez disso, a nossa máquina de limpeza pode ser fixada na superfície externa da janela de uma sala. A máquina executará e realizará a tarefa de limpeza de janelas automaticamente.
Projeto e fabricação de máquina automatizada de limpeza de vidroLISTA DE COMPONENTES UTILIZADOS NO LIMPADOR AUTOMÁTICO DE CORTINAS DE VIDRO
Os principais componentes usados no limpador automatizado de cortinas de vidro são os seguintes:
1. Quadro Principal
2. Eixo roscado
3. Acoplamento Lovejoy
4. Motor CA
5. Controle deslizante
6. Tambor de limpeza
7. Escova de limpeza
8. Invólucro Externo
9. Limpador
10. Roda Básica
11. Motor CC
12. Ventosas
13. Interruptor Reed
14. Microinterruptor
15. Microcontrolador
CONCLUSÃO E TRABALHO FUTURO
A máquina automatizada para limpeza de cortinas de vidro foi projetada e fabricada com sucesso. O trabalho do projeto implementa uma máquina simples de limpeza de vidros que utiliza um equipamento portátil para o movimento, reduzindo o custo do mecanismo de escalada. Esta máquina pode funcionar bem em edifícios com exterior totalmente em vidro. A construção da máquina é capaz de desempenhar a função pretendida: a limpeza eficiente de superfícies de vidro. O sistema de fixação da ventosa garante um bom contato com a superfície de apoio, é simples e confiável. Comparando com os robôs de ventosas tradicionais, a ventosa deste projeto não necessita de bomba de vácuo integrada e tem como vantagens a ausência de ruído, pouco volume e peso. O peso total da máquina é de cerca de 20kg. O processo de limpeza leva cerca de 5 minutos para terminar uma vidraça. Limpeza uniforme usando escova de borracha e bomba de água em linha ideal fornecem água com sabão para remover manchas difíceis e spray controlado de água usando microcontrolador para reduzir o desperdício de água. Limpa mais rapidamente quando comparado a outros robôs. Com algumas modificações a máquina também pode ser utilizada para pintura de paredes. Além disso, foi desenvolvida uma técnica de detecção de sujeira que detecta sujeira medindo a quantidade de sujeira no vidro. Os resultados dos experimentos utilizando a técnica de detecção de sujeira mostram a validade das discussões.
Referências :
