Animação do mecanismo de locomotiva de dupla manivela
Roberto Magalhães
Animação do mecanismo de locomotiva de dupla manivela
Introdução :
Quando um dos elos é fixado em uma cadeia cinemática, ele é denominado mecanismo. Assim, podemos obter tantos mecanismos quanto o número de elos de uma cadeia cinemática, fixando, por sua vez, diferentes elos numa cadeia cinemática.
Este método de obtenção de diferentes mecanismos fixando diferentes elos em uma cadeia cinemática é conhecido como inversão do mecanismo.
Tipos de inversão
1. Corrente de quatro barras ou corrente de ciclo quádrico
Motor de feixe
Haste de acoplamento da locomotiva
Mecanismo indicador de Watt
2. Corrente de manivela deslizante única
Motor de touro ou motor de pêndulo
Motor de cilindro oscilante
Motor rotativo
Mecanismo de retorno rápido com manivela e fenda
Mecanismo de retorno rápido Whitworth
3. Manivela deslizante dupla
Tresmalhos elípticos
Mecanismo de jugo escocês
Acoplamento do velho presunto
Haste de acoplamento da locomotiva
Haste de acoplamento de uma locomotiva (mecanismo de manivela dupla). O mecanismo de um acoplamento A haste de uma locomotiva (também conhecida como mecanismo de manivela dupla), que consiste em quatro elos, é mostrada na Fig.
Neste mecanismo, os elos AD e BC (de igual comprimento) atuam como manivelas e são conectados às respectivas rodas. O elo CD atua como uma haste de acoplamento e o elo AB é fixado em ordem para manter uma distância constante de centro a centro entre eles. Este mecanismo destina-se a transmitir movimento rotativo de uma roda para outra roda.
diagrama do mecanismo de manivela dupla
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