Introdução:
A cadeira de rodas tornou-se uma bênção para a maioria dos indivíduos com deficiência motora desde a sua introdução anterior. À medida que o tempo mudou, a exigência da cadeira de rodas também mudou para atender às necessidades das diferentes classes de pacientes. Muitas pesquisas têm sido realizadas neste campo e visam atender a esses requisitos. Tantos problemas são enfrentados pelos pacientes acamados que às vezes eles se sentem solitários e desejam uma mudança em seu ambiente. Cadeira de rodas comum é usada por eles, mas esta cadeira de rodas se move por meios manuais. É aqui que surge a importância da cadeira de rodas automática e da cama, pois não requer um zelador. Os recentes desenvolvimentos em robótica, inteligência artificial e tecnologia de sensores prometem um enorme escopo no desenvolvimento de cadeiras de rodas avançadas. A fim de ultrapassar os problemas, é necessário conceber uma cadeira de rodas automática com cama com características adequadas. A cadeira de rodas automática com cama é composta por uma cadeira de rodas que pode ser convertida em uma cama completa. Cadeira de rodas automática com cama pode ser controlada por joystick, controle remoto, etc.
Uma cadeira de rodas motorizada ou cadeira de rodas elétrica é uma cadeira de rodas movida por meio de um motor elétrico em vez de força manual. Cadeiras de rodas motorizadas são úteis para aqueles que não conseguem impulsionar uma cadeira de rodas manual ou que podem precisar utilizar uma cadeira de rodas para distâncias ou terrenos em uma cadeira de rodas manual. Eles também podem ser usados não apenas por pessoas com deficiências de mobilidade convencionais, mas também por pessoas com problemas cardiovasculares e de fadiga. As cadeiras de rodas elétricas melhoraram a qualidade de vida de muitas pessoas com deficiência física através da mobilidade que proporcionam. A seleção da cadeira elétrica dependerá de muitos fatores; incluindo o tipo de superfície sobre a qual a cadeira será conduzida, a necessidade de acomodar soleiras e meios-fios e as larguras livres no ambiente habitual. A função mais fundamental da cadeira é receber informações do usuário, geralmente na forma de um pequeno joystick, e mover a pessoa na direção preferida. Nos últimos anos, assistimos a inúmeras melhorias e modelos que proporcionam ao utilizador um controlo incomparável da cadeira de rodas, tanto em termos de esforço do utilizador como de aptidão do veículo.
Formulação de problema:
- Dificuldade em transferir o paciente da cadeira de rodas para o leito.
- Desconforto sentido pelos pacientes ao permanecerem sentados por muito tempo.
- Pacientes paraplégicos.
Objetivo:
- O objetivo deste projeto é analisar e prototipar uma cadeira de rodas automatizada com cama, baseada em uma cadeira de rodas inteligente existente, com amplas descobertas de fatos e pesquisas sobre modelos existentes, tecnologia utilizada, cenário de mercado e requisitos do cliente.
- Melhora o equilíbrio e a estabilidade postural dos idosos. Ele pode converter facilmente a posição de dormir da posição sentada.
Cadeira de Rodas Automática e Cama – Projeto MecânicoMetodologia:
- O curso do nosso trabalho começa com a fase de planejamento que envolve pesquisa inicial, levantamento de literatura e estudo de antecedentes.
- É seguida pela fase de geração de conceito que inclui a avaliação da cadeira de rodas existente, os requisitos do cliente e os projetos de conceito.
- Prototipamos a cadeira de rodas em cama completa usando sistema pneumático por meio de pressão de 2 a 5 bar e avançamos no teste de um modelo viável.
- Coleção de todos os equipamentos e materiais necessários para a configuração geral da melhoria da cadeira de rodas e da cama.
- Formação de uma cadeira de rodas leve com estrutura de cama que suportaria até 80-90 kg.
- Codificação com sucesso de um programa específico, que executaria o dispositivo direcionalmente usando joystick e movimento da cabeça.
- Implementação e conexão de todos os equipamentos como motores, microcontrolador, joystick, acelerômetro e outros sensores entre si.
- Implementação de cilindros pneumáticos, que converteriam a cadeira de rodas em cama e elevariam a cadeira de rodas em altura ajustável.
Escopo de melhoria:
Cadeira de rodas automática com cama tem uma ampla gama de escopo nas seguintes áreas:
- Pessoas com deficiência física podem usá-lo conforme suas finalidades. Pessoas que conseguem usar a mão podem usar o Joystick.
- Pessoas que sofrem de certa paralisia podem usar o movimento da cabeça ou o módulo Bluetooth conforme a necessidade.
- Pacientes nos Hospitais
- Pessoas em lares de idosos podem usar esta cadeira conforme sua necessidade
- Foco na assistência à mobilidade para pessoas acamadas
Outras melhorias:
- Podemos anexar um mini compressor na própria cadeira de rodas que proporciona fácil movimentação e conforto no ajuste de altura e cama da cadeira de rodas.
- O telhado do painel solar pode ser usado como fonte de energia alternativa e também pode ser uma camada protetora da chuva e do sol.
- Através deste sistema a cadeira de rodas se deslocará até o destino indicado pelo paciente por meio da tecnologia GPS. Esta tecnologia é atualmente utilizada em carros sem condutor em vários países.
- Ao utilizar sensores adequados podemos prever os objetos próximos e isso facilita o movimento da cadeira de rodas.
FACULDADE: INSTITUTO DE ENGENHARIA E TECNOLOGIA DA ALVA, MOODBIDRI
FILIAL: DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
GUIA: PROF. DEEPAK KOTHARI
ALUNOS: SR. MUHAMMED SHAFEEQUE TP
SENHOR. MUHASID P.
SENHOR. SHYAM MS
SENHOR. SINTO ENSOLARADO
